課程設(shè)計(jì)論文-基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2022-11-05 19:15:15 本頁(yè)面
【正文】 ...................................... 步進(jìn)電機(jī)原理 ............................................................................. 步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn) ............................................................................. 89C51 相關(guān)知識(shí) .................................................................................. 組成框圖及內(nèi)部總體結(jié)構(gòu) ........................................................... 寄存器和存儲(chǔ)器 .......................................................................... 步進(jìn)電機(jī)的控制 設(shè)計(jì) ....................................... ...錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 鍵盤(pán)程序 設(shè)計(jì) ..................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 1 概 述 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)對(duì) 8051單片機(jī)有了一定的了解，對(duì)實(shí)驗(yàn)思考題進(jìn)行思考和多方資料的參考做了有 8051單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路 等組成控制系統(tǒng)方可使用。 3： 改變線圈勵(lì)磁的順序 ，可就能改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。下面按其部件功能分類(lèi)予以介紹。一種是程序與數(shù)據(jù)共用一個(gè)存儲(chǔ)器，如圖 3(a)所示。這是由單片機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)所決定的，因?yàn)閱纹瑱C(jī)往往是為某個(gè)特定對(duì)象服務(wù)的，這是與通用計(jì)算機(jī)不同的一個(gè)顯著特點(diǎn)。物理上， MCS— 51 有 4 個(gè)存儲(chǔ)器空間：片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、片外程序存儲(chǔ)器，片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 ALE 用于將 P0 的低位地址字節(jié)鎖存到地址鎖存器中 。 圖 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)原理圖 147E sc2586903E n ter B ′B A ′P 1 . 074 HC 30停止反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)設(shè)置AAT89C2051P 3 . 5P 3 . 4P 3 . 1P 3 . 0INT 0P 1 . 7P 1 . 6P 1 . 5P 1 . 4P 1 . 3P 1 . 2P 1 . 1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 步進(jìn)電機(jī) 電路設(shè)計(jì) 在 Proteus 環(huán)境選用下例元器件，設(shè)計(jì)電路如圖 8 所示。按鍵設(shè)置在行、列線交點(diǎn)上，行、列線分別連接按鍵開(kāi)關(guān)的兩端。共設(shè)八個(gè)按鍵，為一檔、二檔、三檔、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停、繼續(xù)和清零。鍵盤(pán)程序分為 5 部分： 1 . 判斷鍵盤(pán)上有無(wú)鍵按下 2 . 去除抖動(dòng)的影響 3 . 掃描鍵盤(pán)，得到按下鍵的鍵號(hào) 4 . 判別閉合的鍵是否釋放 5 . 鍵號(hào)入累加器，結(jié)束中斷 中斷流程圖如圖所示： 開(kāi)始初始化R 7 ＝ 1 ？調(diào)用反轉(zhuǎn)子程序 調(diào)用正轉(zhuǎn)子程序調(diào)用顯示子程序YN主程序流程 圖 中斷子程序流程圖 Proteus 軟件仿真 在該設(shè)計(jì)中，利用 Proteus 軟件進(jìn)行仿真。因此在仿真和程序調(diào)試時(shí)，關(guān)心的不再是某些語(yǔ)句執(zhí)行時(shí)單片機(jī)寄存器和存儲(chǔ)器內(nèi)容的改變，而是從工程的角度直接看程序運(yùn)行和電路工作的過(guò)程和結(jié)果。正轉(zhuǎn)一步子程序 JB 06H,NT1 CLR RET NT1: DEC R1 LJMP NEXT2 FORWSTEP:JB 06H,NT LCALL SC MOV R7,0 RET NT: SETB CLR SETB CLR LCALL SC SETB CLR CLR CLR LCALL SC SETB CLR CLR SETB LCALL SC SETB CLR CLR CLR LCALL SC CLR SETB CLR SETB LCALL SC CLR SETB CLR CLR LCALL SC CLR SETB SETB CLR LCALL SC CLR CLR SETB CLR LCALL SC RET FF: CJNE R0,00H,BACKWCYCLE 。顯示延時(shí)程序 T1: NOP DJNZ R5,T1 RET TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H,78H,00H,10H 。 在這次單片機(jī)設(shè)計(jì)中使我對(duì)步進(jìn)機(jī)有了更深的了解，對(duì)單片機(jī)也有了更高成次的了解，單片機(jī)的種類(lèi)多，而型號(hào)雜，也是我們學(xué)習(xí)中的困難，所以就 MCS— 51 系列的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，就是一個(gè)典型的學(xué)習(xí)方法。在設(shè)計(jì)過(guò)程中， 唐 老師所傳授給我們的設(shè)計(jì)理念和思想起了很重要的作用。 參考文獻(xiàn) [1]楊永輝．《現(xiàn)代電子技術(shù)》 [J] ． 36． [2]潘新民．王燕芳．微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)用教程 [M]．北京：電子工業(yè)出版社 ,2020：7576,118119． [3]//． [4]劉湘濤．江世明．單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M]．北京：電子工業(yè)出版社 ,2020： 14． [5]何立民．單片機(jī)初級(jí)教程 [M]．北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 1999： 2532． [6]周航慈．單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]．北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2020： 260 。 單片機(jī)對(duì)于我 電氣 專(zhuān)業(yè)的學(xué)生電子電路基礎(chǔ)比較差，在設(shè)計(jì)中表現(xiàn)出來(lái)了，但是也表明了我要加倍的努力去學(xué)習(xí)電子電路方面的基礎(chǔ)知識(shí)。 在這次單片機(jī) 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中遇到到很大的困難，主要原因是平時(shí)的知識(shí)掌握的不夠，通過(guò)查閱很多資料和類(lèi)似的論文，才做成的。因此，常把單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制電路稱(chēng)之為可編程 步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。反轉(zhuǎn)一步子程序 JB 06H,NT3 CLR RET NT3: DEC R1 LJMP NEXT4 BACKSTEP::JB 06,NT5 LCALL SC MOV R7,0 RET NT5: CLR CLR SETB CLR LCALL SC CLR SETB SETB CLR LCALL SC CLR SETB CLR CLR LCALL SC CLR SETB CLR SETB LCALL SC SETB CLR CLR CLR LCALL SC SETB CLR CLR SETB LCALL SC SETB CLR CLR CLR LCALL SC SETB CLR SETB CLR LCALL SC RET SC: MOV DPTR,TAB 。鍵盤(pán)程序 JNB ,D0 JNB ,D1 JNB ,D2 JNB ,D3 SETB EX1 RETI D0: MOV A,0 ADD A,20H MOV B,3 MUL AB JMP A+DPTR D1: MOV A,1 ADD A,20H MOV B,03H MUL AB
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