基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 // 重新裝初值}八、 設(shè)計(jì)體會(huì)這一學(xué)期我們學(xué)習(xí)了單片機(jī)原理及其應(yīng)用這門(mén)課程，作為一名自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的大三學(xué)生，我覺(jué)得做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。14。} // 否則送正轉(zhuǎn)編碼到P1口 TH0=(65536time)/256。 } // 正/反轉(zhuǎn) while(!k4)。 // 等待按鍵釋放 if(k2==0){delay(5)。 // 開(kāi)總中斷 ET0=1。 h=temp1/10。 P0=SM[c]。 //顯示十位 delay(1)。v125。 //定義K4為正/反轉(zhuǎn)按鍵uchar j=0。開(kāi)始設(shè)置T0時(shí)間參數(shù)判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制位的值有控制位查詢(xún)輸出脈沖退出改變方向控制變量值是六、 程序框圖七、 程序清單根據(jù)單片機(jī)外圍電路的設(shè)計(jì)，單片機(jī)的P00、P01作為開(kāi)關(guān)輸入，P0P0P04為按鍵輸入，主程序根據(jù)鍵盤(pán)掃描的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的操作，并由定時(shí)器0產(chǎn)生定時(shí)中斷，輸出控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（利用給步進(jìn)電機(jī)送入與原來(lái)相反的脈沖即可）、步進(jìn)電機(jī)的高低速控制（修改T0的初值）。系統(tǒng)采用4個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，分別是總開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向控制、中速檔和高速檔，撥碼開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電源通過(guò)上拉電阻和開(kāi)關(guān)到單片機(jī)I/O口形成通路，給單片機(jī)送入一個(gè)高電平，高電平即為有效電平。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。(2)單片機(jī)內(nèi)部I/O部件 A、 四個(gè)8位通用I/O端口，對(duì)應(yīng)引腳P0、PP2和P3； B、 兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） C、 一個(gè)串行通信接口；（SCON，SBUF）D、 一個(gè)中斷控制器；（IE，IP）3. ULN2003芯片說(shuō)明ULN2003 是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個(gè)硅NPN 復(fù)合晶體管組成。步進(jìn)電機(jī)的供電采用獨(dú)立12V供電。單片機(jī)課程設(shè)計(jì)江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱(chēng)： 單片機(jī)原理及應(yīng)用 設(shè)計(jì)題目： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 評(píng) 分： 年 月 日目錄一、設(shè)計(jì)要求目的 2二、設(shè)計(jì)要求及任務(wù) 2三、儀器設(shè)備 2四、硬件線路圖及芯片說(shuō)明 2總體設(shè)計(jì)框圖 3主要硬件線路圖 3ULN2003芯片說(shuō)明 5五、系統(tǒng)工作原理 5步進(jìn)電機(jī)工作原理 5采樣原理 7按鍵和顯示處理 74 、中斷處理……………………………………………………………………………………9六、程序框圖 9七、程序清單 10八、設(shè)計(jì)總結(jié) 13
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