基于單片機步進電機控制系統(tǒng)的設計(參考版)
2025-06-26 14:55本頁面
【正文】 第5章 參考文獻[1]謝自美，電子線路設計、實驗、測試（第二版）.華中理工大學出版社，2000. [2]薛鈞義，張彥斌，樊波等《凌陽十六位單片機原理及應用》.北京航空航天大學出版社，2003 [3]王曉明，[4]張鑫，[4][EB/01] [5][EB/02] 。為此，在參考有關(guān)文獻之后我將嘗試使用兩塊單片機，通過雙機通訊來傳遞信號。在軟件設計方面，一部分參考文獻的已成程序進行修改編寫，一部分則是平時的經(jīng)驗積累。F DB a,b,c,d ,e 88H,83H,46H,0a1H,86h 5,6,7,8,939。92H,82H,0f8H,80H,90h 0C0H,0f9H,0a4H,0b0h,99h 。 DJNZ R5,D2 DJNZ R6,D1 DJNZ R7,$ D2:MOV R6,50 delay: D4: R6,25 D3: R7,2 MOV TH1,0E8H 1200bs 。 ACALL DELAY1SETB DJNZ R1,DPLOPDJNZ R0,DP11CLR 百位顯示MOV A,A_BITMOVC A,A+DPTR。 提取字模 MOV P1,ACLR 調(diào)用掃描子程序 SETB 開個位提取百位MOV A_BIT,AMOV DPTR,TABMOV R0,5DP11:MOVR1,250DPLOP:個位顯示MOV,A,B_BITMOVC A,A+DPTR 。DIV ABMOV B_BIT,B MOV B,100DIV ABMVO 33H,AMOV A ,BMOV B,10清RI，繼續(xù)下次接收 LJMP WAITDIAPY :MOVR1,SBUF把接收到的數(shù)據(jù)放到A里ClR RI 調(diào)用顯示程序JNB RI,WAIT。 MOV P1,0FFHMOV P2,0FFH MOV R5,25 ACALL DELAY CPL 調(diào)用INIT_232子程序 CPL 。 萬位顯示數(shù)據(jù)存儲器Count EQU 34H 。EQU 23H 。EQU 22H 。個位顯示數(shù)據(jù)存儲器 A_BIT EQU 35H ORG 30H MAIN:MOV SP,5FHB_BIT EQU 34H 通過P1口控制數(shù)字顯示，即“段選”，P3口控制“位選”。下面是本程序使用的資源：30H、31H存放定時器的常熟，低位在前32H~34H存放絕對位置參數(shù)，低位在前35H、36H存放步進數(shù)，低位在前中斷服務子程序框圖如圖26所示。第二個是從當前位置移動到目標位置的距離，我們可以用折算的方式將這個距離折算成步進電機的步數(shù)。步進電機的位置控制需要兩個參數(shù)。步進電機的位置控制，指的是控制步進電機執(zhí)行機構(gòu)從一個位置精確地運行到另一個位置。因AT89C51單片機I/O口資源有限，必須對其Il0口進行擴展才能滿足實現(xiàn)系統(tǒng)功能，如圖27所示為用8155擴展1/0口的4個8位LED動態(tài)顯示器，顯示掃描由程控實現(xiàn)，其中PA口輸出字型碼，PC口輸出位選信號即掃描信號，IO/ ，= =1時，選中8155芯片內(nèi)三個I/O口。為節(jié)省端口及降低功耗，本系統(tǒng)采用動態(tài)掃描顯示方式。為了保護各段LED不被損壞，需外加限流電阻。一位顯示器由8個發(fā)光二極管組成，其中7個發(fā)光二極管。如圖24所示。 1421071615111211393468U1UCN5804BR15R6R25R6L1B82412A3220J000L2B82412A3220J000L3B82412A3220J000L4B82412A3220J000D18EWS12SD28EWS12SD38EWS12SD48EWS12S+28v圖23 步進電機驅(qū)動電路圖23為步進電
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