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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-wenkub

2023-07-08 14:55:41 本頁(yè)面
 

【正文】 AH,PC口:7FFBH。第一個(gè)是絕對(duì)位置,即步進(jìn)電機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前的位置參數(shù),絕對(duì)位置是有極限的,其極限是執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的范圍,超越了這個(gè)極限就應(yīng)報(bào)警。相應(yīng)的端口地址分配如表21:表22 8155端口地址分配A15RSTRSTPA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7A8A9A10A11A12A13A14PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7ABCDEFGdpABCDEFGdpABCDEFGdpABCDEFGdpABCDEFGdpD0D1D2D3D2D1D0ABCDEFGHCOMABCDEFGHCOMABCDEFGHCOMABCDEFGHCOMA02A14A26A38OE1Y018Y116Y214Y312U1:A74LS240NET=PA2A011A113A215A317OE19Y09Y17Y25Y33U1:B74LS240XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST939383736353433321234567810111213141716152821222324252627U2AT89C51NET=A11D034D133D232D331D430D529D628D727RD5WR36A09A18RESET35CE6PA04PA13PA22PA31PA440PA539PA638PA737PB018PB119PB220PB321PB422PB523PB624PB725PC014PC115PC216PC317PC413PC512PC611PC710U38155R15R6R25R6R35R6R45R6R55R6R65R6R75R6R85R612U4:A740734U4:B740756U4:C740798U4:D7407圖 25 顯示電路 第3章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)的位置控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制涉及到位置控制和加、減速控制。數(shù)碼管顯示器有兩種工作方式,即靜態(tài)顯示方式和動(dòng)態(tài)掃描顯示方式。 符號(hào)和引腳 共陰極 共陽(yáng)極圖24 LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)原理圖二極管的陰極連接在一起,通常此共陰極接地,而共陽(yáng)極則將二極管的陽(yáng)極連接在一起,接入+5V的電壓。內(nèi)部集成有驅(qū)動(dòng)電路,上電自行復(fù)位,可以控制轉(zhuǎn)向和輸出使能。目前,已有多種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路芯片,它們大多集驅(qū)動(dòng)和保護(hù)于一體,作為小功率步進(jìn)電機(jī)的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯
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