【正文】 有些火災(zāi)，消防員內(nèi)攻進(jìn)入室內(nèi)的瞬間就可能被卷入火海中，而有些火災(zāi)，在滅火救。 三、轟燃對室內(nèi)火災(zāi)滅火救援的影響 （一）轟燃時間預(yù)測困難，影響滅火救援決策 消防部隊(duì)在轟燃前到達(dá)現(xiàn)場，如果未及時預(yù)測和偵察到轟燃，急劇升高的溫度和噴出火焰會對消防隊(duì)員造成傷害。此外，武警學(xué)院陳愛平教授將內(nèi)襯材料的熱慣性因素引入考慮，基于 McCaffrey 的方法提出了轟燃綜合預(yù)測法； 等建議采用臨界轟燃燃燒速率預(yù)測轟燃； . Quintiere 等 提出采用臨界轟燃燃料面積預(yù)測轟燃； 根據(jù)經(jīng)典熱爆炸和非線性熱動力學(xué)理論溫度微分方程特征值預(yù)測轟燃等。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 34 對轟燃的預(yù)測方法，不同的研究者提出了不同的溫度和熱通量判據(jù)。現(xiàn)在應(yīng)用最多的三個轟燃判據(jù)為：（ 1）室內(nèi)接近頂棚熱煙氣溫度超過 600℃ ；（ 2）室內(nèi)地板平面輻射熱通量超過 20 kW/m2；（ 3）通風(fēng)口有火焰噴出。 目前對轟燃還沒有統(tǒng)一的定義，比較常用的三種：（ 1）室內(nèi)火災(zāi)由局部火向大火的轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)變完成后，室內(nèi)所有可燃物表面都開始燃燒；（ 2）室內(nèi)燃燒由燃料控制向通風(fēng)控制的轉(zhuǎn)變；（ 3）在室內(nèi)頂棚下方積聚的未燃?xì)怏w或蒸氣突然著火而造成火焰迅速擴(kuò)展。 二、轟燃及相關(guān)研究 （一）轟燃定義 NFPA 921 中轟燃定義為：室內(nèi)火災(zāi)發(fā)展的一個過渡階段，熱輻射作用下的所有可燃物在轟燃時幾乎同時著火，火焰迅速在室內(nèi)所有物體傳播蔓延，室內(nèi)形成一片火海。國內(nèi)外發(fā)生的很多建筑火災(zāi)事故中，轟燃就是造成嚴(yán)重人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的元兇，如新疆克拉瑪依友誼館火災(zāi)、洛陽東都商廈火災(zāi)、吉林中百商廈火災(zāi)、英國布拉德福市足球場火災(zāi)和皇家十字地鐵車站火災(zāi)。轟燃一旦發(fā)生，室內(nèi)所有可燃物會在極短時間內(nèi)同時全面著火，室內(nèi)整個空間都充滿火焰，可燃物燃燒速率和室內(nèi)溫度急劇上升，并且室內(nèi)會產(chǎn)生大量有毒煙氣，氧氣濃度也隨之急劇下降。 【關(guān)鍵詞】：消防； 建筑火災(zāi)； 轟燃； 滅火救援 一、引 言 轟燃是室內(nèi)火災(zāi)發(fā)展過程中的一種特殊燃燒現(xiàn)象。 在這份 畢業(yè)論文總結(jié) 報(bào)告即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評定表 一、指導(dǎo)教師評分表（總分為 70 分） 序 號 考 核 項(xiàng) 目 滿 分 評 分 1 工作態(tài)度與紀(jì)律 10 2 調(diào)研論 證 10 3 外文翻譯 5 4 設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告文字質(zhì)量 10 5 技術(shù)水平與實(shí)際能力 15 6 基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識與成果價值 15 7 思想與方法創(chuàng)新 5 合計(jì) 70 指導(dǎo)教師綜合評語： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 二、答辯小組評分表（總分為 30 分） 序 號 考 核 項(xiàng) 目 滿 分 評 分 1 技術(shù)水平與實(shí)際能力 5 2 基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識與成果價值 5 3 設(shè)計(jì)思想與實(shí)驗(yàn)方法創(chuàng)新 5 4 設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告內(nèi)容的講述 5 5 回答問題的正確性 10 合計(jì) 30 答辯小組評價意見（建議等第）： 答辯小組組長教師簽名： 年 月 日 三、系答辯委員會審定表 1． 審定意見 2．審定成績（等第） _____ ___ 系主任簽字： 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 31 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 原文已完。我們在一起的日子，我會記一輩子的。只是今后大家就難得再聚在一起吃每年元旦那頓飯了吧，沒關(guān)系，各奔前程，大家珍重。四年了，仿佛就在昨天。而你開開朗的個 性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入我們這個新的實(shí)驗(yàn)室。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 參考文獻(xiàn) , 李小青 , 陳林康編著 . 單片 機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù) , 北京航空航天大學(xué)出版社 ,1992. . 電機(jī)的微機(jī)控制 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999. . 電動機(jī)的單騙機(jī)控制 . 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2020. . 單片機(jī) C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社 , 1997. ，劉叢偉，孫旭東， 一種基于 Kalman 濾波的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器 ，劉昭度，馬岳峰， 制動器慣性試驗(yàn)臺的改進(jìn)設(shè)計(jì) 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2020， 37( 6) : 17 － 19． ，彭彥宏，洪哲 浩． 車輛制動器試驗(yàn)臺慣性飛輪的優(yōu)化組合設(shè)計(jì) 拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車， 2020， 33( 2) : 59 － 62． ，曾祥軍． 基于模糊 PID 控制的汽車底盤模擬測功機(jī)測控系統(tǒng) 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2020， 37( 12) : 17 － 19． 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 答謝辭 感謝我的導(dǎo)師 孫老師等 ，他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。特別對未來要充滿期盼，充滿希望，要微笑著走人生的每一步。人生的路是漫長而曲折的，在這漫長而曲折的道路上需要自己的不斷努力與拼搏。無論是基礎(chǔ)知識還是專業(yè)知識都被 設(shè)計(jì)統(tǒng)一起來，使零散的知識系統(tǒng)化，形成了一種能力，這也是畢業(yè)設(shè)計(jì)所要達(dá)到的目的。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，在科技的進(jìn)步中起到了非常重要的作用，而步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可方便地應(yīng)用與各種自動化控制系統(tǒng)與領(lǐng)域。由于不斷的上機(jī)操作與實(shí)踐，不但加強(qiáng)了自己動手能力，同時對一些計(jì)算機(jī)軟件的應(yīng)用有了一定的掌握與理解，并加強(qiáng)了網(wǎng)上學(xué)習(xí)和查閱資料的能力。 通過這段時間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，把所學(xué)過的各種知識進(jìn)行了一次全面而系統(tǒng)的綜合，并融會貫通，把所學(xué)到的各種理論與思想進(jìn)行可一次合理的應(yīng)用，把所查閱到的各種文獻(xiàn)及與設(shè)計(jì)相關(guān)的資料進(jìn)行了合理的提取與分析，并應(yīng)用到實(shí)際。 表 轉(zhuǎn)度測試結(jié)果 理論速度 /（ 1min??r ） 20 50 100 理論速度 /（ 1min??r ） 99 誤差值 1 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 第五章 結(jié)束語 步進(jìn)電機(jī)是一 種輸出與輸入數(shù)字脈沖對應(yīng)的增量驅(qū)動元件，隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用會更加廣泛。測試圈數(shù)的轉(zhuǎn)速選擇為 50 r /min，測試結(jié)果見表 。 a. 轉(zhuǎn)速為 20 r /min 時兩相波形輸出圖形 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 b. 轉(zhuǎn)速為 50 r /min 時兩相波形輸出圖形 c. 轉(zhuǎn)速為 100 r /min 時兩相波形輸出圖形 圖 不同情況運(yùn)行時的驅(qū)動脈沖波形 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 圖 轉(zhuǎn)速 50 r /min 時測速光電門輸出波形 從試驗(yàn)結(jié)果可以看出，設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能滿足指標(biāo)要求，系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度均在允許范圍內(nèi)。隨后，分別設(shè)置控制器的速度為 50 r /min、 100 r /min 時，此時的電機(jī)驅(qū)動脈沖波形如圖 6( b) 、 ( c) 所示。 第二步 : 轉(zhuǎn)速閉環(huán)測試主要是測試電機(jī)轉(zhuǎn)速在數(shù)字 PID 閉環(huán)控制下的控制精度和響應(yīng)速度。系統(tǒng)調(diào)試的第一步，就是看原始信號是否正常。} } 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 第四章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的基于 AT89S51 的電機(jī)控制器的正確性與有效性、控制回路和控制程序是否滿足系統(tǒng)要求，在實(shí)驗(yàn)室完成了控制系統(tǒng)的閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)。 Pl=0x01 : cmd_wr ()。外部中斷 0 的 C語言程序部分代碼如下 : void INT— 0() interrupt 0 { if(a0==0) RunSpeed=0: 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 delay— runs (10)。 Pl=0x80 丨 OxOd。 show_lcd(SpeedChar Li): 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 i++。 LCD 顯示程序部分代碼如下 : void ShowState() //顯示狀態(tài)與速度 { int i=0。 按鍵顯示模塊的設(shè)計(jì) 按鍵處理程序?qū)崟r掃描 P2. 2P2. 7 端口的電平值的變化 ,當(dāng)用戶按下相應(yīng)按鍵 ,按鍵值變?yōu)榈碗娖?,程序掃描到低電平信號 ,就會發(fā)出相應(yīng)的外部中斷請求 ,則執(zhí)行相應(yīng)的模塊子程序 ,同時在 L⑶上實(shí)時顯示系統(tǒng)的速度與狀態(tài)信息 ,直到按 下停下按鍵后 ,系統(tǒng)將處于停止?fàn)顟B(tài)。在步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)中 ,采用軟件法進(jìn)行加減速的控制。硬件法是用一個定時器來實(shí)現(xiàn) ,在每次進(jìn)入定時中斷后 ,改變定 時器的定時常數(shù)。 } 系統(tǒng)調(diào)速模塊的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)調(diào)速模塊主要是通過改變輸入到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的脈沖頻率的快慢來實(shí)現(xiàn)。 SPEED[l]=1000*6/RunSpeed%l 00/10+48。 i++)。 Delay 一 ) for (i=0。 for (。 else goto start。 Pl=0xff。 a++)。 for (a=0。 RW1。 }} //中斷 0:加速程序 void INT_0 () interrupt 0 { } void INT_1 () interrupt 2 { } int delay () //判斷 LCD 是否忙 { int a。 whi le (1) { P2_l=P2_lA0x01。 DoSpeed ()。 //脈沖方式 EX1 = 1。 //脈沖方式 EXO^l。 //運(yùn)行狀態(tài) “ oid main () { EA=1。 unsigned int RunSpeed=50。 char STATECCW[]?(CCW}。 char SpeedChar [] = {SPEED (n/min): char StateChar[] = {RUN STATE:}。 sbit a4=P2A6。 sbit a2=P2A4。 sbit aO=P2A2。 sbit 。 sbit E=P0A2。 //計(jì)算速度 //正轉(zhuǎn)值 , define RIGHTRUN 1 //反轉(zhuǎn)值 define LEFTRUN 0 define PI sbit RS=P0A0。 void clock (unsigned int Delay)。 void cmdwr ()。//延時函數(shù) void int iled ()。步進(jìn)電機(jī)伺服控制器部分C 語言程序如下 圖 系統(tǒng)主流流程圖 步進(jìn)電機(jī)伺服控制器部分 C語言程序： include int delay ()。軟件的模塊結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。 圖 TLP521光耦內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 步進(jìn)電動機(jī)伺服控制器硬件電路原理圖 步進(jìn)電動機(jī)伺服控制器硬件電路原理圖見圖 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 圖 步進(jìn)電動機(jī)伺服控制器硬件電 路原理圖 步進(jìn)電動機(jī)伺服控制器的軟件實(shí)現(xiàn) 步進(jìn)電動機(jī)伺服控制器的軟件部分釆用模塊化進(jìn)行設(shè)計(jì) ,由各個功能子模塊結(jié)合起來組成系統(tǒng)的整體部分。由于無直接的電氣連接 ,這樣既顆合傳輸了信號 ,又有隔離干擾的作用。在步進(jìn)電機(jī)伺服控制器中 ,將光電隔離部件連接在單片機(jī)與步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器中間 ,起到一定的隔離干擾的作用 ,目的在于提高系統(tǒng)的安全性。鍵盤顯示模塊圖如圖 所示。其初始定義為 CW 狀態(tài)。在步進(jìn)電機(jī)伺服控制器中 ,LCD1602 顯示狀態(tài)為 :第一行 ,顯示速度信息 ,以 n/min為單位 ,其初始值定為 120轉(zhuǎn) 。獨(dú)立式鍵盤連接圖如圖 所示。而獨(dú)立式鍵盤唯一的缺點(diǎn)就是每當(dāng)按下按鍵或釋放按鍵過程中 ,將產(chǎn)生大約 5~l0ms 的抖動。在步進(jìn)電機(jī)伺服控制器中 ,鍵盤與單片機(jī)之間是由與門來進(jìn)行連接的 ,而通過采用與門 ,可以實(shí)現(xiàn)多個按鍵共用兩