【正文】 } num2++。b = 0。c = 0。d = 0。break。 case 4:a = 0。b = 0。c = 1。d = 1。break。 } else //反轉(zhuǎn) { switch(num2) { case 0:a = 1。d = 1。break。 case 6:a = 0。b = 0。c = 1。d = 0。break。 case 2:a = 0。b = 1。c = 0。 TH1 = time_counter[k1][0]。 } num++。wei1=1。led = display[buf[2]]。 case 1:wei3=1。wei1=1。wei1=1。//數(shù)碼管掃描變量 判斷這個(gè)變量 點(diǎn)亮不同數(shù)碼管位 達(dá)到掃描顯示的作用 TH0 = (65536 3000)/256。 } buf[2]= k/10。//顯示速度值個(gè)位 } while(!s3)。 if(s3 == 0) { k++。//最高位顯示0 } else { buf[0] = 1。 if(s2 == 0) { delay1m(5)。 while(1) { if(s1 == 0 )//判斷s1按鍵是否按下 { delay1m(3)。 //數(shù)120 次，約1 ms} //==============================主函數(shù)==================================void main(){ T0_T1_init()。ix。//開啟定時(shí)器0中斷 ET1= 1。 TL1 = time_counter[k1][1]。//數(shù)碼管顯示緩存，正轉(zhuǎn)，不顯示，不顯示，顯示1檔位,高低 //==========================定時(shí)器0/1初始化函數(shù)===========================void T0_T1_init(){ TMOD = 0x11。//控制取勵(lì)磁信號變量 //uchar num2 = 8。//脈沖信號輸入端定義uchar code display[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff}。//數(shù)碼管位選定義sbit a = P2^7。//按鍵定義,s1正轉(zhuǎn)，s2反轉(zhuǎn)，s3加1，s4減1sbit wei3 = P2^3。 再次表達(dá)我最誠摯的謝意！謝謝你們！參考文獻(xiàn)[1]陳隆昌，閻治安，：[2]鄭征. ：中國電力出版社，2015[3]：清華大學(xué)出版社，2011[4]：高等教育出版社，2005[5] 曾曉宏. 數(shù)字電子技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[6] 江曉安. 模擬電子技術(shù). 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008[7]蔣輝平，周國雄. 基于Proteus的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真實(shí)例 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009[8]:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2009[9]:煤炭工業(yè)出版社，2013[10]王曉明. ：北京航空航天大學(xué)出版社,2011[11]劉寶延. 步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng) .哈爾濱；哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007[12]史敬灼. 步進(jìn)電動機(jī)伺服控制技術(shù) .北京，科學(xué)出版社，2006[13]劉國永,陳杰平. 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì). 安徽: 安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào), 2012, 16 (4).[14]孫笑輝,韓曾晉. 減少感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動的方法. 電氣傳動, 2001，31（1）.附錄：系統(tǒng)總體電路圖系統(tǒng)仿真原理圖37 PCB打印圖原件清單名稱參數(shù)/型號數(shù)量標(biāo)號電阻1K8R1，R2，R3，R4，R5，R6，R7，R8電阻10K1R9電解電容100uF1C1電解電容10uF1C2瓷片電容30pF2C3，C4晶振12M1Y18550三極管——4Q1，Q2，Q3，Q4發(fā)光二極管——4L1，L2，L3，L4按鍵開關(guān)——5K1，K2,K3,K4，K5STC89C51單片機(jī)——1U1ULN2003驅(qū)動芯片——1U2步進(jìn)電機(jī)——1M1電源接口——1J1步進(jìn)電機(jī)插座排針——1P1四位共陽數(shù)碼管——1SM1四針排針——1P4程 序//數(shù)碼管位 高位低位//四個(gè)按鍵控制步進(jìn)電機(jī)：正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加1，減1//上電時(shí)電機(jī)啟動，數(shù)碼管上顯示速度最小檔1，加減檔位均能通過數(shù)碼管顯示出來，電機(jī)采用單雙八拍方式//電機(jī)轉(zhuǎn)速一共10檔，通過按鍵調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 //電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)最高位數(shù)碼管顯示0，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示1 include//reg51頭文件 用于寄存器讀取define uchar unsigned char//宏定義字符型變量名稱define uint unsigned int//宏定義整形變量define led P0//數(shù)碼管段選//define haha P2sbit s1 = P1^0。是你們成就了我的今天，謝謝你們。致 謝、分不開的，在此，首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師劉老師。（4） 由于不斷的上機(jī)操作和實(shí)踐，使我進(jìn)一步的熟練了Altium Designer軟件繪制原理圖、制作PCB板的操作，利用Keil軟件完成了程序的編寫和調(diào)試，并利用Proteus軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真。（2） 根據(jù)本設(shè)計(jì)的功能要求，來選擇設(shè)計(jì)方案，并確定各模塊電路的組成。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，力求硬件電路設(shè)計(jì)簡單，充分發(fā)揮軟件部分的優(yōu)勢來滿足系統(tǒng)的要求。不過總體而言，本次的調(diào)試還是很成功的。在更換程序后，問題得到了解決，步進(jìn)電機(jī)速度的控制范圍增大了。在硬件部分調(diào)試電路的問題有：單片機(jī)的復(fù)位端管腳出現(xiàn)問題，造成單片機(jī)的復(fù)位出現(xiàn)問題，單片機(jī)不能驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作。（6） 當(dāng)電路焊接完成后，最好使用清潔劑對電路的表面進(jìn)行清洗，以防止電路表面附著的鐵屑使電路短路，也有利于電路板的美觀。 焊接時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意原理圖中元器件的管腳的連接方向，以及PCB圖紙中元器件的極性和開口方向，防止焊接出現(xiàn)錯(cuò)誤。由于有以前的經(jīng)驗(yàn)，所以這次的焊接任務(wù)不是特別的困難，但在這里焊接的有些事項(xiàng)仍然是要注意的：（1） 焊接的先后順序。仿真實(shí)現(xiàn)的功能如下：按動啟動/停止按鍵時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，再次按動時(shí)，步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；按動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)按鍵時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向切換，但轉(zhuǎn)速不會發(fā)生改變；按動加速或減速按鍵時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)從“01”至“10”十個(gè)速度等級的速度加減控制。本設(shè)計(jì)的系統(tǒng)電路軟件仿真步驟如下：（1） 打開Proteus仿真軟件；（2） 在軟件的元器件庫中選擇所需的元器件；（3） 按照硬件電路設(shè)計(jì)方案連線；（4） 將生成的HEX文件添加到單片機(jī)芯片中；（5） 保存工程文件，并編譯。 由于Proteus軟件操作簡單，易于掌握，且通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，相信在不遠(yuǎn)的未來會有更多的電子工作者學(xué)習(xí)并使用它。如圖42所示:啟動否是否有鍵按下處理鍵盤子程序是圖42 掃描鍵盤字程序流程圖 按鍵處理子程序流程圖初始化變量開始退出TR0取反，通過啟停T0啟停步進(jìn)電機(jī)取反方向控制為，改變電機(jī)轉(zhuǎn)動方向修改速度參數(shù)值，減速修改速度參數(shù)值，加速 是是是是圖43鍵盤處理子程序流程圖 電機(jī)控制中斷程序流程圖開始設(shè)置T0時(shí)間參數(shù)判斷轉(zhuǎn)動方向控制位的值有控制位查詢輸出脈沖退出改變方向控制變量值是圖44 定時(shí)器中斷0服務(wù)程序流程圖5 仿真與測試 仿真軟件介紹 Proteus軟件是由化軟件。本設(shè)計(jì)中，主程序采用的是查詢尋址方式掃描鍵盤端口，檢查按鍵是否發(fā)生動作，此時(shí)，調(diào)用的是讀取按鍵子程序進(jìn)行工作 ；若有按鍵發(fā)生動作，則進(jìn)入按鍵處理子程序，根據(jù)按鍵的次數(shù)，更改程序定時(shí)器的中斷次數(shù)，改變輸出的中斷次數(shù)，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。在系統(tǒng)工作的過程中，數(shù)碼管顯示步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和轉(zhuǎn)動的速度，并通過發(fā)光二極管指示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的快慢，即四個(gè)發(fā)光二極管來回閃爍的速度越快則表明步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度越快；反之，則越慢。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的工作過程是： 首先，單片機(jī)從P1口輸出00000001B，同時(shí)，所以這四個(gè)管腳中每時(shí)每刻只有一個(gè)管腳處于導(dǎo)通狀態(tài)，剩余的三個(gè)管腳則處于斷開狀態(tài)（單片機(jī)采用的是單拍方式對步進(jìn)電機(jī)控制）。因此，它被廣泛用于計(jì)算機(jī)，工業(yè)和消費(fèi)類產(chǎn)品中。ULN2003芯片是高壓、大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品。數(shù)碼管選用7段共陽4位LED,第一位顯示步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，第一位顯示“0”或“1”，第三、四位顯示電機(jī)的速度等級。每個(gè)發(fā)光二極管的陽極通過電阻與輸入端相連。當(dāng)輸入端為低電平時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通點(diǎn)亮，可以顯示相應(yīng)的字符信息。各段LED顯示器需要由驅(qū)動電路驅(qū)動。晶振電路是由兩個(gè)30PF的電容和一個(gè)12M的晶體振蕩器組成的，兩端分別跨接在單片機(jī)的XTAL1和XTAL2的兩個(gè)端口上。時(shí)鐘電路的地一定要和同一時(shí)鐘的芯片的地共地。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，所有的工作都是在一個(gè)節(jié)拍（時(shí)鐘）下同步工作，這樣才不會出現(xiàn)沖突。單片機(jī)的復(fù)位電路有很多種，主要分為上電復(fù)位和手動按鍵復(fù)位兩種。（1）復(fù)位及復(fù)位電路的設(shè)計(jì)：在單片機(jī)系統(tǒng)中，復(fù)位電路是不可缺少的。本設(shè)計(jì)采用是定時(shí)中斷的方法。通過KK3狀態(tài)變化來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)向控制功能。帶4K，是典型的嵌入。28BYJ48步進(jìn)電機(jī)屬于四相八拍電機(jī)，輸入電壓范圍為直流5V12V。采用數(shù)碼管動態(tài)顯示方式，具有亮度高、響應(yīng)速度快、防潮防濕性能好、使用壽命長、硬件電路簡單、編程簡便、顯示信息清晰、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，但占用單片機(jī)I/O端口較多。缺點(diǎn)是對單片機(jī)的接口要求高，一般多采用并行接口，占用資源多，同時(shí)也需要專門的驅(qū)動電路，且器件價(jià)格昂貴。該芯片具有體積小，控制方便等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是使用該芯片時(shí)需要添加光電耦合器件，進(jìn)行光電隔離，消除電機(jī)對單片機(jī)產(chǎn)生的干擾，從而使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地工作。L298N芯片屬于H橋集成電路。該芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由組成的，并且。綜上所述，通過從各方面的綜合考慮，本系統(tǒng)選擇方案二51單片機(jī)作為主控芯片。按抗干擾能力方面的要求，由于本次設(shè)計(jì)的功能有限，一般的單片機(jī)均能滿足該要求，因此，抗干擾方面不需要特別考慮。同時(shí)，它的價(jià)格低廉，有利于提高性價(jià)比。缺點(diǎn)是價(jià)格較貴，不利于提高產(chǎn)品的性價(jià)比。凌陽單片機(jī)是一款控制處理數(shù)據(jù)以及數(shù)字信號處理的設(shè)備