基于單片機(jī)的步進(jìn)控制系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 四相單四拍運(yùn)行，共陽數(shù)碼管方向顯示8，速度值顯示0 MOV SPEED,00H MOV FX,00H XIANS: MOV A,SPEED MOV DPTR,LED MOVC A,A+DPTR 。停止定時/計數(shù)器 MOV P0,0C0H 。以下ZDT0為定時器中斷程序 ZDT0: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV TH0,0D8H MOV TL0,0F0H DJNZ COUNT,EXIT JB ,NIZHUAN 。只要FX不等于11H,就可以通過循環(huán)左移或右移進(jìn)行換向 EXIT: POP DPL POP DPH POP ACC RETI 。以下DOWN為減速中斷程序 DOWN: PUSH ACC ACALL DELAY JB ,DEX 。 （3）系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計，具有易維護(hù)性，根據(jù)用戶新的要求，對軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。我清楚地知道自己做的工作還是不夠，論文的研究和探討還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上，不斷吸取新的技術(shù)和方法，并把它們應(yīng)用于本課題的研究上來，進(jìn)一步深入我們的課題研究，以便我們能夠有更多的收獲。而且整個系統(tǒng)所包含的技術(shù)幾乎包括了現(xiàn)本科學(xué)校控制專業(yè)所要求的知識，有利于實踐教學(xué)取得最大效果。SPEED= SPEED+1 UPEX: POP ACC HERE2: JNB ,HERE2 。把轉(zhuǎn)速級別賦給COUNT JB ,FFX 。開啟定時/計數(shù)器 ACALL DELAY AJMP XIANS DELAY: MOV R6,10 。第一個數(shù)碼管顯示，表示反轉(zhuǎn) QD: JB ,DD 。外部允許中斷 SETB EX1 SETB EA 。FX為方向標(biāo)志 COUNT EQU 12H 。（2）定時中斷設(shè)計 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動主要是給電機(jī)各繞組按一定的時間間隔連續(xù)不斷地按規(guī)律通入電流，步進(jìn)電機(jī)才會旋轉(zhuǎn)，時間間隔越短，速度就越快。第一個數(shù)碼管接的a、b、c、d、e、f、g、~，用于顯示電機(jī)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，正轉(zhuǎn)時顯示“1”，反轉(zhuǎn)時顯示“一”，不轉(zhuǎn)時顯示“0”。內(nèi)部振蕩方式的外部電路如圖5示。 圖4 控制電路原理圖（2）最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，素質(zhì)用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，對51系列單片機(jī)來說，最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括：單片機(jī)、復(fù)位電路、晶振電路?？刂齐娐分灰砷_關(guān)和按鍵組成，由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進(jìn)行操作。 從該系統(tǒng)的設(shè)計 要求可知，該系統(tǒng)的輸入量為速度和方向，速度應(yīng)該有增減變化，通常用加減按鈕控制速度，這樣只要2根口線，再加上一根方向線盒一根啟動信號線共需要4根輸入線。雖然靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與電磁激磁匝數(shù)成正比，與定子和轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)。 ②步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)及術(shù)語 相數(shù)：產(chǎn)生不同隊N、S磁場的激磁線圈對數(shù)，常用m表示。（1）步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。對于脈沖的設(shè)計主要要求其有一定的脈沖寬度、脈沖序列的均勻度及高低電平方式。選定的曲線比較符合步進(jìn)電機(jī)升降過程的運(yùn)行規(guī)律，能充分利用步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩，快速響應(yīng)性好，縮短了升降速的時間，并可防止失步和過沖現(xiàn)象。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。從結(jié)構(gòu)上看，步進(jìn)電機(jī)分為三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍3種，其基本原理如下： （1） 換相順序的控制通電換相這一過程稱為脈沖分配。目 錄 4 4 7 8 8 10 11 16 21 26 27 28 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要：步進(jìn)電機(jī)是一種進(jìn)行精確步進(jìn)運(yùn)動的機(jī)電執(zhí)行元件，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械的數(shù)字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價比最優(yōu)，根據(jù)控制系統(tǒng)功能要求及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用環(huán)境，確定了設(shè)計系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃分，從而實現(xiàn)了基于8051單片機(jī)的四相步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)。功率放大器主要對環(huán)形分配器的較小輸出信號進(jìn)行放大，以達(dá)到驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的目的，步進(jìn)電機(jī)的基本控制包括轉(zhuǎn)向控制和速度控制兩個方面。（3） 步進(jìn)電機(jī)的速度控制如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。理想的加速曲線一般為指數(shù)曲線，步進(jìn)電機(jī)整個降速
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1