【正文】 B脈沖輸入7 B脈沖輸入、PLC 輸出給變頻器的控制信號的產(chǎn)生。⑥爬行由換速信號產(chǎn)生。同時(shí)也通過PG卡對電梯（轎廂）的運(yùn)行速度和位置進(jìn)行監(jiān)測和控制。2）電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)控制著轎廂門的開關(guān)，其正反轉(zhuǎn)的控制由接觸器KMKM3實(shí)現(xiàn)（KM2正轉(zhuǎn)、KM3反轉(zhuǎn)）。繼電器輸出規(guī)格如下表（） FX2N系列繼電器輸出規(guī)格表項(xiàng)目繼電器輸出外部電源AC250V/DC30以下最大負(fù)載響應(yīng)電阻負(fù)載2A/點(diǎn)感性負(fù)載80VA燈負(fù)載100WOFF→ON約10msON→OFF約10ms本系統(tǒng)中負(fù)載為交流負(fù)載且系統(tǒng)的響應(yīng)和動(dòng)作的快速性不是很高，為避免高快速性帶來的不便，甚至引起誤動(dòng)作，本系統(tǒng)選用繼電器輸出形式。設(shè)有六盞指示燈，其中四盞與面板樓層相對應(yīng)指示電梯所在樓層，一樓控制面板兩盞為電梯運(yùn)行方向指示，指示電梯的運(yùn)行方向。四樓控制面板設(shè)有一個(gè)呼梯按鈕，向下即目的層為一樓。設(shè)有兩盞是電梯運(yùn)行方向指示燈，用以指示電梯的運(yùn)行方向。它將U/f控制、矢量控制、閉環(huán)U/f控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式熔為一體，其中閉環(huán)矢量控制最適合電梯控制要求。本設(shè)計(jì)中樓層的高度為4米，數(shù)據(jù)寄存分配如下表（）：表（）數(shù)據(jù)寄存分配表0 D2001600 D2046400 D2084000 D2015600 D2059600 D2098000 D20210400 D2061200 D2032400 D207 、把脈沖寫入數(shù)據(jù)寄存器通過PLC編程（CMP比較指令）來檢測電梯脈沖數(shù)，來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停梯和換速。程序流程如圖（）；平層子程序 計(jì)數(shù)值=？平層脈沖數(shù)脈沖數(shù) Y N發(fā)出平層信號返回 圖（）平層信號流程圖程序見程序清單平層信號。程序流程如下：樓層計(jì)數(shù)子程序 記數(shù)值與=? 樓層記數(shù)脈沖　　　　　　　 Y N下行上行　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　加1減1　　　　　　　　　　 　 　 　　　　　　返回圖（）樓層記數(shù)程序流程圖程序見程序清單樓層計(jì)數(shù)和樓層顯示、開/關(guān) 門當(dāng)電梯平層后經(jīng)程序判斷確定需進(jìn)行停梯服務(wù)時(shí)，進(jìn)行停服務(wù)。若電梯在3樓時(shí)，有4↓和4樓內(nèi)選M10M116信號時(shí)電梯也上行。程序見程序清單故障報(bào)警程序塊。設(shè)計(jì)中我獨(dú)立思考，思維總是定在我的不明之處。電梯與自動(dòng)扶梯技術(shù)檢驗(yàn)[M].北京：學(xué)苑出版社，2001[11] 張漢杰，王錫仲，朱學(xué)莉.在此，我衷心的感謝沈洪遠(yuǎn)老師對我的指導(dǎo)及對我栽培的老師和領(lǐng)導(dǎo)在這四年大學(xué)生活和學(xué)習(xí)中給我在幫助和教導(dǎo)。剛步入社會，使我真正懂的去珍惜學(xué)校學(xué)習(xí)的每一次機(jī)會。、報(bào)警包括電笛報(bào)警和燈光報(bào)警。、上行當(dāng)電梯在一樓時(shí)，有2↑或3↑或4↓各呼時(shí)，M10M10M108閉合M0控制上行，同理在一樓有2樓內(nèi)選M114或3樓內(nèi)選M115或4樓內(nèi)選時(shí)電梯也上行，上行信號的消除靠平層信號來實(shí)現(xiàn)。程序流程如圖（）：換速子程序　　　　　 　　　　　　　 　 計(jì)數(shù)器的值=？脈沖ch沖數(shù)繼續(xù)計(jì)數(shù)　　　　　　　 　 　　　　　 　　　　　　　　N 　 　　　 Y 有效召喚？繼續(xù)運(yùn)行 N Y 返回?fù)Q速 圖（）換速程序流程圖、樓層計(jì)數(shù)當(dāng)轎廂到達(dá)各樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí)，樓層數(shù)加1或減1。程序見程序清單相序糾正。綜上所述選用：RL115/1PLC熔斷器FU2的選擇因?yàn)槭前惭b在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的。適用于各種應(yīng)用場合，在低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)并且極其精確的運(yùn)行。設(shè)有手動(dòng)上、下行控制按鈕，以供乘客使用、設(shè)置四個(gè)內(nèi)選按鈕，對應(yīng)著各樓層，以便乘客選取自己目的層。四盞指示燈。在此這前，若再次按呼梯按鈕系統(tǒng)作無效呼梯處理。FX2－64的程序?yàn)?K步，滿足要求。當(dāng)變頻器的X5－CM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行，轎廂快速運(yùn)行；當(dāng)變頻器的X6－CM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行，轎廂進(jìn)入爬行運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)變頻器的X7－CM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)低中速運(yùn)行，轎廂進(jìn)入慢車運(yùn)行狀態(tài)（用于檢修）。則由上得：平層信號：一層平層信號： 0 脈沖 二層平層信號： 4000 脈沖 三層平層信號： 8000 脈沖 四層平層信號 ：12000 脈沖 下行換速信號點(diǎn)：一層換速信號 ：1600 脈沖 二層換速信號 ：5600 脈沖 三層換速信號 ：9600 脈沖 上行換速信號點(diǎn)：二層換速信號 ：2400 脈沖 三層換速信號 ：6400 脈沖 四層換速信號 ：10400 脈沖 、主電路設(shè)計(jì)： 如圖：圖（）圖（）電梯主控制圖主控制圖簡單說明： 主要包括PLC、變頻器及附屬元器件。④快車由呼梯信號，工作方式開關(guān)信號產(chǎn)生。 90゜正轉(zhuǎn) A B 反轉(zhuǎn) A B 圖（） A B 脈沖波形 脈沖編碼器的輸出為 A 和ā、B 和 B 兩對相對差動(dòng)信號，提供差動(dòng)信號的目的在與增加信號的傳輸距離和抗干擾。、閉環(huán)控制：1交流閉環(huán)變頻器本身有電流檢測裝置，在變頻器內(nèi)構(gòu)成電流閉環(huán)。減速時(shí)間可在運(yùn)行前設(shè)置，令 C102 = 3s爬行速度可在運(yùn)行前設(shè)置，令 D103 = 6Hz④停車當(dāng)平層信號到來時(shí)，PLC 撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）信號及爬行信號，此時(shí)電動(dòng)機(jī)從6Hz減速到0Hz。變頻器，PG卡：完成閉環(huán)調(diào)速功能。引腳4 異常復(fù)位信號輸入。、變頻器的輸入/輸出及其引腳。 經(jīng)統(tǒng)計(jì)輸出占18個(gè)點(diǎn)?？刂齐娫凑迹嚎刂齐娞莨╇娭鹘佑|器。e 、超載，超速，過熱，欠壓保護(hù)措施：設(shè)超載開關(guān)，當(dāng)開關(guān)被觸及，則門電機(jī)運(yùn)行開門，同時(shí)接通報(bào)警裝置，電梯停止。外呼：在頂層和基站各需一個(gè)外呼按鈕（頂層下呼基站上呼），其它各層既有上呼又有下呼。平層信號有在每層樓設(shè)置的一個(gè)干簧管、轎相獲得。它體積小，重量輕，效率高，節(jié)省能源，幾乎包括了以往所有拖動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，已成為目前最新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。直流發(fā)電機(jī)―電動(dòng)機(jī)、晶閘管勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，因此，很早就應(yīng)用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)，它控制的速度可達(dá)4m/s。目前電梯的控制普遍采用以下兩種方式。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。 供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、 通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。、電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。用作裝運(yùn)車輛的電梯。醫(yī)用電梯,、美國人奧的斯研究出電梯的安全裝置，開創(chuàng)了升降機(jī)工業(yè)或者說電梯工業(yè)新紀(jì)元。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，對電梯的安全性和自動(dòng)控制水平的要求越來越高。我們采用PLC作為其控制器，通過PLC控制其外設(shè)的變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)其電梯的穩(wěn)定運(yùn)行和精確的位移控制，其設(shè)計(jì)簡單，安全性高。、電梯的分類：電梯的定義為：用電力拖動(dòng)的轎廂運(yùn)行于鉛垂的或傾斜不大于15176。供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。船舶上使用的電梯。齒輪齒條電梯,低速梯。有/無司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。并聯(lián)控制電梯，2～3臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時(shí)，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪?！? 層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。 調(diào)速裝置對曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。 機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。從控制方式和性能上來說，這兩種控制方法沒有太多的區(qū)別。線路簡單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)，但舒適感較差（尤其反映在減速上）。本設(shè)計(jì)采用PLC控制變頻器調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三閉環(huán)控制。采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能的電梯相比還需要進(jìn)一步改進(jìn)。保護(hù)措施：其中任何一個(gè)信號就發(fā)出就必須立即就近停車，切斷電源。相序糾正： 為了防止相序發(fā)生錯(cuò)誤，我們選用一個(gè)相序繼電器，一旦發(fā)生差錯(cuò)，就輸入一個(gè)信號，通過PLC程序自動(dòng)調(diào)整相序。 內(nèi)選應(yīng)答：每層對應(yīng)一個(gè)內(nèi)選應(yīng)答信號。而交直交變頻器則是先把工頻交流電通過整流器變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可控制的交流電，稱為間接變頻器。2變頻器數(shù)字量輸入引腳1（FWDCM）正轉(zhuǎn)/停止 接通：電動(dòng)機(jī)正相運(yùn)轉(zhuǎn)，轎箱牽引。引腳7（X7CM） 慢車 接通：電機(jī)低速運(yùn)行，轎箱慢速運(yùn)行（檢修）。電梯一次完整的運(yùn)行過程，就是拽引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車過程①起動(dòng)（正常運(yùn)行的起動(dòng)）當(dāng)正轉(zhuǎn)（或