基于plc的步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-17 01:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 章 電路設(shè)計(jì) 10 PLC的輸入輸出接線圖 10第3章 PLC硬件組態(tài) 11第4章 PLC編程元件地址分配表 12 線性化編程符號(hào)表 12 結(jié)構(gòu)化編程符號(hào)表 12 結(jié)構(gòu)化編程FC1的變量聲明表 12第5章 控制程序 14 14 20 OB1控制程序 20 FC1控制程序 23第6章 程序調(diào)試說明 25第7章 結(jié)束語 26 第1章 引言 設(shè)計(jì)目的⑴ 了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理及步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制原理。⑵ 綜合應(yīng)用所學(xué)PLC知識(shí)設(shè)計(jì)基于PLC的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)；⑶ 通過自行編程調(diào)試掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 任務(wù)描述⑴ 步進(jìn)電機(jī)原理簡(jiǎn)述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字式電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的機(jī)電元件，每一個(gè)脈沖信號(hào)可以使步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一步，轉(zhuǎn)過的角度與控制脈沖的個(gè)數(shù)呈嚴(yán)格的正比關(guān)系。其運(yùn)行速度與控制脈沖頻率呈嚴(yán)格的正比關(guān)系，正是這個(gè)特點(diǎn)，使其可以和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合，成為比較理想的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于開環(huán)位置控制系統(tǒng)中。目前步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、鐘表、包裝機(jī)械、食品機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。以二相步進(jìn)電機(jī)為例，定子上有兩組相對(duì)的磁極，每對(duì)磁極纏有同一繞組，形成一相。定子和轉(zhuǎn)子上分布著大小、間距相同的多個(gè)小齒。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)某一相通電形成磁場(chǎng)后，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)行推動(dòng)到最大磁導(dǎo)率（或最小磁阻）的位置。步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角θ，對(duì)于一個(gè)m相n拍的步進(jìn)電機(jī)來說，每走完n拍，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角φ，所以齒距角φ與步距角θ的關(guān)系為：從控制原理上，步進(jìn)電機(jī)可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式步進(jìn)電機(jī)三大類；按照控制繞組的相數(shù)可以分為兩相、三相、四相……。⑵ 本設(shè)計(jì)中涉及到的步進(jìn)電機(jī)主要參數(shù)① 相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)，用ｍ表示。② 拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)，或指步進(jìn)電機(jī)走過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，用ｎ表示。③ 齒距角：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上均勻地分布著許多小齒，相鄰兩個(gè)小齒的中心線間的角度稱為齒距角，用φ表示。④步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角位移，用θ表示。⑶ 本設(shè)計(jì)中用到的步進(jìn)電機(jī)本設(shè)計(jì)中用到的步進(jìn)電機(jī)為兩相步進(jìn)電機(jī)。該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子共有50個(gè)齒，176。，相電壓為5V。⑷ 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 圖1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 圖中TL1～TL6對(duì)應(yīng)的是面板上的插孔
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