基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)(已修改)
2025-07-02 12:42 本頁面
【正文】 編號： 綜合智能電子 實訓(xùn) (論文)說明書題 目： 院 （系）： 應(yīng)用科技學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2010年 1 月 6 日目 錄引言第1章 簡介 步進電機 第2章 步進電機原理 步進電機的工作原理 電機的步進順序第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 系統(tǒng)設(shè)計方案 主從機硬件部件介紹 AT89S51簡介 TGI2864E簡介 MAX485 串行通信 TIP122 MOC70T2 LCD顯示電路設(shè)計 電機驅(qū)動模塊設(shè)計 第4章 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn) 系統(tǒng)軟件主流程圖 系統(tǒng)初始化流程圖 部分子程序 第五章 總結(jié) 致謝 參考文獻 摘要：本文應(yīng)用單片機、步進電機驅(qū)動芯片、字符型LCD和鍵盤陣列，構(gòu)建了集步進電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅(qū)動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調(diào)速的方法。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最后給出了步進電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。 關(guān)鍵詞: 步進電機控制系統(tǒng)，插補算法，變頻調(diào)速，軟硬件協(xié)同仿真In this paper, microcontroller, stepper motor driver chips, character LCD and keypad array, build a set of stepper motor controller and driver as one of the stepping motor control system. Twodimensional table as a charged object by stepper motor drive ball screw in X / Y axis linkage. This paper discusses a minimum of parameters to determine the trajectory of a circular interpolation method and the method of frequency control stepper motor. Stepper motor control system has been developed using the software and hardware cosimulation method, can effectively reduce the system development cycle and cost. Finally, the stepper motor control system application examples. 引言步進電動機又稱脈沖電動機或階躍電動機，國外一般稱為Steppingmotor、 Pulse motor或Stepper servo，其應(yīng)用發(fā)展已有約80年的歷史。步進電機是一種把電脈沖信號變成直線位移或角位移的控制電機
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