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基于plc的液位控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)1組(更新版)

2025-08-05 18:40上一頁面

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【正文】 ——過程的放大系數(shù),;——過程的純時(shí)延時(shí)間。被控過程都具有一定貯存物料或能量的能力,其貯存能力的大小,稱為容量或容量系數(shù)。在靜態(tài)時(shí),;當(dāng)發(fā)生變化時(shí),液位h隨之變化,貯蓄出口處的靜壓隨之變化,也發(fā)生變化。根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn),它對(duì)電源并無特殊需求,它可使用一般工業(yè)電源。診斷電源、PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤。而在我國液位控制系統(tǒng)也利用得相當(dāng)?shù)膹V泛,特別在鍋爐液位控制,水箱液位控制。從而我們現(xiàn)在就引入了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制。附錄軟件程序。本文的主要內(nèi)容包括:PLC的產(chǎn)生和定義、過程控制的發(fā)展、水箱的特性確定與實(shí)驗(yàn)曲線分析, 西門子SIEMENS S7300PLC的硬件掌握,PID參數(shù)的整定及各個(gè)參數(shù)的控制性能的比較,應(yīng)用PID控制算法所得到的實(shí)驗(yàn)曲線分析,整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)部分的介紹和講解PLC的過程控制指令PID指令來控制水箱水位。中國計(jì)量學(xué)院現(xiàn)代科技學(xué)院 過程控制工程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)目 錄摘要1 緒論 PLC的定義 2 西門子SIEMENS S7300 PLC和控制對(duì)象介紹 S7300介紹 CPU模塊 I/O模塊 3 串級(jí)控制系統(tǒng)、副調(diào)節(jié)器正反作用方式的確定4控制方案設(shè)計(jì)附錄 軟件程序參考文獻(xiàn)1緒論國際工委員會(huì)(IEC)曾于1982年11月頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿,1985年1月又發(fā)表了第二稿,1987年2月頒布了第三稿。隨著現(xiàn)在工業(yè)控制的要求越來越高,一般的自動(dòng)化控制已經(jīng)也不能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)控制的需求,所以我們就又引入了可編程邏輯控制(又稱PLC)。二、二階雙容水箱對(duì)象特性。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊和各種用途I/O元件供用戶選用。一、自衡過程的建摸所謂自衡過程,是指過程在擾動(dòng)作用下,其平衡狀態(tài)被破壞后,不需要操作人員或儀表等干預(yù),依靠起自身重新恢復(fù)平衡的過程。為了求單容過程的數(shù)學(xué)模型,需消去中間變量。在工業(yè)生產(chǎn)過程中,過程的純時(shí)延問題是經(jīng)常碰到的。0Q000 雙容過程及其響應(yīng)曲線(a)所示為兩只水箱串聯(lián)工作的雙容過程。一次擾動(dòng):作用在主被控過程上的,而不包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。、副調(diào)節(jié)器正反作用方式的確定 一個(gè)過程控制系統(tǒng)正常工作必須保證采用的反饋是負(fù)反饋,及其主通道各環(huán)節(jié)放大系數(shù)極性乘積必須為正值。根據(jù)單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中介紹的閉合系統(tǒng)必須為負(fù)反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則,即閉環(huán)各環(huán)節(jié)比例度乘積必須為正,故主調(diào)節(jié)器均選用反作用調(diào)節(jié)器,副調(diào)節(jié)器均選用反作用調(diào)節(jié)器。(3)也就說這些參數(shù)是通過PLC的功能塊實(shí)現(xiàn)的.PID控制器調(diào)節(jié)輸出,保證偏差(e)為零,使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。單相泵正常運(yùn)行,打開閥1和閥2,打開上水箱的出水閥,電動(dòng)調(diào)節(jié)閥以一定的開度來控制進(jìn)入水箱的水流量,調(diào)節(jié)手段是通過將壓力變送器檢測(cè)到的電信號(hào)送入PLC中,經(jīng)過A/D變換成數(shù)字信號(hào),送入數(shù)字PID調(diào)節(jié)器中,經(jīng)PID算法后將控制量經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換成與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開度相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)送入電動(dòng)調(diào)節(jié)閥中控制通道中的水流量。上水箱下水箱液位控制系統(tǒng)由于控制過程特性呈現(xiàn)大滯后,外界環(huán)境的擾動(dòng)較大,要保持上水箱下水箱液位最后都保持設(shè)定值,用簡(jiǎn)單的單閉環(huán)反饋控制不能實(shí)現(xiàn)很好的控制效果,所以采用串級(jí)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。液位是指密封容器或開口容器中液位的高低,通過液位測(cè)量可知道容器中的原料、半成品或成品的數(shù)量,以便調(diào)節(jié)流入流出容器的物料,使之達(dá)到物料的平衡,從而保證生產(chǎn)過程順利進(jìn)行。來自調(diào)節(jié)器的信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換信號(hào)制式后,與來自執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋信號(hào)比較,其信號(hào)差值輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu),以確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用的方向和大小,其輸出的力或位移控制調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作,改變調(diào)節(jié)閥的流通面積,從而改變被控介質(zhì)的流量。在系統(tǒng)中,PLC是控制的中心元件,它的選擇是控制單元設(shè)計(jì)的重要
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