基于單片機(jī)的步進(jìn)控制系統(tǒng)(參考版)
2025-06-21 18:50本頁(yè)面
【正文】 我清楚地知道自己做的工作還是不夠，論文的研究和探討還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上，不斷吸取新的技術(shù)和方法，并把它們應(yīng)用于本課題的研究上來，進(jìn)一步深入我們的課題研究，以便我們能夠有更多的收獲。由于步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和它的難度，讓我們盡管付出了很多努力但終究還是效果不明顯。由于軟件的優(yōu)越性我們通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，清楚的明白了一切的實(shí)驗(yàn)成果都是來之不易的。 （3）系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，具有易維護(hù)性，根據(jù)用戶新的要求，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。而且整個(gè)系統(tǒng)所包含的技術(shù)幾乎包括了現(xiàn)本科學(xué)?？刂茖I(yè)所要求的知識(shí)，有利于實(shí)踐教學(xué)取得最大效果。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H END本設(shè)計(jì)通過分析步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻(xiàn)，遵循實(shí)用、簡(jiǎn)單、可靠和低成本的原則，設(shè)計(jì)了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場(chǎng)合。SPEED= SPEED1 DEX: POP ACC HERE3: JNB ,HERE3 RETI TAB: DB 0,60,40,35,30,28,25,21 。以下DOWN為減速中斷程序 DOWN: PUSH ACC ACALL DELAY JB ,DEX 。SPEED= SPEED+1 UPEX: POP ACC HERE2: JNB ,HERE2 。最大等級(jí)為7，若A不等于7，則轉(zhuǎn)移到SZ AJMP UPEX 。延時(shí)防抖動(dòng) JB ,UPEX 。只要FX不等于11H,就可以通過循環(huán)左移或右移進(jìn)行換向 EXIT: POP DPL POP DPH POP ACC RETI 。把轉(zhuǎn)速級(jí)別賦給COUNT JB ,FFX 。循環(huán)右一位 MOV R1,A MOV P1,A AJMP RE FZ: MOV A,R1 MOV P1,A RL A 。若A不等于11，即正轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)移到FZ MOV A,R1 。以下ZDT0為定時(shí)器中斷程序 ZDT0: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV TH0,0D8H MOV TL0,0F0H DJNZ COUNT,EXIT JB ,NIZHUAN 。開啟定時(shí)/計(jì)數(shù)器 ACALL DELAY AJMP XIANS DELAY: MOV R6,10 。A不等于0，即初始速度不為零，則轉(zhuǎn)移到GO CLR TR0 。第二個(gè)數(shù)碼管顯示0，表示轉(zhuǎn)速為0 MOV SPEED,00H 。停止定時(shí)/計(jì)數(shù)器 MOV P0,0C0H 。第一個(gè)數(shù)碼管顯示，表示反轉(zhuǎn) QD: JB ,DD 。第一個(gè)數(shù)碼管顯示1，表示正轉(zhuǎn) AJMP QD ELS: CJNE A,00H,ZHENG MOV P0,0C0H 。第二個(gè)數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速等級(jí) MOV A,FX 。 四相單四拍運(yùn)行，共陽數(shù)碼管方向顯示8，速度值顯示0 MOV SPEED,00H MOV FX,00H XIANS: MOV A,SPEED MOV DPTR,LED MOVC A,A+DPTR 。外部允許中斷 SETB EX1 SETB EA 。定時(shí)/計(jì)數(shù)器允許中斷 CLR IT0 。定時(shí)器0中斷入口地址，控制中斷次數(shù)來達(dá)到控制轉(zhuǎn)速 AJMP ZDT0 ORG 0030H MAIN: MOV SP,60H MOV TMOD,01H 。外部中斷0入口地址，加速子程序 AJMP UP ORG 0013H 。FX為方向標(biāo)志 COUNT EQU 12H 。圖10 定時(shí)中斷程序流程 匯編程序如下： SPEED EQU 10H 。速度增加按鈕S2為INT0中斷，其程序流程為原數(shù)據(jù)，當(dāng)值等于7時(shí)，不改變?cè)瓟?shù)值返回，小于7時(shí)，數(shù)據(jù)加1后返回；速度減少按鈕S3，當(dāng)原數(shù)據(jù)不為0，減1保存數(shù)據(jù)，原數(shù)據(jù)為0則保持不變。程序流程圖如圖10所示。（2）定時(shí)中斷設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要是給電機(jī)各繞組按一定的時(shí)間間隔連續(xù)不斷地按規(guī)律通入電流，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)旋轉(zhuǎn)，時(shí)間間隔越短，速度就越快。其中系統(tǒng)初始狀態(tài)的設(shè)置內(nèi)容較多，該系統(tǒng)中，需要初始化定時(shí)器、外部中斷；對(duì)P1口送初值以決定脈沖分配方式，速度值存儲(chǔ)區(qū)送初值決定步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)速度，對(duì)方向值存儲(chǔ)區(qū)送初值決定步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向等內(nèi)容。圖8 總體電路圖通過分析可以看出，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能可以采用
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