控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(完整版)
【正文】 K=K*= 與虛軸交點 ? K=K*=118 校正后： 程序如下所示： clear。 k=0::200。 den=conv([ 1 0],[ 1])。并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 ,說明理由。 180 度穿越頻率 。 d1=[27 1]。 主要參考資料 [1] 黃忠霖編 .自動控制原理的 MATLAB 實現(xiàn) . 北京：國防工業(yè)出版社， 2021 [2] 張德豐等編 .MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [3] 王琦，徐式蘊等編 MATLAB基礎(chǔ)與應(yīng)用實例集萃 . 北京：人民郵電出版社， 2021 。 sope=Gs*Gc。 因為開環(huán)傳遞函數(shù)沒有實部為正的極點所以 P=0，又因為 L（ ? ） 0dB的頻率范圍內(nèi)，對應(yīng)的相頻特性曲線對 π線沒有穿越，即 N+=0， N=0，則N=N+N=00≠ 0，所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 n1=1。 n1=[ 1]。 校正前： 程序如下所示： num=[7]。 den=conv([ 1 0],[ 1])。 z=[ ]。 impulse(Go) figure(3)。 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 9 end r2=1。 d1=[27 1]。 impulse(sys) figure(3)。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。 g=tf(num,den)。 n1=[ 1]。 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 6 pzmap(t)。滿足要求。)cG jw? = 8???40 ( 39。 解： ⑴. 求滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求的系統(tǒng)開環(huán)增 益 . 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 3 100007l i m ( ) ( ) l i m 11( 1 ) ( 1 )26=7vssKsKsG s H sSSK???????? 即被控對象的傳遞函數(shù)為： 7= 11s ( 1 ) ( 1 )26SS?? G(s)= 32712s + s +s12 3= 83s + 67s + s ⑵ .利用已經(jīng)確定的開環(huán)增益 k,畫出未校正的系統(tǒng)的 Bode圖，求出 相位裕度和幅值裕度 。 設(shè)計條件： 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)： 0() 11( 1 ) ( 1 )26KGSS S S? ?? ， 試用頻率法設(shè)計串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)的相位裕度為 0040 2? ??，增益裕度不低于 10dB，靜態(tài)速度誤差系數(shù) 17VKs?? ，剪切頻率不低于 1rad/s?？刂葡到y(tǒng)校正課程設(shè)計 1 目 錄 一、設(shè)計目的 ................................ ..... 1 二、設(shè)計內(nèi)容與要求 ............................... 1 設(shè)計內(nèi)容 ................................ ..... 1 設(shè)計條件 ................................ ..... 1 設(shè)計要求 ................................ ..... 1 三、設(shè)計方法 ........................
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