【正文】 較大，帶慣性負載的能力較差。 9 步進電機的功能 在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，同時步進電機只有周期性 的誤差而無累積誤差，精度高，步進電動機可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速、快速起停、正反轉(zhuǎn)控制等。當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。我們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時我們也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的 [6]。 步進電機的缺點 正是由于這些優(yōu)點，使得由步進電機及其驅(qū)動控制器構(gòu)成的開環(huán)數(shù)控定位系統(tǒng)，既具有較高的控制精度，良好的控制性能，又能穩(wěn)定可靠地工作。而就這兩種電動機而言，五相電動機的驅(qū)動電路比三相電動機精密且復(fù)雜，因此三相電動機系統(tǒng)的價格比要比五相電動機更低一些 [4]。 就編碼器本身而言， 24 位高精度、高速度（處理速度 — 刷新速率 DSP）、矩陣式 — 原理創(chuàng)新、超小型（工藝創(chuàng)新）、智能型（軟件創(chuàng)新 — 智能識別、上位機等、多圈 — 耦合擴展發(fā)展方向）。（全步／半步）；還有五相 10 極 50齒和一些轉(zhuǎn)子 100 齒的二相和五相步進電動機，五相電動機主要用于運行性能較高的場合。 步進電動機的發(fā)展與計算機工業(yè)密切相關(guān)。這就給戶在 產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。 步進機的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢 步進電機的現(xiàn)狀 我國步進電機的研究及制造起始于本世界 50 年代后期，從 50 年代后期到 60 年代后期，主要是高等院校和科研機構(gòu)為研究一些裝置而使用或開發(fā)少量產(chǎn)品。原來的步進電機控制 3 系統(tǒng)采用分立元件的控制回路，或者集成電路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路，不利于系統(tǒng)的改進升級。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進電機在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成，可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。以后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進電機已廣泛運用在需要高定位精度、高分解性能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機械系統(tǒng)中。 1 步進電機概述 ............................................................................................................ 2 步進機的背景與研究意義 .............................................................................. 2 步進機的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢 ........................................................................ 3 步進電機的現(xiàn)狀 .................................................................................... 3 步進電機的發(fā)展趨 勢 ............................................................................ 4 步進電機的優(yōu)點 .............................................................................................. 5 步進電機的缺點 .............................................................................................. 6 步進電機應(yīng)用中的注意點 .............................................................................. 7 2 步進機的基礎(chǔ)知識 .................................................................................................... 8 步進機的概念 .................................................................................................. 8 步進電機的特點及功能 .................................................................................. 8 步進電機的特點 .................................................................................... 8 步進電機的功能 .................................................................................... 9 步進電機工作原理 .......................................................................................... 9 步進電機的分類 .............................................................................................. 9 步進電機的技術(shù)參數(shù) .................................................................................... 10 步 進電機的基本參數(shù) .......................................................................... 10 步進電機動態(tài)指標 .............................................................................. 11 步進電機的靜態(tài)指標 ........................................................................ 12 步進電機詳細調(diào)速原理 ................................................................................ 12 3 步進電機設(shè)計方案確定 .......................................................................................... 14 步進電機的驅(qū)動 ............................................................................................ 14 單電壓功率驅(qū)動 .................................................................................. 14 雙電壓功率驅(qū)動 .................................................................................. 14 高低壓功率驅(qū)動 .................................................................................. 14 細分驅(qū)動 .............................................................................................. 15 II 步進電機的單片機控制 ................................................................................ 15 步進電機控制系統(tǒng)組成 ...................................................................... 15 步進電機控制系統(tǒng)原理 ...................................................................... 16 步進電機的運行控制 .................................................................................... 17 步進電機速度控制 .............................................................................. 17 步進電機位置控制 .............................................................................. 18 步進電機加減速度控制 ...................................................................... 18 4 步進電機的硬件系統(tǒng)設(shè)計 ...................................................................................... 20 系統(tǒng)芯片介紹 ................................................................................................ 20 單片機 AT89C51 功能介紹 .................................................................. 20 芯片 L298 功能介紹 ........................................................................... 22 芯片 MM74C922 功能介紹 ................................................................ 23 LM041L 功能介紹 ............................................................................ 24 硬件電路設(shè)計 ................................................................................................ 26 單片機復(fù)位電路 ................................................................................ 26 單片機的晶振電路 ............................................................................ 27 4 4矩陣鍵盤的工作原理 ............................................................... 28 5 進電機的軟件程序設(shè)計 .......................................................................................... 29 系統(tǒng)軟件主流程圖 ........................................................................................ 30 按鍵子程序 .................................................................................................... 30 顯示功能程序流程圖 .................................................................................... 31 結(jié) 論 ............................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 5 實評總分 成績等級 評閱教師評審意見：