【正文】 行 車 的 主 要 技 術 參 數(shù)根 據(jù) 工 廠 生 產 實 際 情 況 可 得 ：12345123451234512345123451186。 該 設 備 采 用 遠 距 離 控 制 ， 起 吊 物 品 是 有待 進 行 電 鍍 或 表 面 處 理 的 各 種 產 品 零 件 。 比 如 西 門 子 S7200功 能 強 大 ， 1000多 塊 一 個 ，原 來 是 不 能 想 象 的 。二 、 可 編 程 序 控 制 器 的 應 用 領 域隨 著 微 電 子 技 術 的 快 速 發(fā) 展 ， PLC的 制 造 成 本 不 斷 下 降 ， 而 功 能 卻 大 大加 強 。 因 此 繼 電 接觸 器 控 制 方 案 ， 適 用 控 制 邏 輯 比 較 簡 單 ， 所 需 繼 電 器 數(shù) 量 較 少 ， 程 序 固 定 的場 合 。s control system, has used the redundant reliability, the high stability, the programming is simple, easy to use, moreover widely applies in the modern industry enterprise production line process control controller PLC. Multianalysis expulsion system equipment protection control motor schematic diagram, flow chart, PLC system exterior wiring diagram. Elaborated in detail in administrative levels the entire highly automation expulsion system39。李利用西門子 PLC S7200 進行自動化電鍍生產線控制，重點分析了系統(tǒng)軟硬件設計部分，并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、PLC 控制 I/O 端口分配表以及整體程序流程圖等，實現(xiàn)了電鍍生產自動化，提高了生產效率，降低了勞動強度。分層次詳細闡述了整個高度自動化輸送系統(tǒng)的目標及功能，使高度自動化輸送系統(tǒng)的結構更加清晰，層次更加分明，具有非常強的實用性。 其 中 輸 人 單 元 為 按 鈕 開 關 等 主 令 電 器 、 邏 輯 單 元 是 支配 控 制 系 統(tǒng) 的 “程 序 ”， 它 是 由 各 種 繼 電 器 的 觸 點 通 過 導 線 連 接 ， 并 具 有 一定 的 邏 輯 功 能 的 控 制 線 路 。 大 部 分 都 可 以 用 單 片 機 系 統(tǒng) 或 單 片 機 加 通 用 機 系 統(tǒng) 來代 替 計 算 機 系 統(tǒng) ， 特 別 是 較 大 型 的 工 業(yè) 測 控 系 統(tǒng) 。 電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀在 工 業(yè) 控 制 的 各 個 領 域 里 ， 小 到 一 個 簡 單 的 機 電 一 體 化 設 備 、 大 到 整 個生 產 線 ， 以 及 大 型 的 工 程 領 域 里 ， 都 存 在 PLC控 制 系 統(tǒng) 的 技 術 存 在 。 如 今大 、 中 型 、 甚 至 小 型 PLC都 配 有 A/D、 D/A轉 換 及 算 術 運 算 功 能 ， 有 的 還 具 有PID功 能 。 傳 送 帶A、 傳 送 帶 B、 大 車 、 小 車 和 吊 鉤 分 別 由 電 動 機 M1～ M5拖 動 。219。219。219。171。186。186。211。188。161。203。161。189。211。178。178。203。180。203。210。1234512345181。180。180。212。..186。 （ 2） 電 鍍 行 車 大 車 最 大 載 重 為 Mmax =5000kg， 其 大 車 與 導 軌 的 摩 擦 系數(shù) ? =， 大 車 的 速 度 要 求 為 v =30m/min。鉤 住 吊 籃 后 ， 吊 鉤 上 升 。當 行 車 將 第 5個 吊 藍 送 到 1號 槽 的 5號 位 后 ， 重 復 上 述 第 （ 7） 、 （ 8） 步的 過 程 ， 使 吊 鉤 脫 離 吊 籃 并 上 升 。當 2號 槽 1號 位 的 吊 籃 中 的 產 品 零 件 經 清 水 進 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對 產 品 零 件 進 行 鍍 鋅 處 理 ， 則 應 重 復 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號 槽 中 的 1～ 5號 位 送 到 3號 槽 的 1～ 5號 位 ， 以 對 產 品零 件 進 行 鍍 鋅 處 理 。當 2號 槽 1號 位 的 吊 籃 中 的 產 品 零 件 經 清 水 進 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對 產 品 零 件 進 行 鍍 鎳 鎘 處 理 ， 則 應 重 復 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的過 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號 槽 中 的 1～ 5號 位 送 到 5號 槽 的 1～ 5號 位 ， 以 對 產品 零 件 進 行 鍍 鎳 鎘 處 理 。（ 2） 應 具 有 對 上 述 三 種 工 作 方 式 的 自 由 選 擇 功 能 。 對 控 制 系 統(tǒng) 保 護 的 要 求為 了 能 夠 保 障 電 鍍 行 車 及 其 控 制 系 統(tǒng) 的 安 全 ， 應 使 控 制 系 統(tǒng) 具 備 以 下 保護 功 能 ：（ 1） 短 路 保 護 ；（ 2） 過 載 保 護 ；（ 3） 失 壓 保 護 ；（ 4） 吊 鉤 緊 急 制 動 。 因 此 ， 電 鍍 行 車 電 動 機的 主 電 路 、 局 部 照 明 電 路 、 向 PLC負 載 供 電 的 直 流 穩(wěn) 壓 電 源 如 附 錄 A中 的 圖 示 。電 鍍 行 車 及 傳 送 帶 的 手 動 操 作 按 鈕SB SB SB SB SB SB SB SB SB SB10均 為 一 個 常 開 觸點 ， 它 們 共 占 用 PLC的 10個 輸 入 點 。二 、 所 需 PLC輸 出 元 件 及 輸 出 點 的 統(tǒng) 計控 制 電 鍍 行 車 各 個 電 機 運 行 的 接 觸 器 線 圈 為KM KM KM KM KM KM KM KM KM KM10， 它 們 共 占 用PLC的 10個 輸 出 點 。綜 上 所 述 ， 共 需 PLC輸 出 觸 點 32個 。公 用 程 序 是 電 鍍 行 車 在 大 多 數(shù) 工 作 方 式 下 都 要 執(zhí) 行 的 程 序 ， 這 部 分 程 序主 要 用 來 處 理 電 鍍 行 車 的 各 種 操 作 信 號 （ 如 預 開 和 預 停 等 操 作 信 號 ） 、 電鍍 行 車 起 動 前 應 具 備 的 各 種 初 始 信 號 、 由 連 續(xù) 的 工 作 方 式 轉 換 為 手 動 或 單 周工 作 方 式 時 ， 使 連 續(xù) 工 作 方 式 程 序 復 位 的 信 號 等 ， 并 將 處 理 結 果 作 為 電 鍍 行車 啟 動 、 停 止 、 程 序 轉 換 或 故 障 報 警 等 的 一 個 依 據(jù) 。信 號 顯 示 及 故 障 報 警 程 序 用 來 顯 示 電 鍍 行 車 控 制 對 象 中 各 電 動 機 的 工 作狀 態(tài) 、 電 鍍 行 車 控 制 對 象 的 工 作 方 式 和 運 行 過 程 ， 用 來 在 電 鍍 行 車 控 制 對 象185。181。185。204。164。208。202。177。P0P1205。179。229。 PLC梯 形 圖 程 序 的 總 體 結 構在 第 二 章 中 ， 對 電 鍍 行 車 控 制 對 象 工 作 方 式 選 擇 的 設 計 要 求 中 ， 還 提 出了 如 下 的 要 求 ：（ 1） 應 具 有 對 上 述 三 種 工 作 方 式 的 自 由 選 擇 功 能 。當 按 預 停 按 鈕 SB13 (X2)， 應 能 使 預 停 回 路 M150通 電 ， 以 向 電 鍍 行 車 發(fā) 出預 停 信 號 ； 當 按 啟 動 按 鈕 SB12（ X1） 或 電 鍍 行 車 回 到 初 始 步 M0時 ， 應 能 使預 停 回 路 M150斷 電 ， 否 則 ， 電 鍍 行 車 將 無 法 在 連 續(xù) 工 作 方 式 下 再 次 啟 動 運行 。 單 周 /連 續(xù) 工 作 方 式 的 程 序 設 計根 據(jù) 圖 示 的 單 周 /連 續(xù) 工 作 方 式 程 序 的 順 序 功 能 圖 ， 以 及 順 序 功能 圖 與 梯 形 圖 之 間 的 對 映 關 系 ， 可 設 計 出 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 單 周 /連 續(xù) 工作 方 式 程 序 的 梯 形 圖 ， 如 附 錄 A中 的 圖 示 。（ 4） 在 連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 當 控 制 系 統(tǒng) 的 實 際 工 作 循 環(huán) 次 數(shù) 累 計 達 到 設定 的 次 數(shù) 時 ， 信 號 系 統(tǒng) 應 能 發(fā) 出 音 響 預 停 信 號 。 畢 業(yè) 設 計 達 到 了 預 期 目 的 。231。248。181。181。247。180。165。180。176。247。229。249。165。171。248。205。180。248。165。243。243。180。243。161。180。208。185。197。189。203。206。185。A181。181。203。206。185。207。SQ1181。187。236。171。204。236。171。204。236。197。170。207。219。216。212。208。188。166。204。236。197。170。210。216。206。179。178。179。178。179。178。179。178。179。178。179。182。191。201。189。185。A200。FR1180。188。179。188。179。188。185。188。203。189。203。189。203。189。179。180。186。198。208。KM7208。211。179。165。194。247。197。161。167。179。162。231。247。245。165。231。247。171。248。205。212。248。190。248。181。190。248。181。190。253。179。190。190。231。212。248。216。181。216。181。216。179。231。247。204。179。231。247。231。198。211。163。243。164。C0(K5)計數(shù)C1Y13吊鉤下降C1(K2) 復位C1Y7小車右行一小步X50計數(shù)C1Y12吊鉤上升C1復位C1Y4大車向前X34+X35+X36X47M150(預停)圖 單周/連續(xù)工作方式順序功能圖C3M8002C3M17M1M19M21X3C3M22M150M150M2M23M3M0M0M0X0M22 M1M1M1X23C0M11M13T0M15T1 T2 T3 T4 M2M2M1M2C1M4M3M3 M3X50M5M4M4 M4C1M6M5M5 X34 X35 X36X5X37X6X40X7M5M6M7M6M6C1M8M7M7X43M7X44 X45 X46 X47 M8M9M8M8C1M10M9M14M16M9C1M9X47M11M10M10 X44M10X45 X46 X47 M11M2M11圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第一張）C1M9X47M13M12M12 X32 X34 X35 X36X5X37X6X38X7M13M12M2M13C1M9X47M15M14M14X33M14X43M2M15M15X33M9X47M17M16M16C1M16X43M22M17M17X33M9X47M19M18M18C1M18X32M22M19M19X33M9X47M21M20M20C1M20C2M22M21M21 M17M19M21M0M1M23M22M22 M22C3M0M23M23圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第二張）M1M1Y0M20Y2M5Y4M12Y5M18 M3Y7M10 M7Y10M14 M16 M4Y12M8 M2Y13M6M7X34 X35 X36X3X37X4X40X5SETM100SETM101SETM102SETM103SETM104M100 M101 M102 M103 M104T0 T4T3T2T1T0 T1 T2 T3 T4RSTM100RSTM101RSTM102RSTM103RSTM104K3000 K1200 K6000 K9000 K12000X22C0K5M2RSTC0X51C1K2M3RSTC1M5 M7 M9 X24C2K5M21RSTC2X22C3K3M23RSTC3圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第三張）X10Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y0X11Y0Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y1X12Y0Y1Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y2X13Y0Y1Y2Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y3X14Y0Y1Y2Y3Y5Y7Y10Y12Y13Y4X15Y0Y1Y2Y3Y4Y7Y10Y12Y13Y5X16Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y10Y12Y13Y7X17Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y12Y13Y10X20Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y13Y12X21Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13傳送帶A前進傳送帶A后退傳送帶B前進傳送帶B后退大車前進大車后退小車前進小車后退吊鉤上升吊鉤下降圖 手動工作方式程序梯形圖X11 Y0Y24X12 Y1Y2