【正文】 教學(xué)手段：講授+仿真教學(xué)教 具：多媒體，仿真軟件 教學(xué)方法：啟發(fā)式+直觀式教學(xué)過程：引入項(xiàng)目：C650臥式車床是車床中應(yīng)用最多、最為典型的車床之一，其電氣控制系統(tǒng)是典型的繼電接觸器控制電路，通過對整臺(tái)設(shè)備電氣控制原理的分析，有助于加深對基本控制電路的認(rèn)識(shí)和理解，熟悉機(jī)、電、液在控制中的相互配合，掌握各種生產(chǎn)設(shè)備電氣控制的規(guī)律，培養(yǎng)閱讀電氣控制圖的能力，進(jìn)一步掌握分析電氣控制圖的方法，并逐步掌握設(shè)備電氣控制電路常見故障的分析、檢測和維修的方法和技巧。 167。 167。 (2)分析主電路。(4)分析輔助電路(找照明電路及信號(hào)處理電路)。 (6)分析特殊控制環(huán)節(jié)。 167。該車床有兩種主要運(yùn)動(dòng)：一種是安裝在床身主軸箱中的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為主運(yùn)動(dòng)；另一種是溜板箱中的溜板帶動(dòng)刀架的直線運(yùn)動(dòng)，稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 C650型車床電氣控制線路分析 C650型臥式普通車床的電氣控制線路原理如圖25所示。M2為冷卻電動(dòng)機(jī)，提供切削液。 主電路分析如圖25所示的主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，隔離開關(guān)QS將380V的三相電源引入。第三部分為一串聯(lián)電阻控制部分，交流接觸器KM3的主觸點(diǎn)控制限流電阻R的接入和切除。電動(dòng)機(jī)M2由交流接觸器KM4的主觸點(diǎn)控制其主電路的接通和斷開，電動(dòng)機(jī)M3由交流接觸器KM5的主觸點(diǎn)控制。 控制電路分析1 主電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制 2．主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路3 刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制 刀架快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)位置開關(guān)SQ，接通快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制接觸器KM5的線圈電路，KM5的主觸點(diǎn)閉合，M3電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)溜板帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。開關(guān)SA可控制照明燈EL，EL的電壓為36V安全照明電壓。 167。 (2)確定故障發(fā)生的范圍。 (4)斷電檢查。 1)發(fā)生飛車和打壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 3)通電會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)和電器等。 C650型車床電氣控制線路故障點(diǎn)說明 （1）如熔斷器QS開路，則主電動(dòng)機(jī)M1電源缺相，當(dāng)啟動(dòng)M1時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)，并伴有嗡嗡聲。出現(xiàn)這種情況時(shí)應(yīng)立即斷開電源，仔細(xì)檢查熔斷器內(nèi)的溶體是否燒斷，或接線是否接觸不良或某處開路。（3）如電路在圖中（4）處開路，則主電動(dòng)機(jī)不能反轉(zhuǎn)。（5）如電路在圖中（6）處開路，則快速移位電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。amp。1，電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟(1)熟悉生產(chǎn)設(shè)備。 (3)分析控制電路。(5)分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。4，C650型車床電氣控制線路分析與故障排除方法本章作業(yè)：P70 T1，T3,T6課題名稱: 項(xiàng)目3運(yùn)料小車PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作授課類型: 理論課 +實(shí)踐仿真課+習(xí)題課教學(xué)目的、要求：本項(xiàng)目以運(yùn)料小車為載體，通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)：（1）了解PLC的基本組成及工作過程。（3）會(huì)正確選擇和使用PLC；（4）會(huì)使用GXdeveloper編程軟件輸入、編輯程序和仿真。 授課主要內(nèi)容及課時(shí)分配：1)理論教學(xué)8節(jié) 2）實(shí)踐+仿真 4節(jié) 3）習(xí)題課2節(jié)教學(xué)重點(diǎn)：1）PLC的基本組成及工作過程 2）PLC基本指令編程方法和技巧3）項(xiàng)目設(shè)計(jì)教學(xué)難點(diǎn)：運(yùn)料小車的項(xiàng)目設(shè)計(jì)教學(xué)手段、教具：教學(xué)手段：講授+實(shí)踐+仿真教學(xué)教 具：多媒體，仿真軟件，編程軟件GXdeveloper 教學(xué)方法：啟發(fā)式+小組討論式教學(xué)過程：amp。 項(xiàng)目任務(wù)一、引出項(xiàng)目某生產(chǎn)線需要一個(gè)自動(dòng)運(yùn)料小車系統(tǒng)，其運(yùn)行示意圖如圖31所示。小車的運(yùn)行軌道為直線，通過三相異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)小車左行向裝料處運(yùn)行，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)小車右行向卸料處運(yùn)行，其具體工作過程如下： 原始位置：小車空車停在卸料處B點(diǎn)，此時(shí)卸料限位開關(guān)SQ2被小車壓住。如此循環(huán)3次后小車停在原始位置B點(diǎn)。（2）繪制PLC控制系統(tǒng)電路圖。（4）安裝并調(diào)試運(yùn)行運(yùn)料小車PLC控制系統(tǒng)。 amp。 相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí) PLC基本知識(shí) 可編程控制器(Programmable Logical Controller)簡稱PLC，是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。 PLC及其網(wǎng)絡(luò)被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 世界上第一臺(tái)PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)GM公司招標(biāo)的技術(shù)要求研制出來的。 PLC是以微處理器為核心的工業(yè)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其硬件組成與計(jì)算機(jī)有類似之處。 整體式PLC的硬件主要由中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信端口、I／O擴(kuò)展端口和電源等部件組成，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)構(gòu)成主機(jī)。整體式PLC的基本組成如圖33所示。裝有CPU的模塊稱為CPU模塊，其他模塊稱為擴(kuò)展模塊。（1）微處理器（CPU）216。 診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語法錯(cuò)誤；216。 運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作；216。 （2）存儲(chǔ)器 1）系統(tǒng)存儲(chǔ)器——系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器216。 存放模塊化應(yīng)用功能子程序；216。 存放功能子程序的調(diào)用管理程序；216。2）用戶存儲(chǔ)器——RAM/EPROM/EEPROM216。 存放工作數(shù)據(jù)。 多種輔助電源類型：AC電源DC24V輸入 DC電源DC24V輸入 DC電源DC12V輸入216。 接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）；216。 接收傳感器輸出信號(hào)。 多種輸出方式：晶體管； 晶閘管；繼電器216。 驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；216。 （1）PLC的工作過程掃描工作方式 216。 指令表(STL)216。 結(jié)構(gòu)文本(ST)216。本教材選用的是三菱PLC，不同的品牌及機(jī)型，所用的編程語言和符號(hào)均有不同，請同學(xué)們加以注意。單元類型：M─基本單元；E─輸入輸出混合擴(kuò)展單元；EX─擴(kuò)展輸入模塊； EY─擴(kuò)展輸出模塊。 見圖111 FX2N系列PLC外形圖：⑴安裝孔4個(gè)；⑵電源、輔助電源、輸入信號(hào)用的可裝卸式端子；⑶輸入指示燈；⑷輸出指示燈；⑸輸出用的可裝卸式端子；⑹外部設(shè)備接線插座；⑺面板蓋；⑻DIN導(dǎo)軌裝卸用卡子；⑼I/O端子標(biāo)記；⑽動(dòng)作指示燈,POWER:電源指示燈，RUN:運(yùn)行指示燈，：電池電壓下降指示燈，PROGG：指示燈閃爍時(shí)表示程序出錯(cuò)，CPUE：指示燈亮?xí)r表示CPU出錯(cuò)；⑾擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊模塊的接線插座蓋板。 在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，用無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。 輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。下圖所示為一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的示意圖。 輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動(dòng)。 在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開型外部輸出觸點(diǎn)。 輸出繼電器有無數(shù)個(gè)內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。輸出繼電器將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出單元，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,采用十進(jìn)制編號(hào)。 通用輔助繼電器M0～M499（500點(diǎn)）216。 特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點(diǎn)）216。 可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器n M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。n M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。n M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。n M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。 定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對內(nèi)部1ms、10ms和100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k或H作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。 普通定時(shí)器（T0～T245）252。 10ms定時(shí)器T200～T245共46點(diǎn)，～。 積算定時(shí)器（T246～T255）252。 100ms定時(shí)器T250～T255共6點(diǎn)，～（5）計(jì)數(shù)器（C） 計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。 16位通用加計(jì)數(shù)器，C0～C199共200點(diǎn)，設(shè)定值：1～32767。216。216。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。 16位加計(jì)數(shù)器216。 斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn) 216。 有兩種32位加/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：2147483648～+2147483647。 通用計(jì)數(shù)器：C200～C219共20點(diǎn)216。 計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定。 加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。 計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。 FX2N系列PLC基本指令 FX2N系列PLC基本指令有27條，步進(jìn)指令2條，功能指令128種，共298條現(xiàn)將基本指令的符號(hào)，功能，用法列表如下： 能 [LD] 運(yùn)算開始 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 上升沿觸點(diǎn) [LDF] 下降沿觸點(diǎn)串聯(lián) 常開觸點(diǎn) [ANI] 戶串聯(lián) 與脈沖 串聯(lián)下降沿觸點(diǎn) [OR]或 并聯(lián)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)上升沿觸點(diǎn) [ORF] 或脈沖（F） 并聯(lián)下降沿觸點(diǎn) [ANB] 邏輯塊與 塊串聯(lián) [ORB]邏輯塊或 保持指令 [RST]復(fù)位 上升沿檢測指令 [PLF]脈沖（F） 下降沿檢測指令主控 開始指令 [MCR]主控復(fù)位 [MPS]進(jìn)棧 進(jìn)棧指令（PUSH） [MRD]讀棧 讀棧指令 [MPP] 出棧 出棧指令 （POP 讀棧且復(fù)位） [INV]反向 圖324為啟動(dòng)、保持、停止PLC控制程序，在圖324（a）所示的梯形圖中，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)X1為ON時(shí)，輸出Y0得電為ON，因?yàn)閅0的常開觸點(diǎn)和X1并聯(lián)，Y0失電，使其輸出為0.【案例32】優(yōu)先選擇控制程序。其中X0為復(fù)位或停止信號(hào)，YY2分別為輸入信號(hào)XX2的控制對象。圖331所示為用兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生連續(xù)振蕩信號(hào)的電路。其中，接通時(shí)間（或脈寬）為1 s，由定時(shí)器T2設(shè)定；斷開時(shí)間為2S，由定時(shí)器T1設(shè)定。如圖332所示為用位元件M0實(shí)現(xiàn)的斷電延時(shí)電路。當(dāng)輸入X0斷電時(shí)，線圈M0不是立即停止輸出，而是經(jīng)過T0延時(shí)10s后才停止輸出。q 根據(jù)前面的控制思路，首先要有主電路。 一個(gè)正轉(zhuǎn)接觸器KM1167。 通過兩個(gè)接觸器對電動(dòng)機(jī)的