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運動控制系統(tǒng)課程設計-基于plc的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設計(完整版)

2024-12-28 09:20上一頁面

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【正文】 力,增強我的獨立設計操作能力。 最后,還要感謝劉老師給 予我?guī)椭洼o導 ! 27 附 錄 XBB3:5藍色:0 V地XS7C2:19XBB3:5857856855854853852851BB03BB02 BB01XBB1:5XPD1:17XPD1:13XPD1:14XPD1:15XPD1:16BB06XS7C2:6XS7C2:2FJBDXB2XS7C2:17XBB2:4XBB1:1XBB1:2XBB1:3R2R1白色: B黑色: A棕色:2 4VHR4PROFIBUSDPF4G4RL1CRL1BQF412 4QF4131FR4162 41 3 5KM42X2X1DP總線連接器BCVFLFXBB3:3XBB3:2XBB3:1旋轉編碼器(6 00 P/ R)風機(6 0W )電機(1 .1 KW )變頻電機變頻調(diào)速器642531WVUL3L2L1A級濾波器L3L2L1L3L2L1XBB1:4KM4134131412SB41A1A2KM41SB42KM41XBB2:2XBB2:38588598608618638629695RL1BRL1CVFA2A1KM42FR41 28 參 考 文 獻 9. 劉星平 .THPK2型工業(yè)綜合自動化控制裝置實訓指導書 .2020 1. 石玉 栗書賢.電力電子技術題例與電路設計指導.機械工業(yè)出版社, 1998 2.王兆安 黃?。娏﹄娮蛹夹g(第 4 版).機械工業(yè)出版社, 2020 3.浣喜明 姚為正.電力電子技術.高等教育出版社, 2020 4.莫正康.電力電子技術應用(第 3版).機械工業(yè)出版社, 2020 5.鄭瓊林.耿學文.電力電子電路精選.機械工業(yè)出版社, 1996 6.劉定建朱丹霞.實用晶閘管電路大全.機械工業(yè)出版社, 1996 7.劉祖潤 胡俊達. 畢業(yè)設計指導.機械工業(yè)出版社, 1995 8.劉星平.運動控制系統(tǒng)實驗指導書.校內(nèi), 2020 29 電氣信息學院課程設計評分表 項 目 評 價 優(yōu) 良 中 及格 差 設計方案合理性與創(chuàng)造性 ( 10%) 開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況 *( 10%) 硬件設計或軟件編程完成情況 ( 20%) 硬件測試或軟件調(diào)試結果 *(10%) 設計說明書質(zhì)量 (20%) 答辯 情況 (10%) 完成任務情況 (10%) 獨立工作能力 (10%) 出勤 情況 (10%) 綜 合 評 分 指導教師簽名: ________________ 日 期: ________________ 注: ① 表中標 *號項目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容; ② 此表裝訂在課程設計說明書的最后一頁。 , PLC 控制變頻器降低輸出頻率,電機減速運行。被選定的參數(shù)號和設定的參數(shù)值通通過四位 LED 顯示屏顯示出來。 輸入和輸出時系統(tǒng)的控制點:輸入部分從現(xiàn)場設備中(例如傳感器或開關)采集信號,輸出部分則控制泵、電機、指示燈以及工業(yè)過程中的其他設備。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。 圖中電源是指為 CPU、存儲器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關穩(wěn)壓電源,通常也為輸入設備提供直流電源。 輸入模塊C P U模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源 限位開關選擇開關按鈕 13 主機部分包括中央處理器( CPU)、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。梯形 圖語言的圖形符號與表達方式和繼電 12 器電路圖相當接近,只用 PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。這樣,整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外,還具有較強的模擬量輸入 /輸出、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉換、遠程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能 ; 有些還可增設中斷控制、 PID 控制等功能,適用于復雜控制系統(tǒng) 。 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),具有結構緊湊、體積小、價格低的特點 ; 小型PLC 一般采用這種整體式結構 。 9 參數(shù)功能表 序號 變頻器參數(shù) 出廠值 設定值 功能說明 1 P0700 1 5 命令源選擇 2 P1000 2 5 頻率設定值選擇(通過 COM 鏈路的 USS) 3 P1135 0 停止時間 4 P1232 100 150 直流制動電流 5 P1233 0 1 直流制動電流持續(xù)時間 PLC 的選擇 可編程控制器 簡稱 PLC( Programmable Logic Controller) ,在 1987 年國際電工委員會( International Electrical Committee)頒布的 PLC 標準草案中對 PLC 做了如下定義 : PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 SA為解除記憶的復位按鈕,當過流動作后,如過流故障已經(jīng)排除,則須按下以解除記憶,恢復正常工作。在運行中按 下停止按鈕 SB42,則 KM41繼電器斷電,交流接觸器 KM41斷開。 其脈沖寬度調(diào)制的開關頻率是可選的,因而降低了電動機運行的噪聲。( 2)交 直 交變頻器 交直 交變頻器是先將工頻交流電源通過整流器變換成直流,再通過逆變器變換成可控頻率和電壓的交流。 適應行強的可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列 化、模塊化,配備有品種齊全的各硬件裝置功用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 在本課題的系統(tǒng)中,考慮到電機的啟動、運行、調(diào)速和制動的特性 ,因此采用 高功能性控制的通用 變頻器 對電機進行轉速調(diào)節(jié) ,此變頻器的 S 型加減速功能和轉矩提升功能, 能很好的解決轉速之間的切換和啟動問題。 8. 總結與體會; 9. 附錄(完整的總電路圖); 10. 參考文獻; 課程設計成績評分表 進 度 安 排 第一周星期一 :課題內(nèi)容介紹和查找資料; 星期二 :總體電路方案確定 星期三 :主電路設計 星期四 :控制電路設計 星期五 :控制電路設計; 第二周星期一 : 控制電路設計 星期二:電路原理及波形分析、實驗調(diào)試 及仿真等 星期四 ~五 :寫設計報告,打印相關圖紙; 星期五下午 :答辯及資料整理 參 考 文
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