基于單片機步進電機控制(已修改)
2025-07-05 14:55 本頁面
【正文】 單片機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)院信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)自動化學(xué)生姓名 學(xué)號 設(shè)計題目基于單片機的步進電機控制 ——軟件設(shè)計內(nèi)容及要求：根據(jù)單片機原理編輯軟件及畫出電路圖實現(xiàn)步進電機的控制功能及電機的狀態(tài)顯示功能。進度安排：第1天：1. 布置課程設(shè)計題目及任務(wù)。2. 查找文獻、資料，確立設(shè)計方案。第2~3天：1. 根據(jù)實際情況確定所需模塊的設(shè)計方案。第4~5天：1. 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求查找相關(guān)型號的單片機、芯片等器件的接線方法及實際參數(shù)的設(shè)置方法。2. 在此基礎(chǔ)上用PROTEUS軟件搭建仿真電路并進行相關(guān)仿真，驗證元器件是否符合設(shè)計要求。第6~7天：1. 根據(jù)所搭建的硬件電路編制程序（C語言），并將其KEIL與PROTEUS兩個軟件進行聯(lián)機調(diào)試，成功后進行實際電路搭建。2. 課程設(shè)計結(jié)果驗收，針對課程設(shè)計題目進行答辯。3. 完成課程設(shè)計報告。指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日分院院長（簽字）：年 月 日摘要本次設(shè)計主要是用單片機控制步進電機，作為21世紀的自動化人，步進電機的精確傳送與單片機的智能控制對我們有著不言而喻的重要性。因此，本次設(shè)計也就有了異樣的光彩。本設(shè)計利用STC89C52單片機，28BYJ48步進電機實現(xiàn)對步進電機的控制。根據(jù)不同的需要我們可以有四個不同檔位速度的選擇，并可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。為了更顯人性化，我們加上了一個液晶顯示屏，顯示步進電機的運行狀態(tài)。關(guān)鍵詞：步進電機，單片機 目錄 22. 整體設(shè)計 3 3 28BYJ48工作原理 3 28BYJ48參數(shù) 3 4 4 5 53. 電路仿真設(shè)計 7 仿真軟件Proteus的使用 7 9 10 11 124. 軟件設(shè)計 13 Keil C51編程軟件的使用及調(diào)試方法 13 14 14 14 15 16 17 18 18 19 21 24 275. 調(diào)試與功能說明 29 296. 結(jié)束語 30 31步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。20世紀末，電子技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展，在其推動下，現(xiàn)代電子產(chǎn)品幾乎滲透了社會的各個領(lǐng)域，有力地推動了社會生產(chǎn)力的發(fā)展和社會信息化程度的提高，同時也使現(xiàn)代電子產(chǎn)品性能進一步提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的節(jié)奏也越來越快，其中步進電機也廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床、繪圖機、計算機外圍設(shè)備、自動記錄儀表、鐘表和數(shù)—模轉(zhuǎn)換裝置等。步進電機分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB），永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度；反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相： 。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。基于步進電機在社會實踐中的廣泛應(yīng)用，本設(shè)計主要運用28BYJ18步進電機，此產(chǎn)品小體積、高轉(zhuǎn)速、底振動。具 有結(jié)構(gòu)緊湊、力矩大、輸入功率小、噪音小、 使用方便等特點。產(chǎn)品廣泛用于空調(diào)器、電動器械、冷暖通閥門、熱水器自動調(diào)溫系統(tǒng)、自動化儀器、舞臺燈光、安防視頻監(jiān)控、及單片機學(xué)習(xí)開發(fā)等領(lǐng)域。再用STC89C52單片機作為控制器來實現(xiàn)基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)。2. 整體設(shè)計 28BYJ48工作原理本實驗選擇28BYJ48步進電機作為設(shè)計對象，步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB。），八拍（AABBBCCCDDDAA。） 28BYJ48參數(shù)： 表21參數(shù)最小值最大值單位工作溫度1+60℃ 儲存溫度20+75℃ ： 表22參數(shù)值參數(shù)
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