基于plc的步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(已修改)
2025-07-02 01:54 本頁面
【正文】 武漢理工大學(xué)華夏學(xué)院課 程 設(shè) 計 報 告 書題 目： 可編程控制器 系 名： 信息工程系 專業(yè)班級： 自動化1093 姓 名： 張幸威 學(xué) 號： 10212409323 指導(dǎo)教師： 喬志剛 2012 年 1 月 6 日課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名： 張幸威 專業(yè)班級： 自動化1093 指導(dǎo)教師： 喬志剛 工作單位：信息工程系自動控制教研室 題目： 基于PLC的步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計 一．初始條件1. 給出步進電機的基本工作原理、工作方式及其控制方法；2. 給出實際調(diào)試用步進電機的驅(qū)動放大電路原理圖；3. 給出用于系統(tǒng)調(diào)試用的S7300PLC、計算機、調(diào)試用步進電機及其驅(qū)動放大電路；4. 給出PLC的編程軟件STEP 7。二．要求完成的主要任務(wù)1. 設(shè)計要求⑴ 根據(jù)課程設(shè)計指導(dǎo)書給出的步進電機工作原理、工作方式及其控制方法，設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，要求實現(xiàn)：① 在步進電機的單四拍、雙四拍、單雙八拍工作方式中至少選擇一種工作方式進行控制。② 能夠?qū)崿F(xiàn)步進電機的起動和停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)及改變轉(zhuǎn)速。（詳細控制要求見課程設(shè)計指導(dǎo)書）⑵ 要求用線性化編程和結(jié)構(gòu)化編程兩種編程方法來實現(xiàn)該控制邏輯。在結(jié)構(gòu)化編程中，同一種通電方式的正反轉(zhuǎn)使用同一個FC，在OB1中調(diào)用同一個FC實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。2. 說明書撰寫要求u 內(nèi)容要求一般要求包括如下內(nèi)容：⑴ 目錄編制課程設(shè)計的目錄，目錄的各級標題按照章節(jié)順序排列，最多列到三級標題即可。⑵ 引言課程設(shè)計正文前的簡短介紹。包括本課題的設(shè)計目的、設(shè)計的主要過程及主要的設(shè)計內(nèi)容。⑶ 電路設(shè)計要求畫出PLC的輸入/輸出接線圖。⑷ PLC硬件組態(tài)要求列出硬件組態(tài)表。⑸ PLC編程元件的地址分配首先對輸入/輸出點進行地址分配，然后對其他編程元件也進行地址分配，如位存儲器M，定時器T，計數(shù)器C等。編程中要使用符號地址，所以在OB1中要編輯符號表（包括輸入繼電器、輸出繼電器、定時器及位存儲器（或叫輔助繼電器），在FC1中要編輯變量聲明表。⑹ 編寫控制程序要求：① 編寫線性化程序；② 在結(jié)構(gòu)化編程中分別編制OB1和
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