【正文】 　 X25基站鑰匙　　　　 XB1　　 X26復(fù)位開關(guān)　　　　 XB2 X27 上行按鈕 SB11 X30下行按鈕 SB12 X31故障信號(hào) SB13 X32關(guān)門按鈕 SB14 X33輸出統(tǒng)計(jì)（共有18個(gè)）上行　　　　　　 　 Y0下行　　　　　　 　 Y1外部異常　　　　 　 Y2異常復(fù)位　　 　 Y3快車　　　　　　 　 Y4慢車　　　　　　 　 Y5爬行　　　　　　 　 Y6BB封鎖　　　　 　 Y7電源KM1　　 　 Y10門電機(jī)正轉(zhuǎn)KM2 　　 Y11門電機(jī)反轉(zhuǎn)KM3　 　　 Y12上升指示HL1　 　　 Y13下行指示HL2 Y14層樓指示HL3HL6　 Y20　　Y21　　Y22　 Y23報(bào)警信號(hào)　 Y2PLC選型PLC的選擇要選擇其控制功能，輸入輸出的點(diǎn)數(shù)，輸入輸出模塊以及存儲(chǔ)容量等等。FX2－64的程序?yàn)?K步，滿足要求。功能：本設(shè)計(jì)中要求PLC除具有一般的開關(guān)邏輯運(yùn)算和控制功能以外還應(yīng)具有高數(shù)計(jì)數(shù)和算術(shù)比較運(yùn)算功能。在此這前，若再次按呼梯按鈕系統(tǒng)作無效呼梯處理。一樓門廳面板：（） 二樓門廳面板：（）3244321 433 22 11 三樓門廳面板：（） 一樓門廳面板：（）432141433221 4 3 轎廂面板（） 圖（） 門廳面板二樓控制面板設(shè)有兩個(gè)呼梯按鈕，一個(gè)向上即呼梯的目的層位于三、四樓；一個(gè)向下即呼梯目的層為一樓。四盞指示燈。工作原理與一樓控制面相同。設(shè)有手動(dòng)上、下行控制按鈕，以供乘客使用、設(shè)置四個(gè)內(nèi)選按鈕，對(duì)應(yīng)著各樓層，以便乘客選取自己目的層。、參數(shù)的計(jì)算和元器件的選擇、主電機(jī)的容量計(jì)算及選擇功率：P＝（1－K）*Q*V/102*η 式中：K＝　　 Q＝1000kg　　V＝1m/s　 η＝ 所以　　P＝選用YTDT225M1－6/24交流異步電動(dòng)機(jī),為強(qiáng)迫通風(fēng)型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，在低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)并且極其精確的運(yùn)行。b、PG卡引腳功能：脈沖輸出　 　 OV輸入　　 12V電壓輸入　 A脈沖輸入　 A脈沖輸入　 　B脈沖輸入　　　 7　B脈沖輸入、交流接觸器的選擇選擇原則：主觸頭額定電壓、額定電流、最大控制容量、線圈額定電壓及種類。綜上所述選用：RL115/1PLC熔斷器FU2的選擇因?yàn)槭前惭b在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的。當(dāng)乘客按下4樓內(nèi)選X13繼電器M116得電，當(dāng)電梯到達(dá)四層平層信號(hào)Y23到來內(nèi)選取信號(hào)自動(dòng)消除YY2Y22得電記憶和失電消除原理一樣，程序見程序清單外呼與內(nèi)選。程序見程序清單相序糾正。當(dāng)電梯正常運(yùn)行時(shí)，到達(dá)目的層的換速點(diǎn)且目的層有有效呼梯信號(hào)則發(fā)出換速信號(hào)。程序流程如圖（）：換速子程序　　　　　 　　　　　　　 　 計(jì)數(shù)器的值=？脈沖ch沖數(shù)繼續(xù)計(jì)數(shù)　　　　　　　 　 　　　　　 　　　　　　　　N 　 　　　 Y 有效召喚？繼續(xù)運(yùn)行 N Y 返回?fù)Q速 圖（）換速程序流程圖、樓層計(jì)數(shù)當(dāng)轎廂到達(dá)各樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí)，樓層數(shù)加1或減1。為確保安全設(shè)置手動(dòng)開門按鈕，當(dāng)門自動(dòng)關(guān)時(shí)，按下開門按鈕，取消正進(jìn)行的自動(dòng)關(guān)門動(dòng)作而轉(zhuǎn)為開門；為提高效率設(shè)置手動(dòng)關(guān)門按鈕，當(dāng)無需一定要等到定時(shí)到自動(dòng)關(guān)門時(shí)，按下關(guān)門按鍵進(jìn)行手動(dòng)關(guān)門。、上行當(dāng)電梯在一樓時(shí)，有2↑或3↑或4↓各呼時(shí)，M10M10M108閉合M0控制上行，同理在一樓有2樓內(nèi)選M114或3樓內(nèi)選M115或4樓內(nèi)選時(shí)電梯也上行，上行信號(hào)的消除靠平層信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。電路另一部分是手動(dòng)上行部分，當(dāng)有司機(jī)時(shí)通過X22（常閉）、X21（常閉）點(diǎn)動(dòng)X23可使M0得電，控制上行；當(dāng)檢修時(shí)通過X22常閉和X21常閉點(diǎn)動(dòng)X23使M0得電上行，程序見程序清單上得程序塊。、報(bào)警包括電笛報(bào)警和燈光報(bào)警。程序見程序清單精度控制程序塊。剛步入社會(huì)，使我真正懂的去珍惜學(xué)校學(xué)習(xí)的每一次機(jī)會(huì)。PLC是我感興趣的課程，選擇該課題，也是自己的意愿。在此，我衷心的感謝沈洪遠(yuǎn)老師對(duì)我的指導(dǎo)及對(duì)我栽培的老師和領(lǐng)導(dǎo)在這四年大學(xué)生活和學(xué)習(xí)中給我在幫助和教導(dǎo)。哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996[12] 朱昌明，洪治育，、設(shè)計(jì)、安裝、測(cè)試[M].上海：上海交通大學(xué)出版社，1995[13] 張福恩，吳乃優(yōu)，張金陵，：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[14] 鄭忠等編，新編工廠電氣設(shè)備手冊(cè)[M]. 北京：兵器工業(yè)出版社，1994[15] 陸島編，工業(yè)電腦的安裝與應(yīng)用[M].北京：印刷工業(yè)出版社， 1994附錄：程序梯形圖、主電路圖、PLC控制電路圖。電梯與自動(dòng)扶梯技術(shù)檢驗(yàn)[M].北京：學(xué)苑出版社，2001[11] 張漢杰，王錫仲，朱學(xué)莉.帶著設(shè)計(jì)中所遇到的問題和難題，去請(qǐng)教老師同學(xué)，我發(fā)現(xiàn)學(xué)到了好多新專業(yè)知識(shí)。設(shè)計(jì)中我獨(dú)立思考，思維總是定在我的不明之處。通過老師的細(xì)心指導(dǎo)，使我對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有了一個(gè)概括的了解。程序見程序清單故障報(bào)警程序塊。另一部是手動(dòng)下行，分司機(jī)和檢修兩種情況，司機(jī)時(shí)通過X2X21的常閉點(diǎn)動(dòng)X23控制下行；檢修時(shí)通過X22常開、X21常閉點(diǎn)動(dòng)X23控制下行（慢車）。若電梯在3樓時(shí)，有4↓和4樓內(nèi)選M10M116信號(hào)時(shí)電梯也上行。開關(guān)門子程序關(guān)門開門信號(hào) Y關(guān)門結(jié)束NYN平層是否到位?Y計(jì)時(shí)關(guān)門開門關(guān)門信號(hào)YNNN關(guān)門是否到位？關(guān)門結(jié)束Y圖（）開關(guān)門程序流程圖、超時(shí)駛回基站當(dāng)電梯完成一次服務(wù)后，若沒停在基站，那么在一定時(shí)間內(nèi)沒有服務(wù)信號(hào)即既無內(nèi)呼也無外呼時(shí)，則經(jīng)過一定的定時(shí)時(shí)間后自動(dòng)駛回基站。程序流程如下：樓層計(jì)數(shù)子程序 記數(shù)值與=? 樓層記數(shù)脈沖　　　　　　　 Y N下行上行　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　加1減1　　　　　　　　　　 　 　 　　　　　　返回圖（）樓層記數(shù)程序流程圖程序見程序清單樓層計(jì)數(shù)和樓層顯示、開/關(guān) 門當(dāng)電梯平層后經(jīng)程序判斷確定需進(jìn)行停梯服務(wù)時(shí)，進(jìn)行停服務(wù)。爬行信號(hào)由平層信號(hào)切除。程序流程如圖（）；平層子程序 計(jì)數(shù)值=？平層脈沖數(shù)脈沖數(shù) Y N發(fā)出平層信號(hào)返回 圖（）平層信號(hào)流程圖程序見程序清單平層信號(hào)。程序見程序清單定時(shí)開關(guān)梯。本設(shè)計(jì)中樓層的高度為4米，數(shù)據(jù)寄存分配如下表（）：表（）數(shù)據(jù)寄存分配表0 D2001600 D2046400 D2084000 D2015600 D2059600 D2098000 D20210400 D2061200 D2032400 D207 、把脈沖寫入數(shù)據(jù)寄存器通過PLC編程（CMP比較指令）來檢測(cè)電梯脈沖數(shù)，來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停梯和換速。、熔斷器的選擇選擇原則:熔斷器類型、熔斷器的額定電流、熔體的額定電流門電機(jī)電路熔斷器FU1的選擇因?yàn)槭前惭b在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的；安裝在主電路所以熔斷器額定電壓選用380V的；熔體額定電流由下面計(jì)算得出I≥(～)IN=(～)*=～取1A。它將U/f控制、矢量控制、閉環(huán)U/f控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式熔為一體，其中閉環(huán)矢量控制最適合電梯控制要求。表() YTDT225M1－6/24的技術(shù)參數(shù)　堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)堵轉(zhuǎn)電流倍數(shù)高速4低速額定功率： 額定電流：23A　 額定電壓：380V 滿足要求。設(shè)有兩盞是電梯運(yùn)行方向指示燈，用以指示電梯的運(yùn)行方向。為了乘客的安全，開關(guān)門按鈕只在電梯平層停靠進(jìn)行服務(wù)的情況下才有效。四樓控制面板設(shè)有一個(gè)呼梯按鈕，向下即目的層為一樓。工作原理與一樓控制面板相同。設(shè)有六盞指示燈，其中四盞與面板樓層相對(duì)應(yīng)指示電梯所在樓層，一樓控制面板兩盞為電梯運(yùn)行方向指示，指示電梯的運(yùn)行方向。綜上所述本系統(tǒng)中PLC選用FX2N－64MR。繼電器輸出規(guī)格如下表（） FX2N系列繼電器輸出規(guī)格表項(xiàng)目繼電器輸出外部電源AC250V/DC30以下最大負(fù)載響應(yīng)電阻負(fù)載2A/點(diǎn)感性負(fù)載80VA燈負(fù)載100WOFF→ON約10msON→OFF約10ms本系統(tǒng)中負(fù)載為交流負(fù)載且系統(tǒng)的響應(yīng)和動(dòng)作的快速性不是很高，為避免高快速性帶來的不便，甚至引起誤動(dòng)作，本系統(tǒng)選用繼電器輸出形式。三菱公司的FX2N系列是當(dāng)今新，頗具特色，極有代表性具應(yīng)用廣泛的超小型可編程序控制器。2）電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)控制著轎廂門的開關(guān)，其正反轉(zhuǎn)的控制由接觸器KMK