【正文】 化、少數干部思想觀念尚未真正轉變、政府及相關部門監(jiān)督力度不夠等七大方面問題，回來以后，我們 開展了七個方面的專項整改，雖然整改已過 4 個月，但有些問題尚未整改到位。 9 月 25 日 ，省紀委又通報了 4 起落實主體責任不力的案件，其中來鳳縣分管衛(wèi)生工作的副縣長盧紅鸝，因分管的部門衛(wèi)生局多名黨員干部違紀違法受到紀律審查或移送司法機關處理，受到黨內嚴重警告處分。從全國、全省、全市的形勢看，落實黨風廉政建設主體責任是一個什么樣的形勢呢？ 從全國的形勢看。 （十）做好 “ 屢查屢犯 ” 的培訓安排以及整改工作。 會計憑證的填寫：手工填寫憑證做到內容完整、清晰、書寫規(guī)范。 （七）高度重視遠程授權工作。 （三）讓員工學習并貫徹執(zhí)行 “ 山西省農村信用社企業(yè)文化大綱 ” 。 45 3 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識，對前人工作有一些改進或有一定應用價值。break。 default :break。 if(k2==0) { if(t==0) { switch(k) { case 0:P1=0x01。count=25。break。 case 1:P2=0xf9。 while(s3==0) {for(i=0。 if(speed==0) {P2=0xc0。 TL0=0x2c。 speed=0。 //加速按鈕 sbit s3=P3^3。 結 論 本設計通過分析步進電機結構、工作原理，查閱步進電機控制系統(tǒng)的相關科技文獻，遵循實用、簡單、可靠和低成本的原則，設計了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場合。用萬用表分別檢測從 7812 和 7805 第三個端口出來的是否是 12V 和 5V，結果發(fā)現(xiàn) 7805 兩端電壓正常， 7812 兩端電壓非常不穩(wěn)定。程序流程圖如圖 43所示。 主程序設計 主程序中要完成的工作主要有系統(tǒng)初始值的設置、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示以及各種開關狀態(tài)的檢測判斷等。在顯示電路中，主要是利用了單片機的 P0 口和 P2 口。在引腳 XTAL1 和 XTAL2 外部接晶振電路器（簡稱晶振）或陶瓷晶振器，就構成了內部晶振方式。 常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 10 圖 31 控制電路原理圖 根據步進電機的工作原理可以知道，步進電機轉速的控制主要是通過控制通入電機的脈沖頻率，從而控制電機的轉速。 常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 9 第 3 章 系統(tǒng)硬件設計 本設計的硬件電路只要包括控制電路、 最小系統(tǒng)、驅動電路、顯示電路四大部分。但過分采用減小氣隙，增加勵磁匝數來提高靜轉矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。四相運行時步距角為 θ=360176。 (1)四相步進電機的工作原理 該設計采用了 20BY0 型步進電機，該電機為四相步進電機，采用單極性直流電源供電。用 P0 口控制第一數碼管用于顯示正反轉，用 P2 口控制第二個數碼管用于顯示轉速等級。 (3)步進電機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。要從一個速度準確達到另一個速度，就要建立一個校驗機制，以防超過或未達到所需速度。如果使用定時器來控制電機的速度，加減速控制就是不斷改變定時中斷的設定值。在一個實際的控制系統(tǒng)中，要根據負載的情況來選擇步進電機。調整送給步進電機的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調試。例如，三相步進電機在單三拍的工作方式下，其各相通電順序為 A→B→C→A ，通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制 A、 B、 C 相的通斷。 自本世紀中葉，步進電機的應用滲進到數控制的各個領域，尤其在（數控）機械中廣泛利用其開環(huán)拉制的特點 。它的轉子嵌有軸向充磁磁鋼，主要依靠定轉子磁場相互作用產生轉矩，由于它特殊的結構，它的步距角遠小于永磁式步進電機，也可看成是一種極對數很多的永磁式轉子同步電機。此后，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。 步進電機及其發(fā)展 步進電機又稱脈沖電機或階躍電機，國外一般稱為 Stepmotor 或 Stepping motor， Pulse motor， Stepper servo， Stepper 等等 。在各種機床設備及生產流水線中，現(xiàn)在已普遍采用帶微機的可編程控制器，按一定的規(guī)律控制各類電動機的動作。 東 北 石 油 大 學 課 程 設 計 2020年 3 月 19日 課 程 單片機課程設計 題 目 步進電機控制系統(tǒng)的設計 院 系 電氣信息工程學院測控系 專業(yè)班級 學生姓名 學生學號 指導教師 劉霞 張巖 步進電機控制系統(tǒng)的設計 1 東北石油大學 課程設計任務書 課程 單片機課程設計 題目 步進電機控制系統(tǒng)的設計 專業(yè) 測 控技術與儀器 姓名 學號 一、任務 設計一款基于 AT89C51 單片機的 步進電機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對步進電機轉速、方向控制。 比較簡單的電機微機控制，例如在適當的時刻讓小型電動機起動、制動或反轉之類，只要用微機控制繼電器或電子開關元件使電路開通或關斷就可以了。但矢量控制比較復雜，用傳統(tǒng)的模擬電路或數電路很難做到，而 應用微機控制則能方便地實現(xiàn)。 這被認為是最初的步進電機。 混合式步進電機最初是作為一種低速驅動用的交流同步電機而設計的，后來發(fā)現(xiàn) 如果各相繞組通以直流脈沖，這種電機也能步進運動。自 80 年代中期以來，由于對步進電機精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進電機及驅動器作為產品廣泛利用 。從結構上看，步進電機分為三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍 3 種，其基本原理如下： 1． 換相順序的控制 通電換相這一過程稱為脈沖分配。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。選定的曲線比較符合步進電機升降過程的運行規(guī)律，能充分利用步進電機的有效轉矩，快速響 應性好，縮短了升降速的時間，并可防止失步和過沖現(xiàn)象。加速時，使脈沖頻率增高，減速則相反。 (2)保證控制速度的精確性。同時，它也可以有角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數控系統(tǒng)。步進電機的四相繞組用 P1 口的 ~ 控制，由于 P1 口驅動能力不夠，因而用一片 2803 增加驅動能力。步進電機旋轉的角度由輸 AT89C51 單片機 狀態(tài)顯示電路 電源及時鐘電路 復位電路 鍵盤控制電路 ULN2803 啟動電路 步進 電機 常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 入的電脈沖數確定，所以，也有人稱步進電機為數字 /角度轉換器。 /（轉子齒角運行拍數），以常規(guī)二、四相，轉子齒角 50 齒角電機為例。雖然靜態(tài)轉矩與電磁激磁匝數成正比，與定子和轉子間的氣隙有關。 常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 圖 23 步進電機工作時序波形圖 表 21 四相單四拍脈沖分配表 A B C D N 1 0 0 0 N+1 0 1 0 0 N+2 0 0 1 0 N+3 0 0 0 1 表 22 四相雙四拍脈沖分配表 A B C D N 1 1 0 0 N+1 0 1 1 0 N+2 0 0 1 1 N+3 1 0 0 1 2． AT89C51 單片機 Atmel 公司生產的 AT89C51 單片機是 一種低功耗、低電壓、高性能的 8 位單片機，它采用 CMOS 和高密度非易失性存儲技術，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與 MCS51 兼容；片內的 Flash ROM 允許在系統(tǒng)內改編程序或用常規(guī)的非易失性編程器來編程，內部除 CPU 外，還包括 256 字節(jié) RAM， 4 個 8 位并行 I/O口， 5 個中斷源， 2 個中斷優(yōu)先級， 2 個 16 位可編程定時計數器， AT89C51 單片機是一種功能強、靈活性高且價格合理的單片機，完全滿足本系統(tǒng)設計需要。當 K K2 的狀態(tài)變化時，內部程序檢測 和 的狀態(tài)來調 用相應的啟動和換向程序，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的電機的啟動和正反轉控制。 晶振電路： 8951 單片機的時鐘信號通常 用兩種電路形式電路得到：內部震蕩方式和外部中斷方式。 圖 33 步進電機驅動電路 常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 12 顯示電路 在該步進電機的控制器中，電機可以正反轉，可以加速、減速，其中電機轉速的等級分為七級，為了方便知道電機的運行狀態(tài)和電機的轉速的等級，這里設計了電機轉速和電機的工作狀態(tài)的顯示電路。下面分析主程序與定時器中斷程序及外部中斷程序。速度增加按鈕 S2 為 INT0 中斷，其程序流程為原數據，當值等于 7 時，不改變原數值返回，小于 7 時，數據加 1 后返回；速度減少按鈕 S3，當原數據不為 0，減 1 保存數據，原數據為 0 則保持不變。 電路板焊接好以后，首先要檢查一下電路設計是否合理 、元器件焊接是否正確，焊接好以后需要仔細檢查。弄清了相序，把電路板重新布線，焊接好，結果電機能夠正常轉動了。 //換向開關 sbit s2=P3^2。 r1=0x11 。 TH0=0xcf。 else P0=0xf9。} } void isr_int1(void) interrupt 2 { if(speed0) speed=speed1。break。count=35。 case 6:P2=0x82。 if(t0) t=t1。break。 case 2:P1=0x02。 20 2 課程設計質量 課程設計選題合理，計算過程簡練準確，分析問題思路清晰，結構嚴謹，文理通順，撰寫規(guī)范，圖表完備正確。 常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 （二）做好開展 “ 自助有好禮，月月送不停 ” 自助終端業(yè)務宣傳及營銷的活動。 （六）做好春節(jié)期間的查崗登記，規(guī)定每天的值守人員必須準時到崗，早班 8： :30 到，晚班與早班見面交接后早班人員方可離崗，同時要記錄好電話查崗的時間。 常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 （九）做好事后監(jiān)督系統(tǒng)上線的準備工作。被替換的票據用鉛筆在背后寫網點號、柜員號、流水號；支取方式變動申請書上必須要填寫余額；調撥單使用時應注意出入庫時間，必要時聯(lián)系師傅手工填寫以避免差錯。不把形勢認清楚，在這個問題方面是糊涂人而不是明白人，最常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 后跌了一跤還不知道是怎么回事。 7 月 7 日 ，我們省召開全省落實黨風廉政建設主體責任推進會，會上通報了 7 起主體責任和監(jiān)督責任落實不力的反面典型，如，省地稅局原黨組書記、局長許建國因落實黨風廉政建設主常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 體責任不力受到黨紀處分，被免職，武漢洪山縣委原書記劉濤因落實主體責任不力受到黨內嚴重警告處分，調離縣委書記崗位，李鴻忠書記在會上提出把紀律挺在管黨治黨的最前沿，挺在國家法律的前面，挺在全體黨員面前，挺在 正風反腐的最前線。這些舉措說明了縣委在落實主體責任上是高度重視的，但也要看到我們在落實主體責任上還存在很多問題。對黨風廉政建設的嚴峻性、復雜性、長期性缺乏足夠認識，對組織安排我們到這個崗位上去履行崗位職責的重要性認識不足，對形勢的緊迫性認識不足。我們有些同志還有好人心理，不管的心理，怕丑的心理，丟面子的心理，怕暴露問題，怕影響形象。 黨委黨組班子集體的主體責任有 5 條。第一條是主動研究部署。還停留在開會、講話、發(fā)文件、簽責任狀這個層面，檢查起來文件制度一大堆，做起來制度形同虛設。要牢固樹立抓好黨建是最大的政績的理念，通過全面從嚴治黨，抓好黨建，帶出一支黨和人民信賴的黨員干部隊伍，用這只隊伍推動經濟跨越發(fā)展，否則的話，取 得的所謂業(yè)務發(fā)展、數字增常州信息職業(yè)技術學院機電 工程