【正文】 消防官兵到火場后，沒有人能夠準確預(yù)測是否會發(fā)生轟燃和什么時候發(fā)生轟燃。 、 McCaffrey、 Quintiere、 Harkleroad、 Thomas 等分別提出了基于熱釋放速率預(yù)測轟燃的經(jīng)驗公式。 （二）轟燃判據(jù)及預(yù)測 室內(nèi)火災(zāi)是一種受限空間內(nèi)的燃燒，是建筑火災(zāi)的主要形式，將發(fā)生轟燃的條件量化為可以測量或計算的物理量是一件極為困難的事情。因此，結(jié)合轟燃的特點和危害性，分析轟燃對建筑火 災(zāi)中滅火救援工作造成的難點問題，有針常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 33 對性的加強對室內(nèi)火災(zāi)的控制，對于提高消防部隊滅火救援工作效率具有重要意義。室內(nèi)發(fā) 生火災(zāi)后，若具備合適的燃料和通風(fēng)條件，就可能發(fā)生轟燃。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最 大的心愿。四年里，我們沒有紅過臉，沒有吵過嘴，沒有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)心的任何不開心的事情。 感謝我的老師，這片論文的每個實驗細節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開你的細心指導(dǎo)。作為即將離校的學(xué)生，走出校門就站在另一個人生起點上，還有很長的路要走，這必須有足夠的勇氣與自信去迎接挑戰(zhàn)，克服困難，創(chuàng)造奇跡。畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)所學(xué)課程的一個高度的綜合。這不 但增強了自己的知識結(jié)構(gòu)，同時對所學(xué)過的各種理論知識與專業(yè)知識進行了一次全面的終結(jié)。 表 位置測試結(jié)果 理論圈數(shù) 10 50 100 500 實際圈數(shù) 10 50 100 500 誤差值 0 0 0 0 轉(zhuǎn)速調(diào)整測試結(jié)果 設(shè)定不同的轉(zhuǎn)速，檢測所到達位置和轉(zhuǎn)動的速度是否精確，測試結(jié)果見表 。由圖 : 輸出的信號比較理想，而且干擾也比較小。驅(qū)動電路輸出端接到示波器上，調(diào)節(jié)數(shù)字示波器，使信號盡量清楚，其波形圖 如 ，其中分別為轉(zhuǎn)速在 20 r /min、 50 r /min 和 100 r /min時的兩相波形輸出圖形。 ShowState (): delay_nms(10)。 cmd_wr () : } 圖 按鍵顯示模塊流程圖 外部中斷模塊的設(shè)計 該模塊主要采用 INTO 及 INT1,用戶按下停止、正 轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)按鈕時 ,外部中斷 0有效 ,而用戶按下加速、減速、啟動時 ,外部中斷 1 有效 ,且將 IEO 或 IE1 置位 ,響應(yīng)本次中斷并轉(zhuǎn)向執(zhí)行中斷服務(wù)程序 ,再由硬件對其清零 ,完成本次中斷處理。 while(SpeedChar[i]!=‘ \0’ ) {delay ()。根據(jù)步進電機的啟動頻率為 3000PPS,系統(tǒng)編程時設(shè)定的頻率值為 2020PPS,通過改變軟件程序中延時程序的值 ,來控制步進電機的脈沖 .頻率值 ,實現(xiàn)步進電機的加速、減速的控制。單片機控制步進電機加減速運轉(zhuǎn)的方法有硬件法和軟件法兩種 ,軟件法是指用延時程序來改變輸出脈沖頻率。 } void DoSpeed () { SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48。 Delav0。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 21 if (Pl_7==0) return 0。 a2。 start: RS=0。 ShowState ()。 //開外部中斷 0:加速 IT1=1。 //速度 unsigned char RunStateRIGHT_RUN。 char STATE— CW[] = {CW}。 sbit a3=P2A5。 sbit P1_7=P1A7。 sbit RW=P0A1。 void ShowState ()。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 19 void (unsigned int n)。軟件部分主要包括主程序的設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)速模塊的設(shè)計、按鍵顯示模塊的設(shè)計、外部中斷模塊的設(shè)計等。這種光電隔離器件主要采用光鍋合器常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 16 進行信號的隔離工作。此器件主要是通過指令改變器件的相應(yīng)高、低電平 ,即可實現(xiàn)相應(yīng)的功能設(shè)定。 圖 獨 立式鍵盤連接圖 顯示器選用 LCD1602 型的字符型液晶顯示器作為該模塊的顯示器件 ,此液晶顯示器可同時顯示 2 行字符 ,共 32 個字符。獨立式鍵盤具有易于控常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 15 制 ,使用可靠等諸多優(yōu)點 ,因此廣泛應(yīng)用。 L298N的邏輯電路使用 5V電源 ,功放級使用 5~46V電壓。本驅(qū)動中 ,設(shè)置為兩相八拍工作方式?；静骄鄡上嗉钅Ｊ健? 圖 驅(qū)動模塊框圖 L297芯片共有 20個引腳 ,采用 DIP20封裝形式 ,它需接入 +5V供電。本課題中的 L297芯片及 L298N芯片可實現(xiàn)兩相雙極性步進電機或四相單極性步進電機的驅(qū)動控制。它直接接入交直流電源工作時 ,是不能工作的。當鍵盤按下時 ,低電平有效 ,通過與門觸發(fā)單片機的外部中斷 1與外部中斷 2,實現(xiàn)步進電機伺服控制器的運轉(zhuǎn)工作 ,同時 通過單片機的 P1 口及 D口及RS、 RW、 E引腳發(fā)送指令 ,選擇數(shù)據(jù)寄存器或指令寄存器來進行相應(yīng)的讀或?qū)懖僮?,完成步進電機伺服控制器的運行狀態(tài)的顯示工作。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 12 圖 系統(tǒng)組成框圖 主控制模塊 主控制模塊采用 Atmel公司生產(chǎn)的八了 AT89S51型號的單片機。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的性能介于開環(huán)伺服與閉環(huán)伺服系統(tǒng)之間。位移測量元件實時檢測機床移動部件的位移情況 ,通過反饋相關(guān)信息 ,實現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的控制。開環(huán)系統(tǒng)控制簡單 ,維護方便 ,但系統(tǒng)控制精度相對較低。 控制系統(tǒng)的分類 伺服系統(tǒng)的類型較多 ,按其系統(tǒng)的控制方式可作如下分類 :開環(huán)式伺服系統(tǒng)、閉環(huán)式伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)式伺服系統(tǒng)。隨著大量用戶需求的逐漸增多 ,伺服控制系統(tǒng)也在不斷更新控制方法 ,這產(chǎn)生了許多各式的配置方式。電氣伺服系統(tǒng)是以伺服電機、反饋裝置和控制器組成的控制系統(tǒng)。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 10 圖 42BYGH101 型步進電機外觀圖 表 42BYGm01 型步進電機參數(shù) 步距角 相數(shù) 電壓 /V 電流 /A 功率 /V 靜轉(zhuǎn)矩 / 定位轉(zhuǎn)矩 控制 原理及控制系統(tǒng)分類 控制原理及應(yīng)用 伺服控制系 ?統(tǒng)是以位置、速度等為控制參數(shù)的系統(tǒng) ,是一種能夠跟蹤輸入給定信號并產(chǎn)生動作 ,從而獲得準確的位置、速度等輸出的自動控制系統(tǒng)。此種步進電動機由定子及轉(zhuǎn)子組成。 一 A 順序通電 ,每改變一次通電狀態(tài) ,轉(zhuǎn)子沿方向轉(zhuǎn)過四分之一齒距 ,即 360/(50X4)= 度。 一 B39。 一 B39。 兩相混合式步進電動機有 A和 B兩相控制繞組 ,用 A與 B表示兩相繞組通入正向電流 ,用 A39。兩相混合式步進電動機有 A 和 B 兩相控制繞組 ,在電動機上 ,轉(zhuǎn)子分為兩段 ,即 N極轉(zhuǎn)子和 S 極轉(zhuǎn)子 ,在磁場的作用下 ,通過軸向上的永久磁鐵 ,轉(zhuǎn)子與定子進行相互作用 ,實現(xiàn)電動機的 JH 常 運轉(zhuǎn)。響應(yīng)頻率也可以用啟動頻率來進行表示。 作為步進電動機的主要技術(shù)指標 ,轉(zhuǎn)矩分為定位轉(zhuǎn)矩、靜轉(zhuǎn)矩等。 步距角即為步進電動機通入電信號后 ,電動機轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度值。 Proteus及 Keil軟件進行聯(lián)合仿真 ,并調(diào)試及驗證程序的正確性 。此種驅(qū)動方法相對靈活許多 ,且驅(qū)動器成本低廉。伺服產(chǎn)品未來將向著更高定位精度、驅(qū)動裝置更高效的方向發(fā)展 ,以適應(yīng)現(xiàn)代控制策略的發(fā)展方向。但由于產(chǎn)品可靠性差等方面的原因 ,制約著中國伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用 ,從而影響伺服控制系統(tǒng)的大量推廣 。 國內(nèi)步進電機伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 與國外的伺服控制系統(tǒng)相比較 ,中國對伺服控制系統(tǒng)的研發(fā)較晚些 .,20世紀60年代之前 ,中國早期的伺服控制系統(tǒng)所使用的伺服控制系統(tǒng)產(chǎn)品均從國外進口而來 ,對于伺服控制技術(shù)方面 ,呈現(xiàn)一片空白的局面。因此 ,如何改善電機的控制方法以提高定位系統(tǒng)的定位精度 ,成為提高伺服系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。這種電動機的峰值扭矩可以達到額定扭矩的 10~15倍。但由于液壓伺服系統(tǒng)存在著發(fā)熱量大、效率低、污染環(huán)境和不便于維修等缺 點 ,因此逐漸被步進電動機和新型伺服電機所代替。 圖 混合式步進電動機的結(jié)構(gòu)圖 步進電機伺服控制的研究現(xiàn)狀 國外步進電機伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 世界上第一個伺服系統(tǒng)是由美國麻省理工學(xué)院輻射實驗室于 1944年研制成功的火炮自動跟蹤目標伺服系統(tǒng)。 步進電動機 混合式步進電動機結(jié)構(gòu)圖如圖 ,混合式步進電動機既具有反應(yīng)式步進常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 4 電動機的優(yōu)點 ,又具有永磁式步進電動機的優(yōu)點 ,因而功能十分強大 ,應(yīng)用相當廣泛。永磁式步進電動機的步距角范圍相對較寬泛 ,在7. 5度 ~18度之間。 步進電動機的簡介 步進電動機作為一種控制用的特種類型的電機 ,可以將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的線位移量或角位移量來實現(xiàn)相應(yīng)的運轉(zhuǎn)。 步進電機伺服系統(tǒng) ,是指用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的控制系統(tǒng)。 Speed control 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 3 第一章 前言 步進電動機作為一種 機電一體化執(zhí)行元件 ,在諸多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用 ,如機器人、數(shù)控機床、激光加工、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設(shè)備等等。 關(guān)鍵詞： 單片機 。但是在實際運行過程中 , 由于啟動和停止控制不當?shù)仍?, 步進電機會出現(xiàn)啟動時抖動和停止時過沖的現(xiàn)象 , 影響了控制精度 , 尤其是在步進電機工作頻繁啟動和停止時 , 這種現(xiàn)象就更為明顯。 三、 主要研究（設(shè)計）方法論述： 42BYGH101 是屬于兩相四線混合式步進電機 ,根據(jù)其工作原理和驅(qū)動要求 ,選擇了開環(huán)控制方式的雙電壓極性驅(qū)動。 在數(shù)控機床中 ,機械零件的加工過程 ,一直存在加工精度不高 ,儀器的 穩(wěn)定性差等缺點 ,使得加工零件存在一定殘次品 ,給數(shù)控企業(yè)帶了經(jīng)濟損失 ,通過釆用步進電動機伺服系統(tǒng)對零件的加工精度 ,加工位移的準確控制 ,可以有效提高機床零件的加工精度和加工零件表面質(zhì)量 ,為企業(yè)挽回相應(yīng)的損失。 四、主要參考文獻： __[1] 王冬青 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].人民郵電出版社， [2] 王兆義 .可編程序控制器教程 [M].機械工業(yè)出版社 , [3] 袁任光 . 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實例 [M].華南理工大學(xué)出版社 , [4] 陳立定 . 電氣控制與可編程序控制器 [M]. 華南理工大學(xué)出版社 , 學(xué) 生（簽名） 年 月 日 指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）題目 基于單片機的步進電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 一、 選題的背景和意義： 目前 ,我國的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)品化的發(fā)展規(guī) 模 ,但也存在如下問題 : ,多采用 PLC、 DSP 等進行控制 ,系統(tǒng) 發(fā)成本高及控制復(fù)雜 ,制約著中小型企業(yè)的應(yīng)用需求。常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 系 別： 機 電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機電 一體化 班 號： 機電 122 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 生 學(xué) 號： 設(shè)計（論文）題目： 基于單片機的 步進電機調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計 指 導(dǎo) 教 師： 設(shè) 計 地 點： 起 迄 日 期： ~ 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（