【正文】 門 電梯持續(xù)關(guān)門一定時(shí)間后，若門鎖尚未閉合，則電梯自動(dòng)開門， 然后重復(fù)關(guān)門。 22 門光幕保護(hù) 當(dāng)開關(guān)門過程中，門的中間有東西阻擋時(shí)，光幕保護(hù)動(dòng)作，電梯 轉(zhuǎn)為開門。 30 井道自學(xué)習(xí)失敗診斷 沒有正確的井道自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)， 電梯將不能正常運(yùn)行，因此在井道自學(xué)習(xí)未能正確完成時(shí)設(shè)置了井道自學(xué)習(xí)失敗診斷。 38 門鎖短接保護(hù) 電梯在自動(dòng)運(yùn)行模式下，每次開門到位均識別門鎖是否存在異常。 第 14 頁 共 51 頁 4 電氣安裝與接線 系統(tǒng)配置簡介 圖 1 系統(tǒng)配置簡圖 圖 2 電梯結(jié)構(gòu)圖 第 15 頁 共 51 頁 電氣原理圖設(shè)計(jì) 電源控制回路 電源控制回路的核心是控制變壓器，控制變壓器的主要作用一是為控制系統(tǒng)提供各種元器件工作所需的不同等級的控制電壓，如安全回路電源、制動(dòng)器電源、門機(jī)及光幕控制電源等；二是提供“隔離”，保證下一級控制電源的安全性。 第 17 頁 共 51 頁 圖 5 主控制回路原理圖 封星控制回路 同步電機(jī)失電同時(shí)抱閘打開時(shí)，封星接觸器線圈得電。 (+)、 PB 制動(dòng)電阻連接端子 30kW和 30kW以下控制器的制動(dòng)電阻連接端子。 TD3200 系列變頻器是艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司自主開發(fā)生產(chǎn)的高性能矢量控制型門機(jī)專用變頻器，適用于電梯門、各種自動(dòng)門和其它需要往復(fù)運(yùn)行控制的場合。 (1 380)= 故抱閘接觸器、門鎖接觸器選用 LC1E0601F5N。 UN 帶入數(shù)據(jù)得 IN=( 1000)247。 4）調(diào)諧前必須正確設(shè)置編碼器參數(shù)（ F100、 F112）和電機(jī)銘牌參數(shù)（ F10F10 F10 F10 F105）。 3）維修人員應(yīng)每周對電梯的主要安全設(shè)施和電氣控制部分進(jìn)行一次檢查。 5）發(fā)現(xiàn)電梯有故障應(yīng)立即停止使用，待修復(fù)并經(jīng)仔細(xì)檢查后方可使用。 ℃～ 40℃范圍內(nèi)，機(jī)房墻壁、地坪、頂板必須用砂漿或其它材料粉刷，以防止混凝土塵粒的進(jìn)入，機(jī)房環(huán)境相對濕度不大于 85％ (在25℃時(shí) )。 ，將電梯上下行駛數(shù)次，無異?，F(xiàn)象后方可使用。 ，撳按檢修按鈕來開動(dòng)電梯作一般行駛，不允許撳按檢修、急停按鈕來作一般正常行駛中的消號。 ，司機(jī)應(yīng)保持鎮(zhèn)靜，并嚴(yán)肅告誡乘客切勿企圖跳出轎廂，并作好承受因轎廂急停而產(chǎn)生沖擊的思想準(zhǔn)備。不僅根據(jù)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具體要 求，繪制了電氣原理圖，還通過計(jì)算對元器件進(jìn)行選型等。為我以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了如何綜合運(yùn)用我們所學(xué)的專業(yè)知識，如何查閱相關(guān)資料，并從中提取有用信息來幫助完成我的設(shè)計(jì)。 在本次設(shè)計(jì)中雖然遇到了各種問題，卻培育了我的獨(dú)立能力。 4）電梯使用完畢停用時(shí)，司機(jī)或管理人員應(yīng)將轎廂停在基站，操縱盤上開關(guān)全部斷開，并將層門關(guān)閉。 。 ，需注意轎廂是否停在該層。７％范圍內(nèi)，電源頻率波動(dòng)必須在177。 使用單位應(yīng)根據(jù)電梯新舊程度和使用頻繁程度確定大修期限。應(yīng)有實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉維修、保養(yǎng)要求，并需經(jīng)使用單位批準(zhǔn)。 2)同步機(jī)一體化控制器采用有傳感 器的閉環(huán)矢量控制方式，需確保 F000設(shè)為 1（閉環(huán)矢量），且必須正確連接編碼器和 PG卡，否則系統(tǒng)將報(bào)編碼器故障，導(dǎo)致電梯無法運(yùn)行。 380= 故中間繼電器選用 CAD32F7C。 接觸器 1）抱閘接觸器、門鎖接觸器 觸點(diǎn)額定電壓： 380V IN=PN247。 對于 ERN1387 型編碼器，主控板型號為 MCTCMCBB 的控制器需要適配 PG轉(zhuǎn)接卡 MCTCPGC。其技術(shù)參數(shù)如表 5所示： 表 5 控制器技術(shù)參數(shù)表 系統(tǒng)型號 電源容量 (kVA) 輸入電流 (A) 輸出電流 (A) 適配電機(jī) (kW) 三相 380V，范圍 15%～ 20% NICELB4015 其電氣接線如下： 1） 主回路接線圖及端子功能說明 a） 主回路接線圖： 圖 7 控制器主回路接線圖 b） 端子功能說明： 表 6 控制器端子功能說明 標(biāo)號 名稱 說明 R、 S、 T 三相電源輸入端 交流三相 380V電源輸入端子。輸出： Y1 連接電動(dòng)機(jī)電源接觸器線圈；Y2連接抱閘輸出接觸器線圈。 制動(dòng)電阻 制動(dòng)電阻連線側(cè) NICE3000電梯一體化控制器 30kW和 30kW以下的機(jī)型已經(jīng)內(nèi)置了制動(dòng)單元， 用戶只需外接制動(dòng)電阻即可。 36 平層開關(guān)故障保護(hù) 電梯在自 動(dòng)運(yùn)行模式下，識別平層信號的粘連與丟失情況。 28 電機(jī)過載保護(hù) 檢測到電機(jī)過載，系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)。 19 強(qiáng)迫減速監(jiān)測功能 系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行模式下，根據(jù)強(qiáng)迫減速開關(guān)位置以及開關(guān)動(dòng)作情 況來監(jiān)測、校正電梯轎廂的位置。 11 錯(cuò)誤指令取消 乘客在操縱箱內(nèi)可以采用連續(xù)按動(dòng)指令按鈕兩次的方法來取消上 次錯(cuò)誤登記的指令。 6 井道參數(shù)自學(xué)習(xí) 系統(tǒng)在首次快車運(yùn)行前，需要對井道的參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，包括每 層的層高、強(qiáng)迫減速開關(guān)位置。 NICE3000 控制系統(tǒng)主要包括 NICE3000 電梯一體化控制器、轎頂控制板（ MCTCCTB）、顯示控制板（ MCTCHCB）、轎內(nèi)指令板（ MCTCCCB）、群控板（ MCTCGCB）、短消息控制板（ MCTCIE）等。目前我國電梯主要由可靠性 較 高的微型計(jì)算機(jī)或可編程控制器（ PLC）控制。 直流電動(dòng)機(jī)斬波調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)方式采用大功率晶體管組成的無觸點(diǎn)開關(guān)，通過改變導(dǎo)通占空比實(shí)現(xiàn)直流調(diào)壓調(diào)速，這種方法可靠性好，效率高，可以平滑地調(diào)速，是直流電動(dòng)機(jī)電樞串、并聯(lián)電阻調(diào)速拖動(dòng)方式的替代方法。 第 5 頁 共 51 頁 （一）轎廂升降運(yùn)動(dòng)的電力拖動(dòng)方式 轎廂升降運(yùn)動(dòng)的常見電力拖動(dòng)方式可以劃分如下： 單相勵(lì)磁、發(fā)電機(jī)組供電的直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 相勵(lì)磁、發(fā)電機(jī)組供電的直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 晶閘管供電的直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 斬波控制的直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 2 雙速交流異步電機(jī)定子串電阻調(diào)速拖動(dòng) 交流調(diào)壓 — 能耗制動(dòng)的交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 交流調(diào)壓 — 渦流制動(dòng)的交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 交流調(diào)壓 — 反接制動(dòng)的交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 變壓變頻（ VVVF）交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 上述各種拖動(dòng)方式中，發(fā)電機(jī)組 供電的直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)方式由于能耗大、技術(shù)落后已不再生產(chǎn)，只有少量舊電梯還在運(yùn)行。 。 、光點(diǎn)保護(hù)、超載裝置、鄰梯指示等部件。 。用指令開關(guān)、按鈕或手柄等，操作轎廂運(yùn)行的電氣裝置。 。 。各種 電子元器件和電器元件安裝在一個(gè)防護(hù)用的柜型結(jié)構(gòu)內(nèi)，按預(yù)定程序控制轎廂的電控設(shè)備。通過計(jì)算選擇電機(jī)、控制器和編碼器，再根據(jù)其參數(shù)列出了元器件清單。闡述了研究本課題的意義和本課題的主要內(nèi)容。 本課題主要研究四層四站的貨梯運(yùn)行控制系統(tǒng)。 在高樓林立的城市中 ，電梯已成為必不可少的運(yùn)輸工具。 但是，電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了 電力作為動(dòng)力來源。永磁同步電動(dòng)機(jī)以其體積小，節(jié)能、控制性能好、易做成低速直接驅(qū)動(dòng)，消除齒輪減速裝置，可通過頻率的變化進(jìn)行調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，所以這種電動(dòng)機(jī)在電梯上得以廣泛開發(fā)應(yīng)用。 永磁同步機(jī)具有短路發(fā)電機(jī)特性，利用這一特性在輸出接觸器上增加常閉輔助觸點(diǎn)，在曳引機(jī)斷電時(shí)短路永磁同步機(jī)三相繞組（俗稱封星），起到電梯超速或緊急手動(dòng)松閘劉徹救援時(shí)制動(dòng)作用，使電梯轎廂限制在同步轉(zhuǎn)速下移動(dòng)。 20 世紀(jì) 30年代美國紐約市的 102 層摩天大樓建成，美國奧的斯電梯公司為這座大樓制 造和安裝了74臺(tái)速度為 。 沖頂或蹲 底事故一般是由于電梯的制動(dòng)器發(fā)生故障所致，制動(dòng)器是電梯十分重要的部件，如果制動(dòng)器失效或帶有隱患，那么電梯將處于失控狀態(tài)，無安全保障，后果將不堪設(shè)想。警鈴 amp。 一體化控制器。曳引機(jī)是電梯的驅(qū)動(dòng)裝置。要根據(jù)電梯規(guī)格種類、需要而設(shè)置。當(dāng)轎廂超過下極限位置時(shí)，用來吸收轎廂或?qū)χ匮b置所產(chǎn)生動(dòng)能的制停安全裝置。用于補(bǔ)償電梯在升、降過程中由于曳引鋼絲繩在曳引輪兩邊的重量變化。 第 4 頁 共 51 頁 。能檢測轎廂內(nèi)負(fù)載變化狀態(tài)，并發(fā)出信號的裝置，適用于乘客或貨物電梯等。設(shè)置在層站入口的封閉門。設(shè)置在層站內(nèi)側(cè)，當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時(shí)，在轎廂內(nèi)即可顯示或登記，令電梯運(yùn)行?？吭谡賳緦诱镜难b置。 永磁同步電動(dòng)機(jī)以其體積小，節(jié)能、控制性能好、易做成低速直接驅(qū)動(dòng)，消除齒輪減速裝置，可通過頻率的變化進(jìn)行調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，所以這種電動(dòng)機(jī)在電梯上得以廣泛開發(fā)應(yīng)用。 伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)方式是近幾年出現(xiàn)的電梯開關(guān)門方式，這種方法由于采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其反應(yīng)靈活，響應(yīng)迅速，是一種有發(fā)展前途的開關(guān)門方式。 國際電梯業(yè)巨頭多采用自行研發(fā)的電梯專用控制器，采用距離控制的直接?？糠绞健Ｋ砷_按鈕電梯立即停止運(yùn)行。當(dāng)鎖梯開關(guān)被復(fù)位后電梯重新開始進(jìn)入正常服務(wù)狀態(tài)。 14 本層廳 外開門 在無其他指令或外招的情況下，若轎廂?？吭谀骋粚诱?，按下該 層站外的召喚按鈕后，轎廂門自動(dòng)打開。 23 門區(qū)外不能開門的保護(hù) 系統(tǒng)在非門區(qū)狀態(tài)，禁止自動(dòng)開門。 31 驅(qū)動(dòng)模塊過熱保護(hù) 檢測到驅(qū)動(dòng)模塊過熱，系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)。 第 13 頁 共 51 頁 外圍可加電氣元件的使用說明 表 3 外圍可加電氣元件使用說明 配件名稱 安裝位置 功能說明 空氣開關(guān) 控制器驅(qū)動(dòng)電源輸入的最前端 方便切斷控制器電源并提供短路保護(hù)。 圖 3 電源控制回路原理圖 驅(qū)動(dòng)回路 驅(qū)動(dòng)回路的核心是變頻器、編碼器 以及永磁同步電動(dòng)機(jī)。 圖 6 封星控制回路原理圖 第 18 頁 共 51 頁 5 元器件選型 元器件選型 電梯載重為 2021KG，速度為 ，四層四站。 U、 V、 W 控制器輸出驅(qū)動(dòng)端子 連接三相電動(dòng)機(jī)。產(chǎn)品滿足國家標(biāo)準(zhǔn)《電梯制造與安裝安全規(guī)范》（ GB75881995）應(yīng)用范 圍適用于各類異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門機(jī)系統(tǒng) ， 功率范圍： 200W、 400W 功能及特點(diǎn) ： 多種控制方式，使用靈活距離控制方式，通過自學(xué)習(xí)獲取門寬（脈沖數(shù)），實(shí)現(xiàn)距離控制，不需外接輸入的限 位 開關(guān)信號進(jìn)行 第 22 頁 共 51 頁 開、關(guān)門到位判斷 ， 高集成、低成本 、 高效、平穩(wěn)、超靜音、安全、小型化 。 2）運(yùn)行接觸器 觸點(diǎn)額定電壓： 380V IN=PN247。 380= 故安全繼電器選用 LC1E0601F5N。 5）為防止 F111參數(shù)誤操作帶來的安全隱患，當(dāng)它設(shè)為 2進(jìn)行電梯無負(fù)載調(diào)諧時(shí)，須 打開抱閘。 使用三個(gè)月后，維修 人員