單片機(jī)課程設(shè)計(jì)——基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-22 10:52本頁面
【正文】 f3,0xf7,0xf6}。uchar string1[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。uchar i,time=10,m=1,sudu。sbit key3=P2^5。sbit key1=P2^3。sbit RW=P2^1。該功能函數(shù)同樣檢測(cè)按鍵4的狀態(tài)，當(dāng)按鍵4按下時(shí)，系統(tǒng)退出，步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。上述功能跳出后，系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)速功能，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，液晶顯示此時(shí)電機(jī)的理論速度。} } } if(n3) n=0。 if(key4==0) {m=0。 delay(1)。i8。 writestring(1,2,8,四相八拍)。} } } if(n==3) { write(0x01,0)。 if(key4==0) {m=0。 delay(1)。i4。 writestring(1,2,8,雙相四拍)。} } } if(n==2) { write(0x01,0)。 if(key4==0) {m=0。 delay(1)。i4。 writestring(1,2,8,單相四拍)。 if(n==1) { write(0x01,0)。while(m) { if(key1==0) delay(5)。 writestring(1,0,16,請(qǐng)選擇工作方式)。 write(0x01,0)。 writestring(1,0,16,步進(jìn)電機(jī)控制器)。（3）系統(tǒng)工作原理該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)開機(jī)界面，步進(jìn)電機(jī)工作方式選擇，步進(jìn)電機(jī)加速、減速，顯示器可顯示步進(jìn)電機(jī)速度變化趨勢(shì)，步進(jìn)電機(jī)理論轉(zhuǎn)速。在步進(jìn)電機(jī)工作方式確定后，其在每個(gè)脈沖下前進(jìn)1步，因此只要改變給脈沖間的時(shí)間間隔即可改變步進(jìn)電機(jī)的速度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì) 齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。如圖步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。 六、系統(tǒng)工作原理（1）步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)350mA，多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。ULN2003 的基極電
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