【正文】 延時(shí)去抖動(dòng)判斷P1端口高位是否仍為一否是 定位響應(yīng)所在列第一是否仍有鍵按下否第二行是否仍有鍵按下否是第三行是否仍有鍵按下延時(shí)去抖動(dòng)否否是第四行是否仍有鍵按下第一行是否仍有鍵按下延時(shí)去抖動(dòng)否是延時(shí)去抖動(dòng)第二行是否仍有鍵按下否是延時(shí)去抖動(dòng)否第三行是否仍有鍵按下否第四行是否仍有鍵按下是是是是 返回按鍵值 按鍵掃描流程圖4*4矩陣按鍵模塊，有16個(gè)按鍵，為了更好的掃描按鍵，程序掃描按鍵時(shí)采用的是if結(jié)構(gòu)語句，返回按鍵值程序采用的是switch...case...語句。 while(KeyPort!=0xfe)。 while(KeyPort!=0xfd)。 while(KeyPort!=0xfb)。 while(KeyPort!=0xf7)。break。break。break。break。由于物體的慣性，為了減小電梯突然運(yùn)動(dòng)或突然停止給人造成的傷害，電梯在啟動(dòng)時(shí)必須做個(gè)加速運(yùn)動(dòng)，在將要停止時(shí)作減速運(yùn)動(dòng)，給人體一個(gè)緩沖的時(shí)間。（），加速運(yùn)行300186。 } for(count=40+add。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 程序入口否檢測(cè)標(biāo)志位是否為零標(biāo)志位是否為2標(biāo)志位是否為1否否是是是 反轉(zhuǎn)程序 正轉(zhuǎn)程序 返回 電機(jī)驅(qū)動(dòng)流程圖。}//AC相導(dǎo)通define Coil_B1 {A1=0。}//BC相通電define Coil_D1 {A1=1。}//~AC導(dǎo)通define Coil_F1 {A1=1。}//~BC導(dǎo)通define Coil_H1 {A1=0。}//全部斷電uchar flat=0。 case 2:Coil_C1。i++。delay(rate)。i++。delay(rate)。 case 7:Coil_A1。 ，將水性筆芯切為兩截，分別用硅膠對(duì)稱粘在飲料罐 的兩邊，繩子通過控制平臺(tái)底部穿過，再水性筆芯芯內(nèi)穿過，在模型 頂部打結(jié)，作為轎廂運(yùn)行軌道，繩子用雙層。電源模塊的各個(gè)端口的電壓值如表5所示。先通過按下按鍵，再用萬用表檢測(cè)各個(gè)按鍵是否是好的還有連接是否是好的，及時(shí)更換壞的按鍵和有誤的連接。閑置情況的調(diào)試：電梯處于一樓，假設(shè)召喚者在二樓按下向上運(yùn)行按鍵，運(yùn)行時(shí)先后按下4樓、3樓和1樓的按鍵，觀察電梯的運(yùn)行狀態(tài)以及液晶顯示，其觀察結(jié)果如實(shí)記錄在表7中。多召喚情況顯示1和i，電梯先運(yùn)行至二樓并顯示2和i，延時(shí)5秒，然后運(yùn)行至三樓并顯示3和i，延時(shí)5秒，再運(yùn)行至四樓并顯示1和$，延時(shí)5秒，最后運(yùn)行至三樓并顯示1和!。 設(shè)計(jì)總結(jié)通過對(duì)設(shè)計(jì)這電梯模型，我對(duì)單片機(jī)原理及接口技術(shù)、傳感器技術(shù)及模擬電子技術(shù)等知識(shí)有了更深入的了解，學(xué)會(huì)了步進(jìn)電機(jī)控制方面的知識(shí)，對(duì)自己的電子設(shè)計(jì)制作能力有了很大提高。所以從一個(gè)翻譯器里翻譯出來的語句，一般是不行的，必須要自己一個(gè)一個(gè)單詞去翻譯好，然后在連起來翻譯，遇到有些專業(yè)名詞，有些翻譯器是沒有的，所以必須要經(jīng)過多幾個(gè)翻譯器翻譯出來，然后再經(jīng)過自己的嚴(yán)格考慮才能確定是什么意思。若用硅膠固定激光二極管時(shí)，要考慮到它的發(fā)熱，不能讓它接電太長(zhǎng)時(shí)間，因?yàn)檫^長(zhǎng)時(shí)間會(huì)時(shí)發(fā)熱過久融化硅膠，從而導(dǎo)致方向的變化而影響調(diào)試。三個(gè)月的時(shí)間很快就過了，看著自己的勞動(dòng)成果，心里無比欣慰。而程序本身的思想本身是可以支持更多層電梯的運(yùn)行調(diào)度的，如果用其他管腳多的處理器的話（如ARM型處理器），則這一設(shè)想完全可以實(shí)現(xiàn)。不但提供了更人性化的功能，也方便學(xué)生進(jìn)行檢測(cè)技術(shù)和信號(hào)處理來等方面的課程的學(xué)習(xí)。在實(shí)訓(xùn)的過程中，與同學(xué)們的探討交流也使我受益頗多，他們也給了我很多無私的幫助與支持，給我提供寶貴意見和幫助的同學(xué)，我再次深表謝意。在此我由衷地感謝、幫助、支持、鼓勵(lì)、教導(dǎo)我完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)的同學(xué)和指導(dǎo)老師，特別是指導(dǎo)老師給我?guī)椭畲?，特此致以誠(chéng)摯的敬意?；赑LC 的電梯模型雖然有重量檢測(cè), 但檢測(cè)精度較低。從總的來說，由于精心設(shè)計(jì)與調(diào)試，畢設(shè)的成品還是很成功的，而且本程序的編寫不僅僅是為了應(yīng)對(duì)四層樓的電梯，更多層的電梯也可以實(shí)現(xiàn)，比如可以拓展單片機(jī)大I/O，就可以控制更多的按鍵，從而可以實(shí)現(xiàn)十幾層電梯的需求。當(dāng)電梯開始執(zhí)行一個(gè)召喚時(shí)，電梯會(huì)根據(jù)固定的函數(shù)去進(jìn)行速度變換。做矩陣鍵盤的調(diào)試時(shí)，若是用中斷定時(shí)器來掃描按鍵，設(shè)置的定時(shí)時(shí)間要考慮到所要掃描的按鍵數(shù)，若按鍵比較多，則定時(shí)長(zhǎng)點(diǎn)，按下按鍵的時(shí)間也盡量久點(diǎn)，以確保按鍵的響應(yīng)。但是真正開始翻譯時(shí)，我才發(fā)現(xiàn)是那么的困難。運(yùn)行狀態(tài)與實(shí)際的電梯相差無異，可以作為基于單片機(jī)控制的真實(shí)電梯系統(tǒng)的指導(dǎo)思想。觀察電梯的運(yùn)行狀態(tài)以及液晶顯示，其觀察結(jié)果如實(shí)記錄在表7中。先檢測(cè)光耦是否是好的，光耦接電源，將地線與的信號(hào)輸入端口連接，然后用萬用表檢測(cè)它的輸出端口是否為高電平，若為高電平則是好的，壞的則換掉；再測(cè)試步進(jìn)電機(jī)是否為好的，找出公共端，將公共端接電源，再拿其它的連接線去碰底線，觀察電機(jī)是否由振動(dòng)，有則是好的，反之則是壞的；最后編個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，下載進(jìn)單片機(jī)，觀察電機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況，判斷LN298的好壞。先用萬用表檢查液晶與單片機(jī)連接的接口的電壓值，看電壓值是否正常；然后連接上液晶，上電，觀察液晶的每個(gè)晶格是否點(diǎn)亮，并調(diào)節(jié)RP1滑動(dòng)電阻使晶格亮度適中；再調(diào)用一個(gè)子程序，每行的字符數(shù)有16位，下載進(jìn)單片機(jī)，讓程序循環(huán)掃描，最后觀察液晶是否能夠顯示正常，判斷液晶的好壞。調(diào)試步驟：第一步：電源模塊的調(diào)試。 ，用螺絲釘將三條邊的豎井形狀固定在木板 上。delay(rate)。i++。 case 1:Coil_J1。i++。 case 4:Coil_E1。delay(rate)。C1=0。C1=1。C1=0。C1=1。C1=1。 }} 樓層檢測(cè)模塊判斷哪個(gè)端口為高電平 程序入口端口初始化（~）置高位=1=1=1=1判斷（~）是否為高電平是在一樓在二樓在四樓在三樓否 返回 返回樓層值 樓層檢測(cè)流程圖樓層檢測(cè)子程序非常的小，所以在軟件設(shè)計(jì)中是嵌套在按鍵掃描程序里面，按鍵掃描一次即刷新一次樓層數(shù)據(jù)。rate50。經(jīng)過多次電機(jī)運(yùn)行測(cè)試，所以我設(shè)置讓電機(jī)加速運(yùn)行300186。break。break。break。break。break。0xf0。0xf0。0xf0。0xf0。 } write_(0x80+0x40+0)。 write_(0x38)。 lcden=0。//指令寄存器寫入 P0=。 result = (bit)(P0 amp。 // sbit lcden=P2^5。 返回程序入口是否判斷是否完成顯示初始化寫入顯示設(shè)置命令延時(shí)1ms寫入顯示數(shù)據(jù)檢測(cè)忙信號(hào)延時(shí)1ms否是判斷E=1？ 獲得顯示地址 顯示流程圖LCD1602在接口方面，有 8 條數(shù)據(jù)，三條控線。本設(shè)計(jì)中我設(shè)定的規(guī)則是：當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先處理向上的召喚，對(duì)應(yīng)向下運(yùn)行的召喚先用寄存器存儲(chǔ)，當(dāng)電梯向上運(yùn)行到達(dá)一個(gè)樓層時(shí)，先檢測(cè)寄存器里面的召喚，若沒有向上的召喚時(shí)，則可以運(yùn)行向下的召喚。 電源電路5 軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)是以單片機(jī)的高級(jí)語言C語言來進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，使指令的執(zhí)行速度快，節(jié)省存儲(chǔ)空間。蜂鳴器俗稱喇叭，是廣泛應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品的一種元器件，它用于提示、報(bào)警、音樂等許多應(yīng)用場(chǎng)合。6腳為參考電壓值，當(dāng)大于6腳時(shí)，比較器輸出高電平，反之輸出低電平。其中+VCC為5V電壓。R/為讀寫端，高電平時(shí)為讀操作，低電平為寫操作。表5 單片機(jī)小系統(tǒng)電路元器件參數(shù)器件名參數(shù)數(shù)量 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)芯片為L(zhǎng)N298，驅(qū)動(dòng)芯片的4腳為動(dòng)力電源接+12V電壓，9腳為邏輯電源接+5V電壓，DDDD10二極管起泄流保護(hù)作用，步進(jìn)電機(jī)是線圈式的，在從運(yùn)行狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到停止?fàn)顟B(tài)和從順時(shí)針狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到逆時(shí)針狀態(tài)時(shí)會(huì)形成很大的反向電流，因此需要泄流，反接幾個(gè)二極管即可完成此功能。復(fù)位電路采取的方式為手動(dòng)按鍵復(fù)位電路，由電解電容、電阻R1和紐扣按鍵組成。聲光提示電路，是N個(gè)發(fā)光二極管組成的，用于提示轎廂所在的電路所在方向。LM339的輸出端相當(dāng)于一只不接集電極電阻的晶體三極管，在使用時(shí)輸出端到正電源一般須接一只電阻（稱為上拉電阻，選315K）。LM339集成塊采用C14型封裝。 LN298內(nèi)部電路圖LN298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)VSS，～7 V電壓。(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。缺點(diǎn)是：語音芯片價(jià)格比較高。該方案的優(yōu)點(diǎn)是：裝置簡(jiǎn)單，而且每一樓層有對(duì)應(yīng)的光敏電阻，軟件實(shí)現(xiàn)樓層判斷非常簡(jiǎn)單，成本也比較低。當(dāng)接通電源時(shí)，紅外線發(fā)射管不斷發(fā)射紅外線，當(dāng)轎廂運(yùn)動(dòng)到特定位置（即樓層位置），反射式紅外光電傳感器正對(duì)轎廂非抹黑部分，發(fā)射管發(fā)射出的紅外光被反射到接收管，紅外線接收頭接收到紅外線，其輸出發(fā)生變化（圖2為發(fā)射管原理），單片機(jī)通過紅外線接收頭輸出的變化知道電梯轎廂的位置。該方案與方案一優(yōu)缺點(diǎn)剛好相反，16個(gè)按鍵，使用矩陣按鍵電路，只需要8個(gè)I/O端口，但是編程比較復(fù)雜。采用數(shù)碼管具有價(jià)格便宜，亮度大，軟件編程簡(jiǎn)單，硬件電路調(diào)試簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但它的功耗大，而且只能顯示阿拉伯?dāng)?shù)字，占用端口多等缺點(diǎn)。方案選擇：由于直流電機(jī)不易控制速度且定位性能差，而采用步進(jìn)電機(jī)更容易實(shí)現(xiàn)對(duì)物體升降的控制，故采用方案一。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。并對(duì)以上所有信號(hào)進(jìn)行處理。研究意義：一方面：?jiǎn)纹瑱C(jī)具有低功耗、可刷寫、低成本、高可靠性和速度快等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)智能操作控制。（5）物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管電梯 用物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控電梯，就是在電梯轎廂原來的監(jiān)控設(shè)備上安裝物聯(lián)網(wǎng)傳感器，傳感器會(huì)對(duì)電梯里的視頻、音頻、運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控。超高速電梯不僅能夠提高電梯運(yùn)行效率，更能代表整個(gè)電梯行業(yè)的發(fā)展水平，因此高速電梯也是衡量一個(gè)企業(yè)實(shí)力的重要標(biāo)準(zhǔn)。其次，可以采取能量回饋技術(shù)，將電容中多余的電能轉(zhuǎn)變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率、同相位、同幅值的交流電能回饋給電網(wǎng)，可以提供給小區(qū)照明、空調(diào)等其他用電設(shè)備。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、故障統(tǒng)計(jì)與預(yù)測(cè)等功能，還有的可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與操作，使維修人員迅速進(jìn)行維修應(yīng)答和采取維修措施。例如：（1） 垂直運(yùn)輸與水平運(yùn)輸?shù)膹?fù)合運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在一個(gè)井道內(nèi)設(shè)置多臺(tái)轎廂。由于變壓變頻調(diào)速（VVVF）的良好特點(diǎn)，至今新制造的電梯都采用該方式進(jìn)行速度控制。無論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外非常關(guān)注電梯的研究與發(fā)展，對(duì)電梯加入了大量的投資。（6）電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。（2）導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。電梯按外觀主要有兩種：臥式電梯和立式電梯。人們居室環(huán)境發(fā)生了很大的變化，人們對(duì)生活起居便利的需求日益迫切，電梯作為一種垂直方向的交通工具，在多樓層建筑方面更是不可或缺，人們對(duì)電梯的依賴性也越來越高。立式電梯主要應(yīng)用于住宅、辦公樓、大型商場(chǎng)等場(chǎng)所，它與臥式電梯最大的區(qū)別是：它是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律運(yùn)行的，而呼叫信號(hào)時(shí)隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互的控制系統(tǒng)。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。這種電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、使用和維護(hù)都很方便，但調(diào)速不夠平滑、舒適感較差。效率 電梯作為一種位能型負(fù)載，運(yùn)行過程中需要作頻繁地升降運(yùn)動(dòng)，研究一種或多種電梯速度給定曲線，合理地選擇運(yùn)行速度曲線，是提高運(yùn)行效率至關(guān)重要的一環(huán)，而目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的大多數(shù)電梯存在著給定速度曲線實(shí)現(xiàn)困難、資源耗用率高等系列不足等問題，極大地限制了電梯高效地運(yùn)行。（2） 交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)的無機(jī)房電梯，該類型電梯由于曳引機(jī)和控制柜置于井道中，省去了獨(dú)立機(jī)房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學(xué)的設(shè)計(jì)自由度。良好的電梯控制技術(shù)是電梯高質(zhì)量運(yùn)行的重要保障，電梯運(yùn)行安全舒適、高效、節(jié)能控制器的性價(jià)比等都是電梯技術(shù)發(fā)展面臨的重大問題。（3）超高速電梯 。該計(jì)算機(jī)可以采集到每個(gè)電梯的各種信號(hào)，經(jīng)過調(diào)度算法的計(jì)算向每個(gè)電梯發(fā)出控制指令。如果維保人員在半小時(shí)內(nèi)沒有處置，電梯維修的主管、小區(qū)物業(yè)公司負(fù)責(zé)人、屬地質(zhì)監(jiān)部門的電梯運(yùn)行監(jiān)控室將依次收到報(bào)警短消息。 設(shè)計(jì)功能要求（1）各樓層的電梯請(qǐng)求以及電梯運(yùn)行方向和位置的顯示功能；（2）電梯內(nèi)的樓層選擇以及電梯