mcs51單片機(jī)課程設(shè)計(jì)—基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)-本科生51單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-16 14:23 本頁面
【正文】 這次步進(jìn)電機(jī)的綜合實(shí)驗(yàn)我們學(xué)到了步進(jìn)電機(jī)、數(shù)碼管、4*4鍵盤、更重要的是學(xué)會(huì)了程序出問題時(shí)調(diào)試的方法，并養(yǎng)成了遇到困難主動(dòng)獨(dú)立尋找解決方案的信心和技巧。 END第四章 結(jié) 束 語本次課程設(shè)計(jì)是在學(xué)習(xí)單片機(jī)課程后的一次實(shí)踐，通過查閱大量書籍、專業(yè)網(wǎng)站、論壇等，通過反復(fù)對(duì)比，采用技術(shù)較為成熟以及仿真效果的電路。 DB 0,1,2,3,4 RET TAB: MOV R5,20 DJNZ R7,D3 MOV SCON,01010000B 。開百位 MOV A,A_BIT]MOVC A,A+DPTR 。 提取字模 MOV P1,ACLR MOV A,R1接收電腦發(fā)過來的數(shù)據(jù) 。 計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 EQU r4 初始化 START:JMP MAIN 圖26 步進(jìn)電機(jī)位置控制子程序框圖程序如下：POS: CPL ； PUSH ACC ；累加器A進(jìn)棧 PUSH PSW PUSH R0 ；R0進(jìn)棧 JNB ,POS4 ；=0時(shí)，半個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)到POS4 CLR EA ；關(guān)中斷 JNB ,POS1 ；反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到POS1 MOV R0,32H ；正轉(zhuǎn) INC R0 CJNE R0,00H,POSE ；無進(jìn)位則轉(zhuǎn)向POS2 INC R0 INC R0 CJNE R0,00H,POS2 INC R0 INC R0 CJNE R0,00H,POS2 ；無越界，則轉(zhuǎn)POS2 CLR TR0 ；發(fā)生越界，停定時(shí)器（停電動(dòng)機(jī)） LCALL BAOJING ；調(diào)報(bào)警子POS1: MOV R0,32H ；反轉(zhuǎn) DEC R0 CJNE R0,0FFH,POS2 ；無借位則轉(zhuǎn)向POS2 INC R0 DEC R0 CJNE R0,0FFH,POS2 INC R0 DEC R0 CJNE R0,0FFH,POS2 CLR TR0 LCALL BAOJINGPOS2: MOV R0,35H ；指向步數(shù)低位35H DEC R0 CJNE R0,0FFH,POS3IU9 INC R0 DEC R0POS3: SETB EA MOV A,35H ORL C JNZ POS4 CLR TR0 SJMP POS5POS4: CLR C CLR TR0 MOV A,TL0 ADD A,08H ADD A,30H MOV TL0,A MOV A,TH0 ADDC A,31H MOV TH0,A SETB TR0POS5: POP R0 POP PSW POP ACC RETI 顯示子程序硬件電路如圖24所示，通過8155芯片來擴(kuò)展I/O口，其端口地址分別是：命令/狀態(tài)寄存器：7FF8H ，PA口：7FF9H，PB口：7FFAH，PC口：7FFBH。第一個(gè)是絕對(duì)位置，即步進(jìn)電機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)
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