基于proteus與單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 四、設(shè)計(jì)部分 1設(shè)計(jì)說明 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)及其功率驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成一個(gè)開環(huán)的定位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。2系統(tǒng)的總體方案該設(shè)計(jì)如圖1所示，將單片機(jī)AT89C52產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)脈沖通過功率放大器放大，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。(1)脈沖分配器脈沖分配器又稱環(huán)形分配器。(3)功率驅(qū)動(dòng)單元一般脈沖分配器輸出的驅(qū)動(dòng)能力有限，不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，而需要經(jīng)過一級(jí)功率放大，即功率驅(qū)動(dòng)電路。為了確保CPU對(duì)鍵的一次閉合只做一次處理，必須去除鍵盤抖動(dòng)。(2)電機(jī)加減速控制定時(shí)器初始值定義后，改變定時(shí)器循環(huán)次數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加減速調(diào)節(jié)。在電機(jī)運(yùn)行的任何時(shí)刻可以按下K2／正反鍵，使電機(jī)在正反轉(zhuǎn)動(dòng)之間轉(zhuǎn)換。而硬件實(shí)物的按鍵如果不消抖，則會(huì)出現(xiàn)按鍵不準(zhǔn)確，對(duì)整體設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性有較大影響。通過老師指導(dǎo)，然后自己在課后翻閱書籍和上網(wǎng)，搜集到了不少有關(guān)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的知識(shí)。張鳳蕊，翟天嵩，等．Proteus教程——電子線路設(shè)計(jì)、制版與仿真[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2008．[3]周潤景，張麗娜．基于Proteus的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006．[4]代啟化．基于Proteus的電路設(shè)計(jì)與仿真[J]．現(xiàn)代電子技術(shù)，2006，29(19)：84—86．[5]張軍，吳教育，朱海兵．Proteus軟件仿真與Keil的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)EJ]．單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2009(1)：74—75，78．附錄 軟件代碼程序編寫：D0 EQU 0D2 EQU 2 ORG 0000HSTART: LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0 ORG 0100HMAIN: MOV P1,00H 。停 RETIZHENG: ACALL ZH0 LJMP ZHENGFAN: ACLL FAN0 LJMP FAN ；正轉(zhuǎn)三十步Teshu0: MOV R0,00 ； ，連續(xù)正轉(zhuǎn)60步，停2S Tz0: MOV DPTR,CHA MOV A,D0 MOVC A,A+DPTR MOV ,A ACALL YAN1 CPL CPL ACALL YAN1 CPL CPL ACALL YAN1 DJNZ R0,TZ0 MOV R0,20 DJNZ R0,ZHE0 ACLL TINY1:MOV R1,60 ACLL YAN0 DJNZ R1,Y1Teshu1:MOV R0,00 ； 間斷性反步進(jìn)30步,，； 連續(xù)60步，停2s Tz1:MOV DPTR,CHA ； MOV A,D1 MOVC A,A+DPTR MOV ,A ACALL YAN1 CPL CPL ACALL YAN1 CPL CPL ACALL YAN1 DJNZ R0,TZ1 MOV R0,20 ；連續(xù)反轉(zhuǎn)60步 DJNZ R0,FAN ACLL TIN ；停2sY1:MOV R1,60 ACLL YAN0 DJNZ R1,Y1ZHE0: MOV R2,1 ；正轉(zhuǎn) MOV DPTR,CHA MOV A,D0 MOVC A,A+DPTR MOV ,A ACALL YAN0 CPL CPL ACALL YAN0 CPL CPL ACALL YAN0 FAN0:MOV DPTR,CHA ；反轉(zhuǎn) MOV A,D2 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL YAN0 CPL CPL ACALL YAN0 CPL CPL TIN: LCALL MAIN ；停 , YAN0: MOV TMOD,00H ；置T1為工作方式0 MOV TH1,01FH ；設(shè)置計(jì)數(shù)初值 MOV TL1,09CH MOV IE,00H ；禁止中斷JBC TF1,LOOP1LOOP1: RET YAN1: MOV R1,5 ACALL YAN0 DJNZ R1,YAN1 CHA: DB 03H,06H,05H END22。從這次的課程設(shè)計(jì)，我也發(fā)現(xiàn)自己在好多地方的不足，在以后的學(xué)習(xí)和工作中，我會(huì)努力去彌補(bǔ)這些不足，爭取讓自己不要被社會(huì)淘汰。最后通過Proteus進(jìn)行仿真，取得了良好的結(jié)果，與硬件實(shí)物結(jié)果基本一致。 結(jié)果分析(1)由于仿真是基于軟件實(shí)現(xiàn)的，所以與在硬件實(shí)物上運(yùn)行的真實(shí)系統(tǒng)比較，仿真系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性上有所降低，尤其本系統(tǒng)采用中斷方式控制轉(zhuǎn)速，計(jì)時(shí)器功能與實(shí)際相比，存在一定延時(shí)和誤差，故造成仿真中電機(jī)的轉(zhuǎn)速與硬件實(shí)物的轉(zhuǎn)速有較大的誤差。(3)每按一次K3／速度加后，電機(jī)的速度將提高一個(gè)級(jí)別，當(dāng)連續(xù)按下7次后，電機(jī)將以6級(jí)速度30 r／mint轉(zhuǎn)，直到9級(jí)最高速120 r／min。在循環(huán)過程中，若產(chǎn)生中斷，則程序就轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的中
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