【正文】 .............................................................................. 21 按鍵顯示模塊的設(shè)計 .................................................................................. 21 外部中斷模塊的設(shè)計 .................................................................................. 22 第四章 實驗結(jié)果及分析 ................................................................................................. 24 圈數(shù)測試結(jié)果 ...................................................................................................... 26 轉(zhuǎn)速調(diào)整測試結(jié)果 ............................................................................................... 26 第五章 結(jié)束語 ................................................................................................................. 27 參考文獻 ........................................................................................................................... 28 答謝辭 ............................................................................................................................... 29 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 電子燒友會 _專為燒年而生 你的想法我 來實現(xiàn)，有夢想就有天地 專業(yè)承接 : C 程序開發(fā)設(shè)計 洞洞板、腐蝕板系統(tǒng)設(shè)計、打樣、焊接 diy 散件套件 BOM 配單 Protues 仿真實驗測試 ，服務(wù)體系完善 ，正品保證，你值得信賴?。?！ 、電子、電氣、 PLC、變頻器、觸摸屏項目實施 歡迎進店詳談，期待與您的合作！??！ ： :2423953623 TEL:13948311406 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 P 1 4P 1 5P 1 6P 1 71 C 11 C 4 1 C 31 C 21 C 11 C 21 C 31 C 4P 2 4P 2 5P 2 6P 2 72 C 12 C 4 2 C 32 C 22 C 12 C 22 C 32 C 4X T A L 1X T A L 2RS TP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7P 0 7P 0 6P 0 5P 0 4P 0 3P 0 2P 0 1P 0 0P 2 7P 2 6P 2 5P 2 4P 2 3P 2 2P 2 1P 2 0P 3 7P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 2P 3 1P 3 0X T A L 1X T A L 2RS TP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7K1K2K3K4G ND G ND G ND G ND G ND G ND G ND G NDP 3 0 P 3 1 P 3 2 P 3 3 P 3 4 P 3 5 P 3 6 P 3 7P00P01P02P03P04P05P06P071B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U1ULN2 0 0 3 A+ 2 1 5+5V+5V1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN2 0 0 3 A 0 .0 0+5V+5VCP U 部分X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U3A T 8 9 C5 2+5VX1CR Y S T A LC13 3 p FC23 3 p F+5VR11 0 kC31 0 u F234567891R2RE S P A C K 8+5V234567891R3RE S P A C K 81 2 3 4 5 6 7 81 啟動 1 加速 1 停止 2 啟動 2 反轉(zhuǎn) 2 加速 2 停止1 反轉(zhuǎn)D1 D2R44 7 0R54 7 0D3 D4R64 7 0R74 7 0D5 D6R84 7 0R94 7 0D7D8R 1 04 7 0R 1 14 7 0+ 5 V常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 1 摘 要 步進電機具有快速啟停能力強 , 精度高 , 轉(zhuǎn)速容易控制等特點 , 在工業(yè)過程控制及儀表等領(lǐng)域中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 Stepping motor。隨著電子技術(shù)、自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展 ,以單片機為控制器的步進電機伺服控制系統(tǒng)因其性價比高、使用靈活、穩(wěn)定性好等優(yōu)點得到廣泛應(yīng)用。其步距角一般為 。該伺服系統(tǒng)與直流伺服電機相比 ,響應(yīng)時間短 ,輸出相同扭矩時伺服部件的夕丨形尺寸小。因步進電機伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、便于制造 ,成本相對低廉 ,所以迄今為止 ,在運動速度較低、輸出扭矩較小的經(jīng)濟型數(shù)控機床上仍然得到普遍應(yīng)用。 在 20世紀(jì) 80年代 ,中國通過引進、消化、吸收國外伺服控制的先進技術(shù) ,又在國家“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅(qū)動技術(shù)進行重大科技項目攻關(guān)取得了很大成果。 ,以往的步進電機伺服控制產(chǎn)品 ,僅針對某一具體型號步進電機進行驅(qū)動 ,驅(qū)動方法相對死板 ,單一 ,而選 用 L297與 L298N芯片配合驅(qū)動步進電動機 ,可實現(xiàn)兩相或四相步進電機的驅(qū)動工作。 圖 研究路線圖 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 8 2. 1 兩相混合式步進電動機的工作過程 步進電動機的主要技術(shù)指標(biāo) 步進電動機的主要技術(shù)指標(biāo)包括步距角、精度、轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)頻率、運行頻率等。 在步進電動機正常的運行狀態(tài)下 ,全速運行而未產(chǎn)生失步現(xiàn)象 ,則此過程的最 大頻率值為 響應(yīng)頻率。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 9 圖 兩相混合式步進電機的剖面圖 兩相混合式步進電機的工作原理 兩相混合式步進電動機的工作原理 :當(dāng)給步進電動機通入電信號時 ,控制繞組就會產(chǎn)生相應(yīng)的磁動勢 ,通過與永久磁鐵產(chǎn)生的磁動勢相互影響下 ,促使電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生 ,從而步進電動機的轉(zhuǎn)子會進行相應(yīng)的步進動作。 B39。永磁感應(yīng)子式步進電動機又稱為混合式步進電動機。隨著伺服控制技術(shù)的不斷發(fā)展 ,在二十世紀(jì)六十年代的時候 ,液壓伺服系統(tǒng)己無法滿足現(xiàn)有的伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展要求 ,電氣伺服系統(tǒng)的出現(xiàn) ,彌補了液壓伺服系統(tǒng)的 不足之處。它具有許多學(xué)科相互交叉的性質(zhì) ,已形成了綜合性的技術(shù)體系 ,是未來極具潛力的控制理論常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 11 之一。這種伺服系統(tǒng)的定位 ft 度由測量元件的精度所決定。系統(tǒng)組成框圖如圖 。 圖 主控制模塊圖 驅(qū)動控制模塊 步進電動機作為一種特殊的執(zhí)行元件。為排除干擾 ,在單片機與驅(qū)動控制模塊之間 ,加入了 TLP521光電隔離元件 ,使得系統(tǒng)穩(wěn)定性更高。 19引腳接入高電平時 ,進入半步方式 ,得到單雙交互工作方式 (八拍 )。在步進電機伺服控制器中 ,鍵盤與單片機之間是由與門來進行連接的 ,而通過采用與門 ,可以實現(xiàn)多個按鍵共用兩個中斷 (INT INT1)的功能 ,節(jié)省了硬件資源。其初始定義為 CW 狀態(tài)。 圖 TLP521光耦內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 步進電動機伺服控制器硬件電路原理圖 步進電動機伺服控制器硬件電路原理圖見圖 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 17 圖 步進電動機伺服控制器硬件電 路原理圖 步進電動機伺服控制器的軟件實現(xiàn) 步進電動機伺服控制器的軟件部分釆用模塊化進行設(shè)計 ,由各個功能子模塊結(jié)合起來組成系統(tǒng)的整體部分。 void cmdwr ()。 sbit 。 char SpeedChar [] = {SPEED (n/min): char StateChar[] = {RUN STATE:}。 //脈沖方式 EXO^l。 }} //中斷 0:加速程序 void INT_0 () interrupt 0 { } void INT_1 () interrupt 2 { } int delay () //判斷 LCD 是否忙 { int a。 Pl=0xff。 i++)。在步進電機伺服系統(tǒng)中 ,采用軟件法進行加減速的控制。 Pl=0x80 丨 OxOd。系統(tǒng)調(diào)試的第一步，就是看原始信號是否正常。測試圈數(shù)的轉(zhuǎn)速選擇為 50 r /min，測試結(jié)果見表 。步進電機作為執(zhí)行元件，在科技的進步中起到了非常重要的作用，而步進電機調(diào)速系統(tǒng)可方便地應(yīng)用與各種自動化控制系統(tǒng)與領(lǐng)域。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 28 參考文獻 , 李小青 , 陳林康編著 . 單片 機應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù) , 北京航空航天大學(xué)出版社 ,1992. . 電機的微機控制 . 機械工業(yè)出版社 ,1999. . 電動機的單騙機控制 . 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2020. . 單片機 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計 .北京航空航天大學(xué)出版社 , 1997. ，劉叢偉，孫旭東， 一種基于 Kalman 濾波的異步電機轉(zhuǎn)速控制器 ，劉昭度，馬岳峰， 制動器慣性試驗臺的改進設(shè)計 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報， 2020， 37( 6) : 17 － 19． ，彭彥宏，洪哲 浩． 車輛制動器試驗臺慣性飛輪的優(yōu)化組合設(shè)計 拖拉機與農(nóng)用運輸車， 2020， 33( 2) : 59 － 62． ，曾祥軍． 基于模糊 PID 控制的汽車底盤模擬測功機測控系統(tǒng) 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報， 2020， 37( 12) : 17 － 19． 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院