基于單片機的步進電機控制單片機課程設(shè)計-文庫吧資料
2025-01-22 11:37本頁面
【正文】 char s,v。 //time //為每兩拍之間的間隔時間uint temp2。 //定義K4為正/反轉(zhuǎn)按鍵uchar j=0。 //定義K2為加速按鍵sbit k3=P3^4。 //數(shù)碼表sbit k1=P3^2。 //正轉(zhuǎn)編碼表uchar code FF[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。開始設(shè)置T0時間參數(shù)判斷轉(zhuǎn)動方向控制位的值有控制位查詢輸出脈沖退出改變方向控制變量值是六、 程序框圖七、 程序清單根據(jù)單片機外圍電路的設(shè)計，單片機的P00、P01作為開關(guān)輸入，P0P0P04為按鍵輸入，主程序根據(jù)鍵盤掃描的結(jié)果進行相應的操作，并由定時器0產(chǎn)生定時中斷，輸出控制步進電機的正反轉(zhuǎn)（利用給步進電機送入與原來相反的脈沖即可）、步進電機的高低速控制（修改T0的初值）。其原理圖如圖所示:鍵盤控制模塊原理圖采用LED數(shù)碼管動態(tài)顯示數(shù)據(jù)與個項參數(shù)，方法簡單，容易控制，成本低。由于硬件消抖電路設(shè)計復雜，本設(shè)計中沒有采用，在此不再詳細敘述；軟件消抖適合按鍵較多的情況，方便簡單。為了確保單片機對一次按鍵動作只確認一次按鍵，必須消除抖動的影響。系統(tǒng)采用4個撥碼開關(guān)用來控制步進電機狀態(tài)轉(zhuǎn)換，分別是總開關(guān)、轉(zhuǎn)向控制、中速檔和高速檔，撥碼開關(guān)接通時，電源通過上拉電阻和開關(guān)到單片機I/O口形成通路，給單片機送入一個高電平，高電平即為有效電平。鍵盤所用開關(guān)為機械彈性開關(guān)，利用了機械觸點的合、斷作用。單片機將立即數(shù)存放到相應的工作寄存器中，不同的延時子程序里，將不同的立即數(shù)存放到相應的工作寄存器中，以實現(xiàn)不同長度的延時，進而控制電機運行速度，具體數(shù)據(jù)分配如下表：工作寄存器十進制立即數(shù)十六進制立即數(shù)R44028HR5(低速)250FAHR5(中速)12078HR5(高速)5032H鍵盤在單片機應用系統(tǒng)中能實現(xiàn)向單片機輸入數(shù)據(jù)、傳送命令等功能，是人工干預單片機的主要手段。步進電機根據(jù)單片機發(fā)出的脈沖序列來決定其工作方式為單四拍、雙四拍和八拍，并能將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖所示：（a） （b） （c）步進電機的工作方式時序圖步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生,其基本原理作用如下:(1)控制換相順序通電換相這一過程稱為脈沖分配。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。五、 系統(tǒng)工作原理步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。如果ULN2003的達林頓管輸入端輸入低電平使其截止，其驅(qū)動的元件是感性元件，則電流不能突變，此時會產(chǎn)生一個高壓；如果沒有二極管，達林頓管會被擊穿，所以這個二極管主要起保護作用?？芍苯域?qū)動繼電器等負載。(2)單片機內(nèi)部I/O部件 A、 四個8位通用I/O端口，對應引腳P0、PP2和P3； B、 兩個1
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