【正文】 力，增強(qiáng)我的獨立設(shè)計操作能力。 最后，還要感謝劉老師給 予我?guī)椭洼o導(dǎo) ！ 27 附 錄 XBB3:5藍(lán)色:0 V地XS7C2:19XBB3:5857856855854853852851BB03BB02 BB01XBB1:5XPD1:17XPD1:13XPD1:14XPD1:15XPD1:16BB06XS7C2:6XS7C2:2FJBDXB2XS7C2:17XBB2:4XBB1:1XBB1:2XBB1:3R2R1白色: B黑色: A棕色:2 4VHR4PROFIBUSDPF4G4RL1CRL1BQF412 4QF4131FR4162 41 3 5KM42X2X1DP總線連接器BCVFLFXBB3:3XBB3:2XBB3:1旋轉(zhuǎn)編碼器(6 00 P/ R)風(fēng)機(jī)(6 0W )電機(jī)(1 .1 KW )變頻電機(jī)變頻調(diào)速器642531WVUL3L2L1A級濾波器L3L2L1L3L2L1XBB1:4KM4134131412SB41A1A2KM41SB42KM41XBB2:2XBB2:38588598608618638629695RL1BRL1CVFA2A1KM42FR41 28 參 考 文 獻(xiàn) 9. 劉星平 .THPK2型工業(yè)綜合自動化控制裝置實訓(xùn)指導(dǎo)書 .2020 1． 石玉 栗書賢．電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 2．王兆安 黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù)（第 4 版）．機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 3．浣喜明 姚為正．電力電子技術(shù)．高等教育出版社， 2020 4．莫正康．電力電子技術(shù)應(yīng)用（第 3版）．機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 5．鄭瓊林．耿學(xué)文．電力電子電路精選．機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 6．劉定建朱丹霞．實用晶閘管電路大全．機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 7．劉祖潤 胡俊達(dá)． 畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 8．劉星平．運動控制系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書．校內(nèi)， 2020 29 電氣信息學(xué)院課程設(shè)計評分表 項 目 評 價 優(yōu) 良 中 及格 差 設(shè)計方案合理性與創(chuàng)造性 （ 10%） 開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況 *（ 10%） 硬件設(shè)計或軟件編程完成情況 （ 20%） 硬件測試或軟件調(diào)試結(jié)果 *(10%) 設(shè)計說明書質(zhì)量 (20%) 答辯 情況 (10%) 完成任務(wù)情況 (10%) 獨立工作能力 (10%) 出勤 情況 (10%) 綜 合 評 分 指導(dǎo)教師簽名： ________________ 日 期： ________________ 注： ① 表中標(biāo) *號項目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； ② 此表裝訂在課程設(shè)計說明書的最后一頁。 ， PLC 控制變頻器降低輸出頻率，電機(jī)減速運行。被選定的參數(shù)號和設(shè)定的參數(shù)值通通過四位 LED 顯示屏顯示出來。 輸入和輸出時系統(tǒng)的控制點：輸入部分從現(xiàn)場設(shè)備中（例如傳感器或開關(guān)）采集信號，輸出部分則控制泵、電機(jī)、指示燈以及工業(yè)過程中的其他設(shè)備。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。 圖中電源是指為 CPU、存儲器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。 輸入模塊C P U模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源 限位開關(guān)選擇開關(guān)按鈕 13 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。梯形 圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電 12 器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能 ； 有些還可增設(shè)中斷控制、 PID 控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng) 。 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點 ； 小型PLC 一般采用這種整體式結(jié)構(gòu) 。 9 參數(shù)功能表 序號 變頻器參數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說明 1 P0700 1 5 命令源選擇 2 P1000 2 5 頻率設(shè)定值選擇（通過 COM 鏈路的 USS） 3 P1135 0 停止時間 4 P1232 100 150 直流制動電流 5 P1233 0 1 直流制動電流持續(xù)時間 PLC 的選擇 可編程控制器 簡稱 PLC（ Programmable Logic Controller） ，在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC 做了如下定義 ： PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 SA為解除記憶的復(fù)位按鈕，當(dāng)過流動作后，如過流故障已經(jīng)排除，則須按下以解除記憶，恢復(fù)正常工作。在運行中按 下停止按鈕 SB42，則 KM41繼電器斷電，交流接觸器 KM41斷開。 其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動機(jī)運行的噪聲。（ 2）交 直 交變頻器 交直 交變頻器是先將工頻交流電源通過整流器變換成直流，再通過逆變器變換成可控頻率和電壓的交流。 適應(yīng)行強(qiáng)的可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列 化、模塊化，配備有品種齊全的各硬件裝置功用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 在本課題的系統(tǒng)中，考慮到電機(jī)的啟動、運行、調(diào)速和制動的特性 ，因此采用 高功能性控制的通用 變頻器 對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) ，此變頻器的 S 型加減速功能和轉(zhuǎn)矩提升功能， 能很好的解決轉(zhuǎn)速之間的切換和啟動問題。 8． 總結(jié)與體會； 9． 附錄（完整的總電路圖）； 10． 參考文獻(xiàn)； 課程設(shè)計成績評分表 進(jìn) 度 安 排 第一周星期一 :課題內(nèi)容介紹和查找資料； 星期二 :總體電路方案確定 星期三 :主電路設(shè)計 星期四 :控制電路設(shè)計 星期五 :控制電路設(shè)計； 第二周星期一 : 控制電路設(shè)計 星期二：電路原理及波形分析、實驗調(diào)試 及仿真等 星期四 ~五 :寫設(shè)計報告，打印相關(guān)圖紙； 星期五下午 :答辯及資料整理 參 考 文