【正文】 延時去抖動判斷P1端口高位是否仍為一否是 定位響應所在列第一是否仍有鍵按下否第二行是否仍有鍵按下否是第三行是否仍有鍵按下延時去抖動否否是第四行是否仍有鍵按下第一行是否仍有鍵按下延時去抖動否是延時去抖動第二行是否仍有鍵按下否是延時去抖動否第三行是否仍有鍵按下否第四行是否仍有鍵按下是是是是 返回按鍵值 按鍵掃描流程圖4*4矩陣按鍵模塊，有16個按鍵，為了更好的掃描按鍵，程序掃描按鍵時采用的是if結構語句，返回按鍵值程序采用的是switch...case...語句。 while(KeyPort!=0xfe)。 while(KeyPort!=0xfd)。 while(KeyPort!=0xfb)。 while(KeyPort!=0xf7)。break。break。break。break。由于物體的慣性，為了減小電梯突然運動或突然停止給人造成的傷害，電梯在啟動時必須做個加速運動，在將要停止時作減速運動，給人體一個緩沖的時間。（），加速運行300186。 } for(count=40+add。 電機驅(qū)動模塊 程序入口否檢測標志位是否為零標志位是否為2標志位是否為1否否是是是 反轉(zhuǎn)程序 正轉(zhuǎn)程序 返回 電機驅(qū)動流程圖。}//AC相導通define Coil_B1 {A1=0。}//BC相通電define Coil_D1 {A1=1。}//~AC導通define Coil_F1 {A1=1。}//~BC導通define Coil_H1 {A1=0。}//全部斷電uchar flat=0。 case 2:Coil_C1。i++。delay(rate)。i++。delay(rate)。 case 7:Coil_A1。 ，將水性筆芯切為兩截，分別用硅膠對稱粘在飲料罐 的兩邊，繩子通過控制平臺底部穿過，再水性筆芯芯內(nèi)穿過，在模型 頂部打結，作為轎廂運行軌道，繩子用雙層。電源模塊的各個端口的電壓值如表5所示。先通過按下按鍵，再用萬用表檢測各個按鍵是否是好的還有連接是否是好的，及時更換壞的按鍵和有誤的連接。閑置情況的調(diào)試：電梯處于一樓，假設召喚者在二樓按下向上運行按鍵，運行時先后按下4樓、3樓和1樓的按鍵，觀察電梯的運行狀態(tài)以及液晶顯示，其觀察結果如實記錄在表7中。多召喚情況顯示1和i，電梯先運行至二樓并顯示2和i，延時5秒，然后運行至三樓并顯示3和i，延時5秒，再運行至四樓并顯示1和$，延時5秒，最后運行至三樓并顯示1和!。 設計總結通過對設計這電梯模型，我對單片機原理及接口技術、傳感器技術及模擬電子技術等知識有了更深入的了解，學會了步進電機控制方面的知識，對自己的電子設計制作能力有了很大提高。所以從一個翻譯器里翻譯出來的語句，一般是不行的，必須要自己一個一個單詞去翻譯好，然后在連起來翻譯，遇到有些專業(yè)名詞，有些翻譯器是沒有的，所以必須要經(jīng)過多幾個翻譯器翻譯出來，然后再經(jīng)過自己的嚴格考慮才能確定是什么意思。若用硅膠固定激光二極管時，要考慮到它的發(fā)熱，不能讓它接電太長時間，因為過長時間會時發(fā)熱過久融化硅膠，從而導致方向的變化而影響調(diào)試。三個月的時間很快就過了，看著自己的勞動成果，心里無比欣慰。而程序本身的思想本身是可以支持更多層電梯的運行調(diào)度的，如果用其他管腳多的處理器的話（如ARM型處理器），則這一設想完全可以實現(xiàn)。不但提供了更人性化的功能，也方便學生進行檢測技術和信號處理來等方面的課程的學習。在實訓的過程中，與同學們的探討交流也使我受益頗多，他們也給了我很多無私的幫助與支持，給我提供寶貴意見和幫助的同學，我再次深表謝意。在此我由衷地感謝、幫助、支持、鼓勵、教導我完成此次設計任務的同學和指導老師，特別是指導老師給我?guī)椭畲?，特此致以誠摯的敬意?；赑LC 的電梯模型雖然有重量檢測, 但檢測精度較低。從總的來說，由于精心設計與調(diào)試，畢設的成品還是很成功的，而且本程序的編寫不僅僅是為了應對四層樓的電梯，更多層的電梯也可以實現(xiàn)，比如可以拓展單片機大I/O，就可以控制更多的按鍵，從而可以實現(xiàn)十幾層電梯的需求。當電梯開始執(zhí)行一個召喚時，電梯會根據(jù)固定的函數(shù)去進行速度變換。做矩陣鍵盤的調(diào)試時，若是用中斷定時器來掃描按鍵，設置的定時時間要考慮到所要掃描的按鍵數(shù)，若按鍵比較多，則定時長點，按下按鍵的時間也盡量久點，以確保按鍵的響應。但是真正開始翻譯時，我才發(fā)現(xiàn)是那么的困難。運行狀態(tài)與實際的電梯相差無異，可以作為基于單片機控制的真實電梯系統(tǒng)的指導思想。觀察電梯的運行狀態(tài)以及液晶顯示，其觀察結果如實記錄在表7中。先檢測光耦是否是好的，光耦接電源，將地線與的信號輸入端口連接，然后用萬用表檢測它的輸出端口是否為高電平，若為高電平則是好的，壞的則換掉；再測試步進電機是否為好的，找出公共端，將公共端接電源，再拿其它的連接線去碰底線，觀察電機是否由振動，有則是好的，反之則是壞的；最后編個電機驅(qū)動程序，下載進單片機，觀察電機的運動情況，判斷LN298的好壞。先用萬用表檢查液晶與單片機連接的接口的電壓值，看電壓值是否正常；然后連接上液晶，上電，觀察液晶的每個晶格是否點亮，并調(diào)節(jié)RP1滑動電阻使晶格亮度適中；再調(diào)用一個子程序，每行的字符數(shù)有16位，下載進單片機，讓程序循環(huán)掃描，最后觀察液晶是否能夠顯示正常，判斷液晶的好壞。調(diào)試步驟：第一步：電源模塊的調(diào)試。 ，用螺絲釘將三條邊的豎井形狀固定在木板 上。delay(rate)。i++。 case 1:Coil_J1。i++。 case 4:Coil_E1。delay(rate)。C1=0。C1=1。C1=0。C1=1。C1=1。 }} 樓層檢測模塊判斷哪個端口為高電平 程序入口端口初始化（~）置高位=1=1=1=1判斷（~）是否為高電平是在一樓在二樓在四樓在三樓否 返回 返回樓層值 樓層檢測流程圖樓層檢測子程序非常的小，所以在軟件設計中是嵌套在按鍵掃描程序里面，按鍵掃描一次即刷新一次樓層數(shù)據(jù)。rate50。經(jīng)過多次電機運行測試，所以我設置讓電機加速運行300186。break。break。break。break。break。0xf0。0xf0。0xf0。0xf0。 } write_(0x80+0x40+0)。 write_(0x38)。 lcden=0。//指令寄存器寫入 P0=。 result = (bit)(P0 amp。 // sbit lcden=P2^5。 返回程序入口是否判斷是否完成顯示初始化寫入顯示設置命令延時1ms寫入顯示數(shù)據(jù)檢測忙信號延時1ms否是判斷E=1？ 獲得顯示地址 顯示流程圖LCD1602在接口方面，有 8 條數(shù)據(jù)，三條控線。本設計中我設定的規(guī)則是：當電梯向上運行時，優(yōu)先處理向上的召喚，對應向下運行的召喚先用寄存器存儲，當電梯向上運行到達一個樓層時，先檢測寄存器里面的召喚，若沒有向上的召喚時，則可以運行向下的召喚。 電源電路5 軟件設計本系統(tǒng)是以單片機的高級語言C語言來進行軟件設計，使指令的執(zhí)行速度快，節(jié)省存儲空間。蜂鳴器俗稱喇叭，是廣泛應用于各種電子產(chǎn)品的一種元器件，它用于提示、報警、音樂等許多應用場合。6腳為參考電壓值，當大于6腳時，比較器輸出高電平，反之輸出低電平。其中+VCC為5V電壓。R/為讀寫端，高電平時為讀操作，低電平為寫操作。表5 單片機小系統(tǒng)電路元器件參數(shù)器件名參數(shù)數(shù)量 電機驅(qū)動電路，驅(qū)動芯片為LN298，驅(qū)動芯片的4腳為動力電源接+12V電壓，9腳為邏輯電源接+5V電壓，DDDD10二極管起泄流保護作用，步進電機是線圈式的，在從運行狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到停止狀態(tài)和從順時針狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到逆時針狀態(tài)時會形成很大的反向電流，因此需要泄流，反接幾個二極管即可完成此功能。復位電路采取的方式為手動按鍵復位電路，由電解電容、電阻R1和紐扣按鍵組成。聲光提示電路，是N個發(fā)光二極管組成的，用于提示轎廂所在的電路所在方向。LM339的輸出端相當于一只不接集電極電阻的晶體三極管，在使用時輸出端到正電源一般須接一只電阻（稱為上拉電阻，選315K）。LM339集成塊采用C14型封裝。 LN298內(nèi)部電路圖LN298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS，～7 V電壓。(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。缺點是：語音芯片價格比較高。該方案的優(yōu)點是：裝置簡單，而且每一樓層有對應的光敏電阻，軟件實現(xiàn)樓層判斷非常簡單，成本也比較低。當接通電源時，紅外線發(fā)射管不斷發(fā)射紅外線，當轎廂運動到特定位置（即樓層位置），反射式紅外光電傳感器正對轎廂非抹黑部分，發(fā)射管發(fā)射出的紅外光被反射到接收管，紅外線接收頭接收到紅外線，其輸出發(fā)生變化（圖2為發(fā)射管原理），單片機通過紅外線接收頭輸出的變化知道電梯轎廂的位置。該方案與方案一優(yōu)缺點剛好相反，16個按鍵，使用矩陣按鍵電路，只需要8個I/O端口，但是編程比較復雜。采用數(shù)碼管具有價格便宜，亮度大，軟件編程簡單，硬件電路調(diào)試簡單等優(yōu)點，但它的功耗大，而且只能顯示阿拉伯數(shù)字，占用端口多等缺點。方案選擇：由于直流電機不易控制速度且定位性能差，而采用步進電機更容易實現(xiàn)對物體升降的控制，故采用方案一。步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結合。并對以上所有信號進行處理。研究意義：一方面：單片機具有低功耗、可刷寫、低成本、高可靠性和速度快等優(yōu)點，可實現(xiàn)智能操作控制。（5）物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管電梯 用物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控電梯，就是在電梯轎廂原來的監(jiān)控設備上安裝物聯(lián)網(wǎng)傳感器，傳感器會對電梯里的視頻、音頻、運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)進行24小時實時監(jiān)控。超高速電梯不僅能夠提高電梯運行效率，更能代表整個電梯行業(yè)的發(fā)展水平，因此高速電梯也是衡量一個企業(yè)實力的重要標準。其次，可以采取能量回饋技術，將電容中多余的電能轉(zhuǎn)變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率、同相位、同幅值的交流電能回饋給電網(wǎng)，可以提供給小區(qū)照明、空調(diào)等其他用電設備。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、故障統(tǒng)計與預測等功能，還有的可實現(xiàn)遠程調(diào)試與操作，使維修人員迅速進行維修應答和采取維修措施。例如：（1） 垂直運輸與水平運輸?shù)膹秃线\輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用直流電機驅(qū)動，在一個井道內(nèi)設置多臺轎廂。由于變壓變頻調(diào)速（VVVF）的良好特點，至今新制造的電梯都采用該方式進行速度控制。無論是國內(nèi)還是國外非常關注電梯的研究與發(fā)展，對電梯加入了大量的投資。（6）電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。（2）導向系統(tǒng) 導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。電梯按外觀主要有兩種：臥式電梯和立式電梯。人們居室環(huán)境發(fā)生了很大的變化，人們對生活起居便利的需求日益迫切，電梯作為一種垂直方向的交通工具，在多樓層建筑方面更是不可或缺，人們對電梯的依賴性也越來越高。立式電梯主要應用于住宅、辦公樓、大型商場等場所，它與臥式電梯最大的區(qū)別是：它是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律運行的，而呼叫信號時隨機的，電梯實際上是一個人機交互的控制系統(tǒng)。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。這種電梯結構簡單、價格低廉、使用和維護都很方便，但調(diào)速不夠平滑、舒適感較差。效率 電梯作為一種位能型負載，運行過程中需要作頻繁地升降運動，研究一種或多種電梯速度給定曲線，合理地選擇運行速度曲線，是提高運行效率至關重要的一環(huán)，而目前國內(nèi)生產(chǎn)的大多數(shù)電梯存在著給定速度曲線實現(xiàn)困難、資源耗用率高等系列不足等問題，極大地限制了電梯高效地運行。（2） 交流永磁同步無齒輪曳引機驅(qū)動的無機房電梯，該類型電梯由于曳引機和控制柜置于井道中，省去了獨立機房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學的設計自由度。良好的電梯控制技術是電梯高質(zhì)量運行的重要保障，電梯運行安全舒適、高效、節(jié)能控制器的性價比等都是電梯技術發(fā)展面臨的重大問題。（3）超高速電梯 。該計算機可以采集到每個電梯的各種信號，經(jīng)過調(diào)度算法的計算向每個電梯發(fā)出控制指令。如果維保人員在半小時內(nèi)沒有處置，電梯維修的主管、小區(qū)物業(yè)公司負責人、屬地質(zhì)監(jiān)部門的電梯運行監(jiān)控室將依次收到報警短消息。 設計功能要求（1）各樓層的電梯請求以及電梯運行方向和位置的顯示功能；（2）電梯內(nèi)的樓層選擇以及電梯