【正文】 ............ 錯誤 !未定義書簽。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 A B A ’ B ’01230 1 0 00 1 1 00 0 1 11 0 0 1相順序反方向旋轉正方向旋轉 圖 89C51 單片機組成方框 圖 89C51 主要包括算術／邏輯部件 ALU、累加器 A(有時也稱 ACC)、只讀存儲器 ROM、隨機存儲器 RAM、指令寄存器 IR、程序計數據 PC、定時器／計數據、 I／ O 接口電路、 程序狀態(tài)寄存器 PSW、寄存器組 ，指令譯碼器 ID，此外，還有堆棧寄存器 SP、數據指針寄存器 DPTR 等部件。另一種是將程序與數據分別放在兩個存儲器內，一個稱程序存儲器，另一個稱數據存儲器，如圖 3(b)所示。如果程序存儲器是外部的，則程序存儲器讀選 PSEN 一般是每個機器周期兩次有效，如圖 5(a)所示，如果是訪問外部數據存儲器，如圖 5(b)所示，則要跳過兩個 PSEN，因為地址和數據總線正在用于訪問數據存儲器。如圖所示為用單片機擴 展 I/O口組成的行列式鍵盤電路。主程序 不斷的循環(huán)處于等待中斷狀態(tài)。鍵盤程序 JNB ,D0 JNB ,D1 JNB ,D2 JNB ,D3 SETB EX1 RETI D0: MOV A,0 ADD A,20H MOV B,3 MUL AB JMP A+DPTR D1: MOV A,1 ADD A,20H MOV B,03H MUL AB JMP A+DPTR D2: MOV A,2 ADD A,20H MOV B,3 MUL AB JMP A+DPTR D3: MOV A,3 ADD A,20H MOV B,3 MUL AB JMP A+DPTR JS: LJMP LOOP1 LJMP LOOP2 LJMP LOOP3 LJMP LOOP10 LJMP LOOP4 LJMP LOOP5 LJMP LOOP6 LJMP LOOP11 LJMP LOOP7 LJMP LOOP8 LJMP LOOP9 LJMP LOOP15 LJMP LOOP0 LJMP LOOP12 LJMP LOOP13 LJMP LOOP14 LOOP0:JB 20H,SS0 LJMP WX SS0: MOV 43H,42H MOV 42H,41H MOV 41H,40H MOV 40H,0 LJMP RRT LOOP1:JB 20H,SS1 LJMP WX SS1: MOV 43H,42H MOV 42H,41H MOV 41H,40H MOV 40H,1 LJMP RRT LOOP2:JB 20H,SS2 LJMP WX SS2: MOV 43H,42H MOV 42H,41H MOV 41H,40H MOV 40H,2 LJMP RRT LOOP3:JB 20H,SS3 LJMP WX SS3: MOV 43H,42H MOV 42H,41H MOV 41H,40H MOV 40H,3 LJMP RRT LOOP4:JB 20H,SS4 LJMP WX SS4: MOV 43H,42H MOV 42H,41H MOV 41H,40H MOV 40H,4 LJMP RRT LOOP5:JB 20H,SS5 LJMP WX SS5: MOV 43H,42H MOV 42H,41H MOV 41H,40H MOV 40H,5 LJMP RRT LOOP6:JB 20H,SS6 LJMP WX SS6: MOV 43H,42H MOV 42H,41H MOV 41H,40H MOV 40H,6 LJMP RRT LOOP7:JB 20H,SS7 LJMP WX SS7: MOV 43H,42H MOV 42H,41H MOV 41H,40H MOV 40H,7 LJMP RRT LOOP8:JB 20H,SS8 LJMP WX SS8: MOV 43H,42H MOV 42H,41H MOV 41H,40H MOV 40H,8 LJMP RRT LOOP9:JB 20H,SS9 LJMP WX SS9: MOV 43H,42H MOV 42H,41H MOV 41H,40H MOV 40H,9 LJMP RRT LOOP10:MOV A,43H MOV B,10 MUL AB ADD A,42H MOV R0,A MOV A,41H MOV B,10 MUL AB ADD A,40H MOV R1,A MOV R3,40 SETB SETB 06H MOV R7,1 MOV 73H,R7 SETB EX1 RETI LOOP11:MOV A,43H MOV B,10 MUL AB ADD A,42H MOV R0,A MOV A,41H MOV B,10 MUL AB ADD A,40H MOV R1,A MOV R3,40 SETB SETB 06H MOV R7,2 MOV 73H,R7 SETB EX1 RETI LOOP12:CLR 06H SETB EX1 MOV R0,70H MOV R1,71H MOV R3,72H MOV R7,73H RETI LOOP13:SETB SETB 06H MOV R0,70H MOV R1,71H MOV R3,72H CJNE R0,00H,GP1 CJNE R1,00H,GP2 LJMP GP GP1: INC R3 LJMP GP GP2: DEC R1 GP: MOV R7,73H SETB EX1 RETI LOOP14:MOV SP,60H MOV R0,00H MOV R1,00H MOV R3,40 MOV 72H,40 MOV P2,0F0H CLR CLR 06H CLR CLR CLR CLR MOV 43H,00H MOV 42H,00H MOV 41H,00H MOV 40H,00H MOV R7,00H SETB EA SETB IT1 SETB EX1 SETB EX1 RETI LOOP15:JB 20H,SS10 LJMP WX SS10: MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H SETB EX1 RETI RRT: SETB EX1 CLR CLR 06H RETI WX: MOV R0,70H MOV R