基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制-wenkub
2023-07-08 14:55:40 本頁面
【正文】 2參數(shù)值參數(shù)值電壓VDC5空載牽入頻率Hz≥500直流電阻25176。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。再用STC89C52單片機(jī)作為控制器來實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。20世紀(jì)末，電子技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展，在其推動(dòng)下，現(xiàn)代電子產(chǎn)品幾乎滲透了社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，有力地推動(dòng)了社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展和社會(huì)信息化程度的提高，同時(shí)也使現(xiàn)代電子產(chǎn)品性能進(jìn)一步提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的節(jié)奏也越來越快，其中步進(jìn)電機(jī)也廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、繪圖機(jī)、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、自動(dòng)記錄儀表、鐘表和數(shù)—模轉(zhuǎn)換裝置等。為了更顯人性化，我們加上了一個(gè)液晶顯示屏，顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日分院院長（簽字）：年 月 日摘要本次設(shè)計(jì)主要是用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，作為21世紀(jì)的自動(dòng)化人，步進(jìn)電機(jī)的精確傳送與單片機(jī)的智能控制對我們有著不言而喻的重要性。2. 在此基礎(chǔ)上用PROTEUS軟件搭建仿真電路并進(jìn)行相關(guān)仿真，驗(yàn)證元器件是否符合設(shè)計(jì)要求。進(jìn)度安排：第1天：1. 布置課程設(shè)計(jì)題目及任務(wù)。2. 查找文獻(xiàn)、資料，確立設(shè)計(jì)方案。第6~7天：1. 根據(jù)所搭建的硬件電路編制程序（C語言），并將其KEIL與PROTEUS兩個(gè)軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，成功后進(jìn)行實(shí)際電路搭建。因此，本次設(shè)計(jì)也就有了異樣的光彩。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī) 目錄 22. 整體設(shè)計(jì) 3 3 28BYJ48工作原理 3 28BYJ48參數(shù) 3 4 4 5 53. 電路仿真設(shè)計(jì) 7 仿真軟件Proteus的使用 7 9 10 11 124. 軟件設(shè)計(jì) 13 Keil C51編程軟件的使用及調(diào)試方法 13 14 14 14 15 16 17 18 18 19 21 24 275. 調(diào)試與功能說明 29 296. 結(jié)束語 30 31步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB），永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動(dòng)都很大?；诓竭M(jìn)電機(jī)在社會(huì)實(shí)踐中的廣泛應(yīng)用，本設(shè)計(jì)主要運(yùn)用28BYJ18步進(jìn)電機(jī)，此產(chǎn)品小體積、高轉(zhuǎn)速、底振動(dòng)。2. 整體設(shè)計(jì) 28BYJ48工作原理本實(shí)驗(yàn)選擇28BYJ48步進(jìn)電機(jī)作為設(shè)計(jì)對象，步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。C Ω177。通常，單片機(jī)由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的基本功能部件：中央處理器、存儲(chǔ)器和I/O接口電路等。STC89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS52指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，內(nèi)置功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89C52提供了高性價(jià)比的解決方案。STC89C52是一個(gè)低功耗高性能單片機(jī)，40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，STC89C51可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。一種是HMOS工藝，即高密度短溝道 MOS工藝。當(dāng)然單一通用的單片機(jī)芯片，是無法實(shí)現(xiàn)與任意一種外設(shè)的直接連接的。在功能上，MCS51系列單片機(jī)有基本型和增強(qiáng)型兩類，它們以芯片型號(hào)的末位數(shù)字來區(qū)分。另外，Proteus提供了很多設(shè)計(jì)中常用的各種芯片如各種數(shù)字門電路、觸發(fā)器、移位寄存器和其他可編程邏輯芯片，方便用戶進(jìn)行各種設(shè)計(jì)電路的仿真。在此單擊鼠標(biāo)左鍵后就可將元件放到原理圖編輯界面中。ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。這就是抖動(dòng)。雙擊桌面上的Keil軟件的快捷啟動(dòng)方式 打開軟件，打開后的軟件界面如下圖所示： Keil 軟件界面然后點(diǎn)擊Project—New Project選擇新建工程，并保存到合適的位置，然后在芯片列表中選擇相應(yīng)的芯片，界面如下圖所示，然后點(diǎn)擊完成即可。typedef unsigned int uint16。sbit KeyIn2 = P2^5。sbit KeyOut2 = P2^2。sbit RW = P1^1 。void wait(void)。void Init_LCD1602(void)。void MoRev(void)。//啟動(dòng)停止標(biāo)志位， 默認(rèn)停止
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