基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-22 11:37本頁面
【正文】 char s,v。 //time //為每兩拍之間的間隔時(shí)間uint temp2。 //定義K4為正/反轉(zhuǎn)按鍵uchar j=0。 //定義K2為加速按鍵sbit k3=P3^4。 //數(shù)碼表sbit k1=P3^2。 //正轉(zhuǎn)編碼表uchar code FF[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。開始設(shè)置T0時(shí)間參數(shù)判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制位的值有控制位查詢輸出脈沖退出改變方向控制變量值是六、 程序框圖七、 程序清單根據(jù)單片機(jī)外圍電路的設(shè)計(jì)，單片機(jī)的P00、P01作為開關(guān)輸入，P0P0P04為按鍵輸入，主程序根據(jù)鍵盤掃描的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的操作，并由定時(shí)器0產(chǎn)生定時(shí)中斷，輸出控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（利用給步進(jìn)電機(jī)送入與原來相反的脈沖即可）、步進(jìn)電機(jī)的高低速控制（修改T0的初值）。其原理圖如圖所示:鍵盤控制模塊原理圖采用LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)與個(gè)項(xiàng)參數(shù)，方法簡單，容易控制，成本低。由于硬件消抖電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，本設(shè)計(jì)中沒有采用，在此不再詳細(xì)敘述；軟件消抖適合按鍵較多的情況，方便簡單。為了確保單片機(jī)對(duì)一次按鍵動(dòng)作只確認(rèn)一次按鍵，必須消除抖動(dòng)的影響。系統(tǒng)采用4個(gè)撥碼開關(guān)用來控制步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，分別是總開關(guān)、轉(zhuǎn)向控制、中速檔和高速檔，撥碼開關(guān)接通時(shí)，電源通過上拉電阻和開關(guān)到單片機(jī)I/O口形成通路，給單片機(jī)送入一個(gè)高電平，高電平即為有效電平。鍵盤所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān)，利用了機(jī)械觸點(diǎn)的合、斷作用。單片機(jī)將立即數(shù)存放到相應(yīng)的工作寄存器中，不同的延時(shí)子程序里，將不同的立即數(shù)存放到相應(yīng)的工作寄存器中，以實(shí)現(xiàn)不同長度的延時(shí)，進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)行速度，具體數(shù)據(jù)分配如下表：工作寄存器十進(jìn)制立即數(shù)十六進(jìn)制立即數(shù)R44028HR5(低速)250FAHR5(中速)12078HR5(高速)5032H鍵盤在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)、傳送命令等功能，是人工干預(yù)單片機(jī)的主要手段。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)單片機(jī)發(fā)出的脈沖序列來決定其工作方式為單四拍、雙四拍和八拍，并能將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖所示：（a） （b） （c）步進(jìn)電機(jī)的工作方式時(shí)序圖步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生,其基本原理作用如下:(1)控制換相順序通電換相這一過程稱為脈沖分配。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。五、 系統(tǒng)工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果ULN2003的達(dá)林頓管輸入端輸入低電平使其截止，其驅(qū)動(dòng)的元件是感性元件，則電流不能突變，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高壓；如果沒有二極管，達(dá)林頓管會(huì)被擊穿，所以這個(gè)二極管主要起保護(hù)作用?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。(2)單片機(jī)內(nèi)部I/O部件 A、 四個(gè)8位通用I/O端口，對(duì)應(yīng)引腳P0、PP2和P3； B、 兩個(gè)1
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1