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運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計-基于plc的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(更新版)

2025-01-01 09:20上一頁面

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【正文】 獻 1.石玉 栗書賢.電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計指導(dǎo).機械工業(yè)出版社, 1998 2.王兆安 黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù)(第 4 版).機械工業(yè)出版社, 2020 3.浣喜明 姚為正.電力電子技術(shù).高等教育出版社, 2020 4.莫正 康.電力電子技術(shù)應(yīng)用(第 3 版).機械工業(yè)出版社, 2020 5.鄭瓊林.耿學(xué)文.電力電子電路精選.機械工業(yè)出版社, 1996 6.劉定建朱丹霞.實用晶閘管電路大全.機械工業(yè)出版社, 1996 7.劉祖潤 胡俊達.畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo).機械工業(yè)出版社, 1995 8.劉星平.運動控制系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書.校內(nèi), 2020 9. 劉星平 .THPK2 型工業(yè)綜合自動化控制裝置實訓(xùn)指導(dǎo)書 .2020 目 錄 第 1 章 概 述 ............................................................................................................. 1 系統(tǒng)概述 .......................................................................................................... 1 PLC 的概述 .................................................................................................. 1 變頻器的簡介 .................................................................................................. 2 第 2 章 總體設(shè)計方案 ............................................................................................... 4 主電路的設(shè)計 ................................................................................................. 4 控制電路的設(shè)計 .............................................................................................. 6 保護電路的設(shè)計 .............................................................................................. 6 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ............................................................................................... 8 變頻器的選擇與設(shè)置 ..................................................................................... 8 PLC 的選擇 ..................................................................................................... 9 S7——200 PLC 的硬件組成及指令系統(tǒng) .................................................... 15 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ............................................................................................. 16 PLC 程序梯形圖 ........................................................................................... 16 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 ..................................................................................................... 24 第 6 章 總結(jié)與體會 ................................................................................................. 26 附 錄 ......................................................................................................................... 27 參 考 文 獻 ............................................................................................................... 28 第 1 章 概 述 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展,這促進了電氣傳動的技術(shù)革命。利用組態(tài)軟件良好的人機界面和通信能力及 PROFIBUS 總線技術(shù),使工程師、操作人員可以在中央控制室的工控機上方便的瀏覽現(xiàn)場的工業(yè)流程、實現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置、故障診斷和電機的啟動和停止的控制 ; 同時可以在現(xiàn)場進行電機的啟動、停止及增減速等的操作??删幊绦蚩刂破饔密浖娲罅康闹虚g繼電器、時間繼電器,僅剩下與輸和輸出有關(guān)的少量接下接線,一般為繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一,因接觸不良造成的故障減少了很多。利用變頻器可以根據(jù)電機負(fù)載的變化實現(xiàn)自動、平滑的增速或減速,具有效率高、范圍寬、精度高且能無級變速的優(yōu)點。其具體工作過程如下: 從電網(wǎng)上接入 380V 交流三相電源,首先通過一個 接觸器作為整個電路的通斷開關(guān) 。變頻電機的加速、減速、慢速和穩(wěn)速運行全部都由變頻器控制。由此可以選定一組允許進行快速調(diào)試的參數(shù)。 (一) PLC 的分類 按產(chǎn)地分,可分為日系、歐美、韓臺、大陸等。這種模塊式 PLC 的特點是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),而且裝配方便,便于擴展和維修。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán) 格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 /輸出( I/O)接口 I/O接口是 PLC 與輸入 /輸出設(shè)備連接的部件。 /輸出擴展單元 I/O 擴展接口用于連接擴充外部輸入 /輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元(即主機)。隨即關(guān)閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。 狀態(tài)信號燈顯示了 CPU 工作模式,本機 I/O 的當(dāng)前狀態(tài),以及檢查出的系 16 統(tǒng)錯誤 。 ,進行編譯,有錯誤時根據(jù)提示信息修改,直至無誤,用 PC/PPI 通訊編 程電纜連接計算機串口與 PLC 通訊口,打開 PLC 主機電源開關(guān),下載程序至 PLC 中,下載完畢后將通訊編程電纜從 PLC通信口上取下,再將 USS 通信電纜連接變頻器通信口與 PLC 通訊口。 這次課程設(shè)計終于順利完成了,在設(shè)計中遇到了很多 電路設(shè)計及保護,應(yīng)用,以及參數(shù)計算,器件配置,故障 問題, 以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)碾娐吩O(shè)計思想使我對以前在學(xué)習(xí)方法上的不足,有了更好深刻的了解與思考,這對 我以后的學(xué)習(xí)將回起到很
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