【正文】 檢修工作方式：當(dāng)電梯出現(xiàn)故障時，電梯可由人工控制，以慢車方式上下運行電梯運行中位置信號的檢測：（1）、層樓信號占用：利用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時通過變頻器的PG卡輸出與電梯運行速度和位移成比例的脈沖數(shù)，將它引入PLC的高速計數(shù)端，通過高速計數(shù)器的計數(shù)到位，來實現(xiàn)平層信號和平層換速。（2）、層樓信號位置信號檢測說明如下：本系統(tǒng)應(yīng)用相對計數(shù)方式運行前將各信號所對應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運行過程中，通過位置信號檢測，軟件實時計算各信號。采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能的電梯相比還需要進一步改進。開/關(guān)門到位信號：與開關(guān)到位的行程開關(guān)并接，作為一個輸入點，可以用開關(guān)到位的常開觸點并聯(lián)在輸入點上來區(qū)別開/關(guān)到位信號。采用基站鑰匙：在電梯的基站裝一個鑰匙開關(guān)，也就是電梯的一樓安裝鑰匙開關(guān)，通過鑰匙開關(guān)控制電梯電源，來控制其運行和停止。因此我們設(shè)計外呼設(shè)有6個輸入點。保護措施：其中任何一個信號就發(fā)出就必須立即就近停車，切斷電源。b 、過載保護：在主電路上裝有繼電器。d 、相序保護（相序調(diào)整）：采用三相保護器，保護相序以及對相序的調(diào)整。設(shè)限速器，為光電檢測裝置，當(dāng)速度過快時，限速器動作，電機停止。相序糾正： 為了防止相序發(fā)生錯誤，我們選用一個相序繼電器，一旦發(fā)生差錯，就輸入一個信號，通過PLC程序自動調(diào)整相序。1手動開關(guān)門： 在電梯的內(nèi)部設(shè)有一個手動開、關(guān)門。、輸出部分說明控制電梯： 通過PLC控制變頻器來控制電梯的上行和下行。報警信號輸出：故障報警：在電梯非正常運行情況下，接通報警裝置，同時斷開安全回路，使電梯停止運行。 內(nèi)選應(yīng)答：每層對應(yīng)一個內(nèi)選應(yīng)答信號。換速：即快速、慢速、穩(wěn)速、爬行等轉(zhuǎn)臺的控制。BB封鎖：當(dāng)碰到外部異常信號，變頻器錯漏脈沖信號，接通報警器的同時接通BB封鎖，變頻器停止輸出。3硬件電路設(shè)計、設(shè)計框圖： PLC控制系統(tǒng)操作面板顯示指示旋轉(zhuǎn)編碼器PG卡變頻器拖動系統(tǒng) 圖 （）硬件設(shè)計框圖、變頻器的介紹、變頻器的分類變頻器分為交直交變頻和交交變頻兩種形式。而交直交變頻器則是先把工頻交流電通過整流器變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可控制的交流電，稱為間接變頻器。上述的U/F控制方式和轉(zhuǎn)差率控制方式的控制思想都建立的異步電動機的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型上，因此，動態(tài)性能指標(biāo)不高，對于動態(tài)性能比較高的可采用矢量控制變頻器。根據(jù)交流電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型、利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流，并分別加于控制，即模仿自然解耦的直流電動機的控制方式，對電動機的磁場和轉(zhuǎn)矩分別進行控制，以獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。1主電路R， S， T 為三相交流電源輸入端，接L1，L2，L3 。2變頻器數(shù)字量輸入引腳1（FWDCM）正轉(zhuǎn)/停止 接通：電動機正相運轉(zhuǎn)，轎箱牽引。引腳2（REVCM）反轉(zhuǎn)/停止 接通：電機反向運轉(zhuǎn)，轎箱下引。引腳3 外部異常信號輸入。引腳5（X5CM） 快車 接通：電機高速運行，轎箱快速運行。引腳7（X7CM） 慢車 接通：電機低速運行，轎箱慢速運行（檢修）。接通：變頻器停止輸出。變頻器PLCM~、電梯變頻器調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成：電源 拖拽電動機 PG卡 旋轉(zhuǎn)編碼器 圖（）電梯變頻器調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成PLC: 負責(zé)處理各種邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號，同時變頻器也將本身的工作狀態(tài)信號送到PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)線。旋轉(zhuǎn)編碼器，PG卡：完成速度檢測反饋。電梯一次完整的運行過程，就是拽引電動機從起動、勻速運行到減速停車過程①起動（正常運行的起動）當(dāng)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）或高速信號有效時，電動機開始從0Hz到50Hz開始起動，起動時間在3s左右。爬行分為兩段：a：當(dāng)換速信號到來，從50Hz到6Hz的減速過程在3s內(nèi)完成。當(dāng)減速到6Hz以后，電梯爬行，只要平層信號沒有到來，就一直保持6Hz爬行。電梯運行曲線如下圖所示： n 50Hz 6Hz0 t 啟動3s 運行 減速3s 爬行 停車 圖（）電梯運行曲線圖在正常情況下，在整個啟動、運行、及減速爬行段內(nèi)，變頻器的零速輸出點及異常輸出一直是閉合的，減速至0Hz后，零速輸出點斷開。2慢車慢車用于電梯調(diào)速及檢修過程。慢車速度可在變頻器上設(shè)置；令D1 – 09 = 10 Hz 。2）BB基極封鎖應(yīng)和制動信號同時從PLC輸出，及電梯停在某層時，一直處于BB封鎖狀態(tài)，以防誤動作。2速度閉環(huán)速度閉環(huán)的反饋檢測裝置為旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡。對電動機進行測速，輸出A，B兩相脈沖，送給PG卡，PG卡再將此反饋信號送給變頻器內(nèi)部進行速度環(huán)的運算并調(diào)節(jié)。增量式光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)就是一種編碼盤（圓光柵），在與各圓盤的圓周上分成和其透明與不透明部分，圓盤與工作軸，一起旋轉(zhuǎn)，此外。若A相超前與B相，對應(yīng)電動機作正向旋轉(zhuǎn)，若B相超前A相，對應(yīng)電動機反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)AB 脈沖的相序，可判斷電動機旋轉(zhuǎn)方向，若以AB相方波的前沿或后沿產(chǎn)生記數(shù)脈沖，可以形成代表正向位移和反向位移的脈沖序列，根據(jù)AB脈沖的頻率（或周期）可測得電動機轉(zhuǎn)速。脈沖編碼器可用于位置和速度測量，四個方波被引入PG卡經(jīng)辨向和 信號 后 ，變成代表位移的測量脈沖。①正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）/停止信號的過程。停：由平層信號產(chǎn)生②外部異常信號的產(chǎn)生。③異常復(fù)位由外部異常及變頻器異常消除產(chǎn)生。⑤慢車由工作方式開關(guān)信號產(chǎn)生。本設(shè)計的換速信號不是采用位置開關(guān)檢測，而是事先把換速點對應(yīng)的脈沖數(shù)存入數(shù)據(jù)寄存器中，用高速計數(shù)器記數(shù)電梯運行中當(dāng)前位置的脈沖數(shù)，當(dāng)計數(shù)器的數(shù)值與換速點對應(yīng)的脈沖數(shù)相等時，且有有效的選層信號或呼梯信號，則發(fā)出換速信號⑦平層信號本設(shè)計中的平層信號也不是由位置開關(guān)檢測，而是事先把平層點的記數(shù)脈沖數(shù)存入數(shù)據(jù)寄存器中，用高速計數(shù)器來記數(shù)電梯運行中當(dāng)前位置脈沖數(shù)，當(dāng)計數(shù)器的記數(shù)值與平層點的脈沖相等時，則PLC產(chǎn)生平層信號，使電梯平層。H = SI式中 ： S：脈沖量；T：累計的脈沖數(shù)；H：電梯位移。本設(shè)計中 ：λ = 1/32；D = 580mm； Ned =1450 r/min；P = 1024；ρ = 1/18 則 S =π（1/32）580/[1024（1/18）] = 1 mm/脈沖本設(shè)計中層高為4米 。變頻器直接控制主電機的正反轉(zhuǎn)和啟動運行的方式即高速啟動運行、勻還運行、低速運行、低速啟動運行。PLC通過向變頻器輸出各種信號對主電機進行控制。1）電機M1的正反轉(zhuǎn)控制著轎廂的上行與下行，其正反轉(zhuǎn)由變頻器的信號控制。當(dāng)變頻器的X2REV－CM接通時，電動機反向運轉(zhuǎn)，轎廂下行，斷開時，電動機減速停止，轎廂也減速停止。當(dāng)變頻器外部BB X8 CM接通，變頻器停止輸出。在運行中當(dāng)電梯到達目的層，需進行平層停靠服務(wù)?？客戤厱r或電梯停靠服務(wù)延時到正在進行關(guān)門動作但電梯尚未啟動運行時有開門要求即手動開門按鈕被按下，KM2得電接通，門電機正轉(zhuǎn)，轎廂門打開；當(dāng)電梯平層?？糠?wù)完畢即停梯服務(wù)延時到或在停梯延時服務(wù)期間有關(guān)門要求即手動關(guān)門按鈕被按下且沒有開門要求手動開門按鈕沒有按下時，KM3得電接通，門電機反轉(zhuǎn)，轎廂進行關(guān)門動作。選用三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品。它有多種模塊，功能齊全，性能價格比高根據(jù)以上統(tǒng)計可知在本系統(tǒng)中所需的I/O 點數(shù)為51點（其中輸入占27點、輸出占18點）為留有一定的裕量先用FX2N－64容量粗略估算程序所需程序步為（27＋18）Ⅹ12=540步。輸出形式:FX2N系列有晶體管輸出、可控硅輸出和繼電器輸出。即選用FX2N－64MR。FX2－64MR具有上述功能。其中FX2表示系列代號　　　　　　64表示總的輸入輸出點數(shù)M表示基本單元　　　　　　 R表示繼電器輸出形式、PLC控制圖 見圖（）C246輸入端高速計算器下行按鈕上行按鈕復(fù)位開關(guān)基站鑰匙開關(guān)門到位開關(guān)門按鈕工作狀態(tài)選擇自動/手動/檢修異常信號輸入錯編脈沖輸入相序糾正輸入上下極限位轎內(nèi)選層轎外呼梯故障信號關(guān)門按鈕FX2N64MR報警信號層樓指示下行指示上升指示門電機反轉(zhuǎn)門電機正轉(zhuǎn)電源KM1BB 封鎖爬 行慢 車快 車異常復(fù)位外部異常下 行上 行圖（）PLC控制圖 、門電路： a，開關(guān)門和制動電路圖()說明：ML1：自動門電動機勵磁線圈 FR：開關(guān)門分路電阻KJ：開門繼電器 GJ： 關(guān)門繼電器KK： 開門行程開關(guān) GK： 關(guān)門行程開關(guān)MR： 自動門電機串接電阻 PK： 平層開關(guān)ML2：反轉(zhuǎn)勵磁線圈 LK： 自動開關(guān)YJKJZXQYJ220VML1