【正文】 洞洞板、腐蝕板系統(tǒng)設(shè)計(jì)、打樣、焊接 diy 散件套件 BOM 配單 Protues 仿真實(shí)驗(yàn)測試 ，服務(wù)體系完善 ，正品保證，你值得信賴?。?！ 、電子、電氣、 PLC、變頻器、觸摸屏項(xiàng)目實(shí)施 歡迎進(jìn)店詳談，期待與您的合作?。。?： :2423953623 TEL:13948311406 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) P 1 4P 1 5P 1 6P 1 71 C 11 C 4 1 C 31 C 21 C 11 C 21 C 31 C 4P 2 4P 2 5P 2 6P 2 72 C 12 C 4 2 C 32 C 22 C 12 C 22 C 32 C 4X T A L 1X T A L 2RS TP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7P 0 7P 0 6P 0 5P 0 4P 0 3P 0 2P 0 1P 0 0P 2 7P 2 6P 2 5P 2 4P 2 3P 2 2P 2 1P 2 0P 3 7P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 2P 3 1P 3 0X T A L 1X T A L 2RS TP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7K1K2K3K4G ND G ND G ND G ND G ND G ND G ND G NDP 3 0 P 3 1 P 3 2 P 3 3 P 3 4 P 3 5 P 3 6 P 3 7P00P01P02P03P04P05P06P071B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U1ULN2 0 0 3 A+ 2 1 5+5V+5V1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN2 0 0 3 A 0 .0 0+5V+5VCP U 部分X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U3A T 8 9 C5 2+5VX1CR Y S T A LC13 3 p FC23 3 p F+5VR11 0 kC31 0 u F234567891R2RE S P A C K 8+5V234567891R3RE S P A C K 81 2 3 4 5 6 7 81 啟動 1 加速 1 停止 2 啟動 2 反轉(zhuǎn) 2 加速 2 停止1 反轉(zhuǎn)D1 D2R44 7 0R54 7 0D3 D4R64 7 0R74 7 0D5 D6R84 7 0R94 7 0D7D8R 1 04 7 0R 1 14 7 0+ 5 V常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 1 章 緒論 引言 單片機(jī)是現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的新興領(lǐng)域，以單片機(jī)為代表的嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)標(biāo)志著現(xiàn)代電子系統(tǒng)時代的到來。有機(jī)械磨損及換向火花等問題，交流電動機(jī)，不論是異步電動機(jī)還是同步電動機(jī)，結(jié)構(gòu)都比直流電動機(jī)簡單，工作也比直流電機(jī)可靠，但在頻率恒定的電網(wǎng)上運(yùn)行時，它們的速度不能方便而又經(jīng)濟(jì)地調(diào)節(jié)。 從廣義上講，步進(jìn)電機(jī)是一種 受電脈沖常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 信號控制的無刷式直流電機(jī)，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電機(jī) 。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)一般可分為永磁式步進(jìn)電機(jī) (PM Step Motor)，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) (VR Step Motor)和混合式步進(jìn)電機(jī) (Hybrid Step Motor )三種 。 70 年代初期，步進(jìn)電機(jī)的生產(chǎn)和研究有所突破 。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 章 總體方案論證與設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)原理及控制技術(shù) 由于步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件，它不能直接接到交直流電源上，而必須使用專業(yè)設(shè)備 —— 步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器，典型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)如圖 21 所示： 圖 21 步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)行過程中頻率變化曲線 控制器可以發(fā)出脈沖頻率從幾赫茲到幾千赫茲可以連續(xù)變化的脈沖信號，它為環(huán)形分配器提供脈沖序列，環(huán)形分配器的主要功能是把來自控制環(huán)節(jié)的脈沖序列按一定的規(guī)律分配后，經(jīng)過功率放大器的放大加到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源的各項(xiàng)輸入端，以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，環(huán)形分配器主要有兩大類：一類是用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的方法實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配器要求的功能，通常稱軟環(huán)形分配器。如果按反序通電換相，即常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) A→AC→C→CB→B→BA→A ，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。 5．步進(jìn)電機(jī)的加減速控制 在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中，通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，如果信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于慣性跟不上電信號的變化，這時就會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步現(xiàn)象。步進(jìn)電機(jī)的最高啟動頻率（突跳頻率）一般為 到 3~4KHz，而最高運(yùn)行頻率則可以達(dá)到N*102KHz，以超過最高 啟動頻率的頻率直接啟動，會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步的現(xiàn)象。結(jié)合各曲線段的頻率和各段間的階梯頻率，就可以建立一個連續(xù)的數(shù)據(jù)表，并通過轉(zhuǎn)換程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為定時初始表。在某一高速下的正、反向切換實(shí)質(zhì)包含了降速→換向→加速 3 個過程。 方案論證 從該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求可知，該系統(tǒng)的輸入量為速度和方向，速度應(yīng)該有增減 變化，通常用加減按鈕控制速度，這樣只要 2 根口線，再加上一根方向線盒一根啟動信號線共需要 4 根輸入線。步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是：它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。 拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖用 n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即 AB→BC→CD→DA→ AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 。 定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電的狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）。各種工作方式在電源通電時的時序與波形分別如圖23 a、 b、 c 所示。驅(qū)動電路主要是對單片機(jī)輸出的脈沖進(jìn)行功率放大，從而驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。該設(shè)計(jì)要求只需 4 個鍵對步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，但考慮到對控制功能的擴(kuò)展，使用了 6路獨(dú)立式鍵盤。內(nèi)部振蕩方式所得的時鐘信號比較穩(wěn)定，實(shí)用電路實(shí)用較多。電路如圖 34 所示。在這個系統(tǒng)中，這個時間間隔是用定時器重復(fù)中斷一定次數(shù)產(chǎn)生的，即調(diào)節(jié)時間間隔就是調(diào)節(jié)定時器的中斷次數(shù)，因而在定時器中斷程序中，要做的工作主要是判斷電機(jī)的運(yùn)行方向、發(fā)下一個脈沖，以及保存當(dāng)前的各種狀態(tài)。 硬件調(diào)試記錄 1． LM7812 輸出電壓錯誤與解決方法 電路的工作離不開電源，所以電源是必不可少的。程序也是正確的。 3．系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，具有易維護(hù)性，根據(jù)用戶新的要求，對軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。 uint speed,count,r1,i,t,k。 EA=1。 speed=0。 while(s2==0) {for(i=0。 TL0=0xf0。count=40。 case 5:P2=0x92。break。 case 2:P1=0x04。break。 } k=k+1。面對嚴(yán)峻復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)形勢，在市委、市政府和區(qū)委的 正確領(lǐng)導(dǎo)下，在區(qū)人大依法監(jiān)督和區(qū)政協(xié)民主監(jiān)督下，區(qū)政府緊緊團(tuán)結(jié)和依靠全區(qū)人民，扎實(shí)推進(jìn)改革創(chuàng)新、穩(wěn)定增長、轉(zhuǎn)型升級、改善民生、依法行政等重點(diǎn)工作，全區(qū)呈現(xiàn)經(jīng)濟(jì)趨穩(wěn)向好、民生不斷改善、社會和諧穩(wěn)定的良好局面。新民屯、四方臺、長灘三鎮(zhèn)合署辦公，西 部新城建設(shè)全面啟動。寶馬發(fā)動機(jī)、沈陽冶金機(jī)械、東方銀座鉑爾曼酒店、嘉泰工業(yè)裝備博覽城一期等項(xiàng)目竣工或 試生產(chǎn)，華潤萬象匯正式營業(yè)，遼寧奇輝電子、金谷科技園公共服務(wù)平臺等項(xiàng)目上線運(yùn)營，新加坡智能物流、澳大利亞工業(yè)地產(chǎn)、紐卡特行星減速機(jī)等項(xiàng)目加快推進(jìn)，寶馬研發(fā)中心、庫卡機(jī)器人工程示范中心、積水潭醫(yī)院、興華地下商業(yè)城等項(xiàng)目開工建設(shè)，中德工業(yè) 戰(zhàn)略合作暨中德企業(yè)創(chuàng)新中心、美國江森啟停電池、富士康汽車零部件等項(xiàng)目簽約落地。華利能源并購加拿大風(fēng)電母線、沈陽和平子午線輪胎收購英國 KRT 公司等3 個海外并購項(xiàng)目順利完成。成立城區(qū)、工業(yè)、服務(wù)業(yè)、外商投資 4 個企業(yè)服務(wù)中心。投入 28 億元，實(shí)施各類城建項(xiàng)目 442項(xiàng)。對鐵西 金谷、沈新路實(shí)施綠化景觀提升工程。我區(qū)被列入國家特殊教育改革實(shí)驗(yàn)區(qū)。扎實(shí)推進(jìn)安居工程，安置居民 3400 戶。 ——政府自身建設(shè)進(jìn)一步加強(qiáng)。社會治安綜合防控體系日益完善，安全生產(chǎn)、消防安全以及交通安全、食品藥品安全工作不斷加強(qiáng)，各類安全事故得到有效預(yù)防?，F(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè) 園入駐企業(yè) 210 余家，工業(yè)增加值達(dá)到635 億元。 城市功能持續(xù)完善，綜合承載力進(jìn)一步提高。我區(qū)榮獲全國創(chuàng)建文明城市工作先進(jìn)城區(qū)、全國科技進(jìn)步示范區(qū)、全國義務(wù)教育發(fā)展基本均衡區(qū)等榮譽(yù)稱號。二是改革創(chuàng)新力度還不夠大。我們必須審時度勢，因地制宜，實(shí)事求是，以更加堅(jiān)定的信心和高度的責(zé)任感，全力搶抓機(jī)遇，主動應(yīng)對挑戰(zhàn)，保持發(fā)展定力，努力開創(chuàng)鐵西振興發(fā)展的新局面。推進(jìn) “一園一城一谷 ”建設(shè)， 加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)高端化、智能化進(jìn)程。嚴(yán)格環(huán)保執(zhí)法，嚴(yán)肅查處環(huán)境違法行為。實(shí)施精準(zhǔn)扶貧，實(shí)現(xiàn)貧困人口全面脫貧。 (一 )全面推進(jìn)創(chuàng)新改革，增強(qiáng)區(qū)域發(fā)展活力 轉(zhuǎn)變思想觀念，破除體制機(jī)制障礙，找準(zhǔn)創(chuàng)新改革突破的方向常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 和著眼點(diǎn)，扭住關(guān)鍵，精準(zhǔn)發(fā)力，著力構(gòu)建富有創(chuàng)新活力的體制機(jī)制，不斷探索符合鐵西發(fā)展實(shí)際的新路子。探索創(chuàng)新 “一園一城一谷 ”體制機(jī)制運(yùn)行模式，推行園區(qū) “智慧管理 ”，形成與國際接軌的管理體系。加強(qiáng)金融創(chuàng)新，推進(jìn)金融服務(wù)改革。抓緊落實(shí)北方重工與中建材重組的具體工作，推動沈鼓集團(tuán)上市融資。按照省市政府部署，穩(wěn)妥推進(jìn)事業(yè)單位分類改革。 2020 年經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展主要預(yù)期目標(biāo)是：按可比口徑，地區(qū)生產(chǎn)總值增長 5%，一般公共預(yù)算收入增長 3%，社會消費(fèi)品零 售總額增長 8%，城市居民年人均可支配收入增長 %。完善覆蓋城鄉(xiāng)的公共文體服務(wù)體系。完善城市功能，完成 “三橫兩縱 ”等快速交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，著力打造都市氣派、秩序井然、生態(tài)文明的市容環(huán)境最優(yōu)區(qū)。 “十三五 ”期間經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)是： ——全面提升綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力。對此，我們高度重視，將采取有力措施切實(shí)加以解決。項(xiàng)目儲備不足，投資拉動作用減弱。社會保障體系不斷完善，累計(jì)發(fā)放低保金 億元。非公經(jīng)濟(jì)、外向型經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，在我區(qū)直接投資的世界 500 強(qiáng)企業(yè)達(dá)到 56 家，實(shí)際利用外資、外貿(mào)進(jìn)出口額連年名列全市第一。兩化融合帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級。社會治理水平明顯提升。投資 2780 萬元，實(shí)施農(nóng)村飲水安全工程，農(nóng)業(yè)水利設(shè)施建設(shè)全部按期竣工。城鎮(zhèn)實(shí)名制就業(yè)達(dá)到 萬人，城鎮(zhèn)登記失業(yè)率控制在 4%以內(nèi)，零就業(yè)家庭繼續(xù)保