【正文】 7—推桿 按鈕是一種用來接通或分斷小電流電路的手動控制且可以自動復位的主令電器（1）按鈕的種類、結構 按鈕的種類很多，有撳鈕式、鑰匙式、旋鈕式和緊急式等，如圖116（a）所示為常見的按鈕外形，圖（b）、（c）為按鈕的結構和圖形符號。根據便于閱讀的原則，同一電器元件的各部件可不畫在一起，但文字符號要相同。當電動機出現過載時，熱繼電器動作，串接在控制電路中的常閉觸點FR斷開，KM線圈失電，從而使電動機主電路斷電，實現過載保護。b)電路能實現哪些電器保護功能。 167?？諝庾枘崾綍r間繼電器，是利用空氣阻尼原理獲得延時的，見圖139 （c）底座引腳功能圖140 電子式時間繼電器 時間繼電器的文字符號為KT，圖形符號如圖141所示。（3）低壓電器的安裝與調試應主要的事項。 167。 (6) C650型車床電氣控制線路分析 C650型臥式普通車床的電氣控制線路原理如圖25所示。電動機M2由交流接觸器KM4的主觸點控制其主電路的接通和斷開，電動機M3由交流接觸器KM5的主觸點控制。 (4)發(fā)生飛車和打壞傳動機構。（5）如電路在圖中（6）處開路，則快速移位電動機不能運轉。(5)（3）會正確選擇和使用PLC；（4）會使用GXdeveloper編程軟件輸入、編輯程序和仿真。如此循環(huán)3次后小車停在原始位置B點。 相關知識學習 PLC基本知識 可編程控制器(Programmable Logical Controller)簡稱PLC，是20世紀60年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。 PLC是以微處理器為核心的工業(yè)用計算機系統(tǒng)，其硬件組成與計算機有類似之處。（1）微處理器（CPU）216。 存放模塊化應用功能子程序；216。 多種輔助電源類型：AC電源DC24V輸入 DC電源DC24V輸入 DC電源DC12V輸入216。 驅動非頻繁動作的交/直流負載（繼電器輸出單元）；216。本教材選用的是三菱PLC，不同的品牌及機型，所用的編程語言和符號均有不同，請同學們加以注意。 輸入繼電器不能用程序驅動。 輸出繼電器有無數個內部常開和常閉觸點，編程時可隨意使用。 特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點）216。n M8039：時掃描特殊輔助繼電器。 10ms定時器T200～T245共46點，～。216。 斷電保持型：C100~C199共100點 216。 加減計數方式設定：對于C△△△，當M8△△△△接通（置1）時，為減計數器，斷開（置0）時，為加計數器。[LD] 串聯(lián) 常開觸點 [ANI] 并聯(lián)常閉觸點下降沿檢測指令其中X0為復位或停止信號，YY2分別為輸入信號XX2的控制對象。當輸入X0斷電時，線圈M0不是立即停止輸出，而是經過T0延時10s后才停止輸出。 根據控制要求，I/O接線圖中，有三個輸入信號和兩個輸出信號送入PLC。下面看梯形圖。v 串聯(lián)電路左右位置可調，應將單個觸點放在右邊。（2）確定輸出點：小車右行和左行通過電動機的正反轉驅動，需要2個接觸器進行切換。1，三菱FX2N系列PLC基本指令有：2， 梯形圖語言的編程原則與技巧編程原則：v 觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；v 線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；v 線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 應盡量避免雙線圈輸出。n （5）會安裝和調試氣動機械手PLC控制系統(tǒng)。機械手的全部動作均由氣缸驅動，而氣缸又由相應的電磁閥控制。（4）編制PLC控制程序并進行仿真。 因此，可以很容易地畫出運料小車控制的工作流程，如圖44所示。 2）狀態(tài)轉移和驅動的過程 圖45中，S0為初始狀態(tài)，用雙線框表示，其他狀態(tài)用單線框表示，垂直線段中間的短橫線表示轉移的條件。狀態(tài)器S40驅動輸出Y0，其轉換條件為X1，當X1的常開觸點閉合時，狀態(tài)S40向S41轉換。 項目實施（物料搬運機械手控制系統(tǒng)設計 ）一、 項目分析 機械手的動作示意圖如圖所示。 X0為啟動條件，如啟動開關動作后，則進入S0，并實現S0的動作→如RL1及GL2被點亮、定時器T0啟動。 S22啟動后2秒鐘，T3定時到，其常開觸點動作，S22到S0的轉移條件有效，則復位S22，進入S0，開始下一個循環(huán)。 ②用SET指令設置狀態(tài)。 并進分支與匯合流程3，狀態(tài)轉移圖的三要素：狀態(tài)轉移圖中的狀態(tài)有驅動負載、指定轉移方向和轉移條件3個要素。n （3）會使用PLC功能指令編寫旋轉刀盤控制程序；n （4）會安裝調試和運行維護旋轉刀盤控制系統(tǒng)。轉盤轉動到達刀具位置時，到位指示燈發(fā)亮，機械手開始換刀，同時顯示該刀號，且換刀指示燈閃爍。（5）編制控制系統(tǒng)技術文件及說明書。 目標操作數D：執(zhí)行指令后數據被刷新的操作數，兩 個或兩個以上時為DD2。 （1）軟元件216。 216。 M8021：借位標志216。CMP指令使用說明如圖所示。BCD碼值超過9999時出錯。使用說明如圖所示7）BCD變換、BIN變換指令v BCD是將源元件中的二進制數轉換為BCD碼送到目標元件中。（2）9:00～17:00，啟動住宅報警系統(tǒng)。為了快速調整時間，用X1為15min快速調整與試驗開關，它通過M8011每過10ms快速加1而調整時間；X2為格數設定的快速調整與試驗開關，它通過M8012每過100ms快速加1而調整格數（時間）。為使時間計數單位變小，設每15min為一設定單位，共96個時間單位。常數K不能作為本指令的操作元件。如果元件號超出允許的元件號范圍，數據僅傳送到允許的范圍內。當X0為ON時，源操作數[S.]中的數據K100傳送到目標元件D10中。 M8065：語法出錯標志216。（4）指針(P、I) v 在FX系列中，指針用來指示分支指令的跳轉目標和中斷程序的入口標號。 216。 16位：參與運算的數據默認為16位二進制數據216。 操作碼（指令助記符）：表示指令的功能216。 二、工作任務利用PLC實現本項目控制要求，具體工作內容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。按鈕SB1～SB6分別為6種刀具選擇按鈕：ST1～ST6為刀具到位行程開關，由接近開關構成。、作用。 本章小結：n 本項目主要是學習步進順控指令的用法及其編程方法以及PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉移圖的繪制方法。 ②用STL作為步進起始指令。 S20啟動后2秒鐘，T1定時到，其常開觸點動作，S20到S21的轉移條件有效，則復位S20，進入S21，并實現S21的動作→如GL1及RL2被點亮、定時器T2啟動。若中途按停止按鈕時，機械手并不立即停止，而是在本次循環(huán)所有過程都執(zhí)行完后回到原點才能停止。狀態(tài)轉移圖編程的原則為：先進行負載的驅動處理，然后進行狀態(tài)的轉移處理。 STL是利用內部軟元件（狀態(tài)S）在順控程序上進行工序步進式控制的指令。、作用。 167。若中途按停止按鈕時，機械手并不立即停止，而是在本次循環(huán)所有過程都執(zhí)行完后回到原點才能停止。2）步進順控法設計搬運機械手PLC梯形圖教學手段、教具：教學手段：講授+實踐+仿真教學教 具：多媒體，仿真軟件，教學方法：啟發(fā)式+小組討論式教學過程：amp。v 橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進行并聯(lián)本章作業(yè)：P110 T四2，T四5,T四6課題名稱: 項目3物料搬運機械手控制系統(tǒng)設計 授課類型: 理論課 +實踐仿真課+習題課教學目的、要求：本項目以物料搬運機械手載體，通過本項目的學習：n （1）掌握步進順控指令及其編程方法。（4）其它器件選擇：接觸器；電磁閥要根據裝料斗和卸料斗功率選擇。 項目實施 【項目要求】根據項目任務要求，運料小車的具體工作過程為：原始位置：小車空車停在卸料處B點，此時卸料限位開關SQ2被小車壓住。u 梯形圖中接觸器和按鈕的常閉觸點實現軟件雙重互鎖.u 根據梯形圖寫出對應的指令表。167。 一個正轉接觸器KM1167。其中，接通時間（或脈寬）為1 s，由定時器T2設定；斷開時間為2S，由定時器T1設定。 [MPS]進棧 進棧指令（PUSH） [MRD]讀棧 讀棧指令 [MPP] 出棧 出棧指令 （POP 讀棧且復位） [INV]反向 保持指令 [RST]復位 與脈沖 FX2N系列PLC基本指令 FX2N系列PLC基本指令有27條，步進指令2條，功能指令128種，共298條現將基本指令的符號，功能，用法列表如下： 通用計數器：C200～C219共20點216。高速計數器按中斷原則運行。 100ms定時器T250～T255共6點，～（5）計數器（C） 計數器可分為通用計數器和高速計數器。 定時器可以用用戶程序存儲器內的常數k或H作為設定值，也可以用數據寄存器D的內容作為設定值。n M8012：產生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 由內部軟元件的觸點驅動,常開和常閉觸點使用次數不限，但不能直接驅動外部負載,采用十進制編號。 輸出繼電器采用八進制編號，有內部觸點和外部輸出觸點（繼電器觸點、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅動。 見圖111 FX2N系列PLC外形圖：⑴安裝孔4個；⑵電源、輔助電源、輸入信號用的可裝卸式端子；⑶輸入指示燈；⑷輸出指示燈；⑸輸出用的可裝卸式端子；⑹外部設備接線插座；⑺面板蓋；⑻DIN導軌裝卸用卡子；⑼I/O端子標記；⑽動作指示燈,POWER:電源指示燈，RUN:運行指示燈，：電池電壓下降指示燈，PROGG：指示燈閃爍時表示程序出錯，CPUE：指示燈亮時表示CPU出錯；⑾擴展單元、擴展模塊、特殊模塊的接線插座蓋板。 指令表(STL)216。 接收傳感器輸出信號。2）用戶存儲器——RAM/EPROM/EEPROM216。 運行時順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作；216。整體式PLC的基本組成如圖33所示。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作命令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。（4）安裝并調試運行運料小車PLC控制系統(tǒng)。 項目任務一、引出項目某生產線需要一個自動運料小車系統(tǒng)，其運行示意圖如圖31所示。分析控制電路。1，電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟(1)出現這種情況時應立即斷開電源，仔細檢查熔斷器內的溶體是否燒斷，或接線是否接觸不良或某處開路。 3)確定故障發(fā)生的范圍。開關SA可控制照明燈EL，EL的電壓為36V安全照明電壓。 主電路分析如圖25所示的主電路中有三臺電動機，隔離開關QS將380V的三相電源引入。 167。分析輔助電路(找照明電路及信號處理電路)。 (2) 授課主要內容及課時分配：1)理論教學4節(jié) 3）習題課2節(jié)教學重點：1）電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟 2）C650車床的結構組成及功能作用教學難點