基于單片機的步進電機控制課程設(shè)計(已修改)
2025-01-30 15:13 本頁面
【正文】 單片機課程設(shè)計江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院課程設(shè)計報告課程名稱： 單片機原理及應(yīng)用 設(shè)計題目： 基于單片機的步進電機控制器設(shè)計 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 評 分： 2013年 6月 29日目錄一、設(shè)計目的 2二、設(shè)計要求 2三、儀器設(shè)備 2四、主要芯片及硬件原理說明 3芯片說明 3硬件原理說明 5五、程序清單 10六、設(shè)計體會 141一、設(shè)計目的：通過具體小型測試系統(tǒng)設(shè)計，實踐單片機系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試的全過程，以加深對單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進一步學(xué)習(xí)單片機開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計技術(shù)及調(diào)試技巧。二、設(shè)計要求：1） 電機轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2） 通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機轉(zhuǎn)速3） 顯示電機的速度趨勢三、儀器設(shè)備：1）PC機（已安裝程序編寫和調(diào)試的相關(guān)軟件）2）購買的51單片機學(xué)習(xí)開發(fā)板MINI V23）數(shù)據(jù)線4）28BYJ48步進電機 主要芯片及硬件原理說明：芯片說明:1） AT89C51單片機89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器。89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。2） 電機驅(qū)動芯片ULN2003A大電流達林頓陣列，由八個硅NPN 達林頓管組成。可直接驅(qū)動繼電器、電動機等，其內(nèi)部電路如下：3）鎖存器74ACQ573SC74ACQ573SC芯片為D型透明鎖存器，其封裝、內(nèi)部電路、引腳功能如下：硬件電路及其原理說明：1） 控制模塊：該部分電路為單片機最小系統(tǒng)與控制按鍵的原理電路。在最小系
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