基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 // 重新裝初值}八、 設(shè)計(jì)體會這一學(xué)期我們學(xué)習(xí)了單片機(jī)原理及其應(yīng)用這門課程，作為一名自動化專業(yè)的大三學(xué)生，我覺得做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。14。} // 否則送正轉(zhuǎn)編碼到P1口 TH0=(65536time)/256。 } // 正/反轉(zhuǎn) while(!k4)。 // 等待按鍵釋放 if(k2==0){delay(5)。 // 開總中斷 ET0=1。 h=temp1/10。 P0=SM[c]。 //顯示十位 delay(1)。v125。 //定義K4為正/反轉(zhuǎn)按鍵uchar j=0。開始設(shè)置T0時間參數(shù)判斷轉(zhuǎn)動方向控制位的值有控制位查詢輸出脈沖退出改變方向控制變量值是六、 程序框圖七、 程序清單根據(jù)單片機(jī)外圍電路的設(shè)計(jì)，單片機(jī)的P00、P01作為開關(guān)輸入，P0P0P04為按鍵輸入，主程序根據(jù)鍵盤掃描的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的操作，并由定時器0產(chǎn)生定時中斷，輸出控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（利用給步進(jìn)電機(jī)送入與原來相反的脈沖即可）、步進(jìn)電機(jī)的高低速控制（修改T0的初值）。系統(tǒng)采用4個撥碼開關(guān)用來控制步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，分別是總開關(guān)、轉(zhuǎn)向控制、中速檔和高速檔，撥碼開關(guān)接通時，電源通過上拉電阻和開關(guān)到單片機(jī)I/O口形成通路，給單片機(jī)送入一個高電平，高電平即為有效電平。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。(2)單片機(jī)內(nèi)部I/O部件 A、 四個8位通用I/O端口，對應(yīng)引腳P0、PP2和P3； B、 兩個16位定時計(jì)數(shù)器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） C、 一個串行通信接口；（SCON，SBUF）D、 一個中斷控制器；（IE，IP）3. ULN2003芯片說明ULN2003 是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個硅NPN 復(fù)合晶體管組成。步進(jìn)電機(jī)的供電采用獨(dú)立12V供電。單片機(jī)課程設(shè)計(jì)江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報告課程名稱： 單片機(jī)原理及應(yīng)用 設(shè)計(jì)題目： 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 評 分： 年 月 日目錄一、設(shè)計(jì)要求目的 2二、設(shè)計(jì)要求及任務(wù) 2三、儀器設(shè)備 2四、硬件線路圖及芯片說明 2總體設(shè)計(jì)框圖 3主要硬件線路圖 3ULN2003芯片說明 5五、系統(tǒng)工作原理 5步進(jìn)電機(jī)工作原理 5采樣原理 7按鍵和顯示處理 74 、中斷處理……………………………………………………………………………………9六、程序框圖 9七、程序清單 10八、設(shè)計(jì)總結(jié) 13
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1