單片機課程設(shè)計——基于單片機的步進(jìn)電機控制器設(shè)計-wenkub.com
2025-01-13 10:52 本頁面
【正文】 通過這次課程設(shè)計，我們從純理論的人是上升到了實踐認(rèn)識，鍛煉了創(chuàng)造能力，獨立思考能力，動手能力和整合能力，過程雖然很曲折和艱難，但是結(jié)果還是很令人滿意。iz。if(x==1) x=2。 }void init() //初始化{write(0x38,0)。RS=mand。x)for(y=z。 while(1)。 if(key4==0) break。 sudu1[0]=sudu/100+0x30。i8。 if(key2==0) { time。 if(key3==0) { time++。 while(1) { writestring(1,0,6,轉(zhuǎn)速：)。} } } if(n3)n=0。 delay(1)。 writestring(1,2,8,四相八拍)。if(key4==0) {m=0。i4。} } } if(n==2){ write(0x01,0)。delay(1)。 writestring(1,2,8,單相四拍)。 while(m){ if(key1==0) delay(5)。 delay(2000)。void delay(uint)。 //四相八拍uchar sudu1[3]。static uchar n=0。sbit key2=P2^4。七、程序框圖退出加速減速檢測按鍵4調(diào)速界面檢測按鍵4單相四拍四相八拍雙相四拍檢測按鍵1上電后系統(tǒng)進(jìn)入開機界面，等待選擇工作方式 1 2 3 Y Y Y Y Key2 Key3 Key4 八、程序清單includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit RS=P2^0。 }按鍵1為工作方式選擇鍵，每次按下設(shè)定參數(shù)加1，程序檢測給定參數(shù)的值，從而控制步進(jìn)電機做相應(yīng)運動，按鍵4為退出鍵，工作方式子函數(shù)中實時檢測按鍵4的狀態(tài)，但按鍵4按下時，程序跳出當(dāng)前循環(huán)，回到主程序，步進(jìn)電機停轉(zhuǎn)，液晶顯示器從現(xiàn)實工作方式信息跳到下一環(huán)節(jié)。 } if(key1==0) break。 while(n==3) { for(i=0。break。i++) { P1=string2[i]。 delay(100)。 } if(key1==0) break。 while(n==1) { for(i=0。 if
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