【正文】 目錄摘 要 .........................................................................................2ABSTRACT ...............................................................................3第 1 章 前 言 .......................................................................4 電鍍行車控制系統(tǒng)的種類 ................................................4 電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 ....................................5第 2 章 電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案 .................................6 電鍍行車概述 ....................................................................6 對電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ..................................10第 3 章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ...................................................11 電氣控制線路的設(shè)計(jì) ......................................................11 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) ......................................12第 4 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) .......................................15 PLC 梯形圖總體方案設(shè)計(jì) ..............................................15 公用程序設(shè)計(jì) ..................................................................17 單周/連續(xù)程序設(shè)計(jì) ........................................................19 手動(dòng)程序設(shè)計(jì) ..................................................................19 信號顯示及故障報(bào)警程序設(shè)計(jì) ......................................19總 結(jié) .....................................................................................20參 考 文 獻(xiàn) .............................................................................20附錄 A 基于 PLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖紙………23摘 要電鍍行車生產(chǎn)線自動(dòng)化結(jié)合其他行業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用情況，提出了基于 PLC 的電鍍行車自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，并通過應(yīng)用機(jī)械、可編程序控制器(PLC)等多項(xiàng)專門技術(shù)開發(fā)的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。本文首先分析和制定了該生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)思想和方案，確保了該生產(chǎn)線系統(tǒng)具備真正的自動(dòng)化生產(chǎn)能力且結(jié)構(gòu)簡單。李利用西門子 PLC S7200 進(jìn)行自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線控制，重點(diǎn)分析了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)部分，并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、PLC 控制 I/O 端口分配表以及整體程序流程圖等，實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。在該生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)中，采用了高可靠性，高穩(wěn)定性，編程簡單，易于使用，而且廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)線過程控制中的控制器 PLC。詳細(xì)分析了輸送系統(tǒng)設(shè)備保護(hù)控制電動(dòng)機(jī)原理圖、程序框圖、PLC 系統(tǒng)外部接線圖。分層次詳細(xì)闡述了整個(gè)高度自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的目標(biāo)及功能，使高度自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加清晰，層次更加分明，具有非常強(qiáng)的實(shí)用性。關(guān)鍵詞：自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線；自動(dòng)控制技術(shù)；可編程控制器（PLC）。 組態(tài)王 Design of galvanization production line control system based on PLCABSTRACTThe galvanization driving production line automation unifies other profession automatic control technology the application situation, proposed based on the PLC galvanization driving automatic production line39。s design, and through application mechanical, programmable controller (PLC) and so on many skill development automatic production system. This article first analyzed and has formulated this production line39。s overall design thought and the plan, had guaranteed this production line system had the true automation productivity and the structure is simple. Li carries on the automated galvanization production line control using Simens PLC S7200, the selective analysis system software and hardware design part, and gave the system hardware wiring diagram, PLC to control the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram and so on, has realized the galvanization production automation, raised the production efficiency, reduced the labor intensity. In this production line39。s control system, has used the redundant reliability, the high stability, the programming is simple, easy to use, moreover widely applies in the modern industry enterprise production line process control controller PLC. Multianalysis expulsion system equipment protection control motor schematic diagram, flow chart, PLC system exterior wiring diagram. Elaborated in detail in administrative levels the entire highly automation expulsion system39。s goal and the function, cause the automation expulsion system39。s structure to be highly clearer, the level is more distinct, has the very strong usability.第 1 章 前 言 電鍍行車控制系統(tǒng)的種類 繼 電 接 觸 器 控 制 系 統(tǒng)繼 電 器 問 世 以 來 ， 一 直 是 電 氣 控 制 的 主 流 ， 目 前 國 內(nèi) 仍 有 不 少 廠 家 應(yīng) 用繼 電 接 觸 器 控 制 系 統(tǒng) 。 其 中 輸 人 單 元 為 按 鈕 開 關(guān) 等 主 令 電 器 、 邏 輯 單 元 是 支配 控 制 系 統(tǒng) 的 “程 序 ”， 它 是 由 各 種 繼 電 器 的 觸 點(diǎn) 通 過 導(dǎo) 線 連 接 ， 并 具 有 一定 的 邏 輯 功 能 的 控 制 線 路 。 輸 出 單 元 包 括 各 種 閥 門 的 控 制 線 圈 、 各 類 接 觸 器控 制 線 圈 及 信 號 指 示 等 執(zhí) 行 元 件 。 這 種 控 制 系 統(tǒng) 的 特 點(diǎn) 是 ： 價(jià) 格 便 宜 、 性 能價(jià) 格 比 低 。 由 于 存 在 繼 電 器 抖 動(dòng) 、 打 弧 、 吸 合 不 良 等 現(xiàn) 象 ， 因 此 控 制 系 統(tǒng) 壽命 短 ， 可 靠 性 差 。 因 為 它 的 自 動(dòng) 控 制 功 能 是 靠 繼 電 器 的 輔 助 觸 點(diǎn) 動(dòng) 作 來 實(shí) 現(xiàn) ，而 觸 點(diǎn) 動(dòng) 作 一 次 需 要 幾 十 毫 秒 ， 所 以 控 制 速 度 慢 ； 由 于 需 要 改 變 控 制 邏 輯 就要 改 變 各 觸 點(diǎn) 間 的 連 線 ， 故 技 改 難 度 大 ， 同 時(shí) 體 積 大 ， 耗 能 高 。 因 此 繼 電 接觸 器 控 制 方 案 ， 適 用 控 制 邏 輯 比 較 簡 單 ， 所 需 繼 電 器 數(shù) 量 較 少 ， 程 序 固 定 的場 合 。 單 片 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 用 單 片 機(jī) 可 以 構(gòu) 成 各 種 工 業(yè) 控 制 系 統(tǒng) 。 有 不 少 控 制 系 統(tǒng) 是 利 用 通 用 PC單 片 機(jī) 或 通 用 計(jì) 算 機(jī) 。 大 部 分 都 可 以 用 單 片 機(jī) 系 統(tǒng) 或 單 片 機(jī) 加 通 用 機(jī) 系 統(tǒng) 來代 替 計(jì) 算 機(jī) 系 統(tǒng) ， 特 別 是 較 大 型 的 工 業(yè) 測 控 系 統(tǒng) 。 單 片 機(jī) 的 控 制 邏 輯 由 軟 件組 成 ， 同 時(shí) 軟 件 的 編 寫 和 修 改 方 便 ， 設(shè) 計(jì) 安 裝 接 線 工 作 量 相 對 較 少 ， 設(shè) 計(jì) 周期 較 短 ， 其 適 應(yīng) 性 較 強(qiáng) 。 但 其 缺 點(diǎn) 是 對 工 作 環(huán) 境 條 件 要 求 較 高 ， 抗 干 擾 能 力不 強(qiáng) ， 它 適 應(yīng) 于 工 作 環(huán) 境 條 件 比 較 好 的 各 種 控 制 領(lǐng) 域 ， 如 機(jī) 械 、 冶 金 、 紡 織 、國 防 、 民 用 等 。 除 通 用 外 設(shè) （ 如 打 印 機(jī) 、 硬 盤 、 磁 盤 等 ） 外 ， 還 有 許 多 外 部通 信 、 采 集 、 多 路 分 配 管 理 、 驅(qū) 動(dòng) 控 制 等 接 口 ， 而 這 些 外 設(shè) 與 接 口 完 全 由 主機(jī) 進(jìn) 行 管 理 ， 必 然 造 成 主 機(jī) 負(fù) 擔(dān) 過 重 ， 因 而 出 現(xiàn) 了 新 的 控 制 手 段 ， 即 可 編 程序 控 制 器 。 可 編 程 序 控 制 器 控 制 系 統(tǒng)一 、 可 編 程 序 控 制 器 的 特 點(diǎn)（ 1） 可 靠 性 高 ， 抗 干 擾 能 力 強(qiáng) ；（ 2） 適 應(yīng) 性 強(qiáng) ， 應(yīng) 用 靈 活 ；（ 3） 編 程 方 便 ， 易 于 使 用 ；（ 4） 功 能 強(qiáng) ， 擴(kuò) 展 能 力 強(qiáng) ； （ 5） PLC控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 、 安 裝 、 調(diào) 試 方 便 ；（ 6） 維 修 方 便 ， 維 修 工 作 量 少 ；（ 7） PLC體 積 小 ， 重 量 輕 ， 易 于 實(shí) 現(xiàn) 機(jī) 電 一 體 化 。二 、 可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域隨 著 微 電 子 技 術(shù) 的 快 速 發(fā) 展 ， PLC的 制 造 成 本 不 斷 下 降 ， 而 功 能 卻 大 大加 強(qiáng) 。 目 前 ， 在 先 進(jìn) 工 業(yè) 國 家 中 PLC已 成 為 工 業(yè) 控 制 的 標(biāo) 準(zhǔn) 設(shè) 備 ， 應(yīng) 用 的 領(lǐng)域 已 覆 蓋 了 所 有 的 工 業(yè) 企 業(yè) 。 概 括 起 來 主 要 應(yīng) 用 在 以 下 幾 個(gè) 方 面 ：（ 1） 順 序 控 制 ；（ 2） 運(yùn) 動(dòng) 控 制 ；（ 3） 閉 環(huán) 過 程 控 制 ；（ 4） 數(shù) 據(jù) 處 理 ；（ 5） 通 信 和 聯(lián) 網(wǎng) 。 電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀在 工 業(yè) 控 制 的 各 個(gè) 領(lǐng) 域 里 ， 小 到 一 個(gè) 簡 單 的 機(jī) 電 一 體 化 設(shè) 備 、 大 到 整 個(gè)生 產(chǎn) 線 ， 以 及 大 型 的 工 程 領(lǐng) 域 里 ， 都 存 在 PLC控 制 系 統(tǒng) 的 技 術(shù) 存 在 。 PLC已 不 在 是 局 限 在 邏 輯 上 ， 應(yīng) 該 理 解 成 過 程 控 制 器 ， 如 西 門 子 全 集 成 自 動(dòng) 化TIA的 概 念 。 在 整 個(gè) 自 動(dòng) 化 領(lǐng) 域 ， PLC和 傳 動(dòng) 是 組 成 自 動(dòng) 控 制 的 兩 個(gè) 非 常 重要 的 部 分 。在 主 流 PLC往 大 型 化 、 集 成 化 、 多 功 能 化 、 網(wǎng) 絡(luò) 化 發(fā) 展 的 同 時(shí) ， 還 有 很多 分 支 在 并 列 發(fā) 展 。 我 們 還 有 很 多 單 體 化 、 一 體 化 的 設(shè) 備 ， 現(xiàn) 在 越 來 越 微 型化 離 散 的 控 制 也 在 同 步 進(jìn) 行 。 比 如 西 門 子 S7200功 能 強(qiáng) 大 ， 1000多 塊 一 個(gè) ，原 來 是 不 能 想 象 的 。 為 滿 足 自 動(dòng) 控 制 領(lǐng) 域 各 層 面 的 不 同 要 求 ， 微 型 機(jī) 、 小 型機(jī) 的 發(fā) 展 勢 頭 也 很 猛 。現(xiàn) 在 ， PLC不 僅 能 進(jìn) 行 邏 輯 控 制 ， 在 模 擬 量 的 閉 環(huán) 控 制 、 數(shù) 字 量 的 智 能控 制 、 數(shù) 據(jù) 采 集 、 監(jiān) 控 、 通 信 聯(lián) 網(wǎng) 及 集 散 控 制 方 面 都 得 到 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 如 今大 、 中 型 、 甚 至 小 型 PLC都 配 有 A/D、 D/A轉(zhuǎn) 換 及 算 術(shù) 運(yùn) 算 功 能 ， 有 的 還 具 有PID功 能 。 這 些 功 能 使 PLC應(yīng) 用 于 模 擬 量 的 閉 環(huán) 控 制 、 運(yùn) 動(dòng) 控 制 、 速 度 控 制等 具 有 了 硬 件 基 礎(chǔ) ； PLC具 有 輸 出 和 接 收 高 速 脈 沖 的 功 能 ， 配 合 相 應(yīng) 的 傳 感器 及 伺 服 裝 置 ， PLC可 以 實(shí) 現(xiàn) 數(shù) 字 量 的 智 能 控 制 ； PLC配 合 可 編 程 終 端 設(shè) 備（ 如 觸 摸 屏 ） ， 可 以 實(shí) 時(shí) 顯 示 采 集 到 的 現(xiàn) 場 數(shù) 據(jù) 及 分 析 結(jié) 果 ， 為 分 析 、 研 究系 統(tǒng) 提 供 依 據(jù) ； 利 用 PLC的 自 檢 信 號 可 實(shí) 現(xiàn) 系 統(tǒng) 監(jiān) 控 ； PLC具 有 較 強(qiáng) 的 通 信功 能 ， 可 與 計(jì) 算 機(jī) 或 其 他 智 能 裝 置 進(jìn) 行 通 信 和 聯(lián) 網(wǎng) ， 從 而 能 方 便 地 實(shí) 現(xiàn) 集 散控 制 。 功 能 完 備 的 PLC不 僅 能 滿 足 控 制 的 要 求 ， 還 能 滿 足 現(xiàn) 代 化 大 生 產(chǎn) 管 理的 需 要 ?？?之 為 了 進(jìn) 一 步 擴(kuò) 大 PLC在 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 領(lǐng) 域 的 應(yīng) 用 范 圍 ， 適 應(yīng) 大 、 中 、小 型 企 業(yè) 擴(kuò) 印 不 同 需 要 ， PLC產(chǎn) 品 大 致 向 以 下 幾 方 面 發(fā) 展 ：（ 1） 向 小 型 化 方 向 發(fā) 展 ；