【正文】 PLC品牌較多，如：歐姆龍，西門子，施耐德，三菱等。216。216。 掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點）216。n M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。 100ms定時器T0～T199共200點，～；252。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點動作。 通用型：C0~C99共100點 216。216。電路表示和目標(biāo)元件 [LDP]取上升沿脈沖 [AND]與 并聯(lián)常開觸點 [ORI]或非 圖325所示為兩個輸入信號XX2的優(yōu)先選擇控制梯形圖，即先接通的即獲得優(yōu)先權(quán)，而后接通的無效（如搶答器，具有互鎖的正反轉(zhuǎn)控制等）。若輸入X0接通，M0線圈通電產(chǎn)生輸出，并通過M0觸點自鎖。167。 這里提醒大家注意：PLC的運算速度非常快，遠遠大于接觸器硬件的動作速度，在程序中正反轉(zhuǎn)輸出信號交替時，可能會出現(xiàn)正轉(zhuǎn)輸出信號斷開，正轉(zhuǎn)接觸器線圈還來不及釋放，而反轉(zhuǎn)輸出信號接通送出，使反轉(zhuǎn)接觸器線圈動作的現(xiàn)象，造成電源的短路事故，所以在正轉(zhuǎn)接觸器的線圈回路串聯(lián)反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點，在反轉(zhuǎn)接觸器的線圈回路串聯(lián)正轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點，實現(xiàn)硬件互鎖功能。二、編程的技巧v 并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點的支路放下面。 運料小車PLC控制電路設(shè)計，分配PLC的I/O地址 （1）確定輸入點：根據(jù)控制要求分析，本系統(tǒng)中PLC需要4個輸入點。 本章小結(jié)：本項目主要是認(rèn)識PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理，學(xué)習(xí)基本指令的語法規(guī)則及編程方法和步驟，最后通過運料小車的項目設(shè)計鞏固梯形圖的編輯及指令語句的使用。n （4）能用步進順控法設(shè)計搬運機械手PLC梯形圖。其任務(wù)是將某工件從A點搬運到運輸帶上的B點，然后由運輸帶將工件運輸出去。（3）繪制機械手搬運工件的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。其控制要求為：初始狀態(tài)：小車停止卸料處；運料小車啟動運行后；首先左行，在裝料處(A點)停下來裝料；10s后裝料結(jié)束，小車開始右行；小車右行至卸料處(B點)停下來卸料，6s后卸料結(jié)束，完成一次運料任務(wù)；如此循環(huán)3次后小車停在原始位置B點。經(jīng)過以上3步，根據(jù)項目1分配的I/O地址，可畫出運料小車工作的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖45所示。（a）是SFC圖，每個狀態(tài)器有3個功能：驅(qū)動有關(guān)負載、指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)和指定轉(zhuǎn)移條件。 167。216。216。 轉(zhuǎn)換過程如下： ①用LD或LDI指令設(shè)置狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件。 選擇分支與匯合流程 216。本章作業(yè)：P136 完成T4的大型作業(yè)課題名稱: 項目5旋轉(zhuǎn)刀盤的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計授課類型: 理論課 +實踐仿真課+習(xí)題課教學(xué)目的、要求：本項目以機床的旋轉(zhuǎn)刀盤為載體，通過本項目的學(xué)習(xí)：n （1）掌握傳送與比較、算術(shù)與邏輯運算、PLC程序控制、條件判斷 等常用功能指令的作用及其用法；n （2）學(xué)會使用FX2N系列PLC功能指令編寫程序的方法和技巧。（2）當(dāng)按下按鈕SB1～SB6中的任何一個時，PLC記錄該刀號，然后刀盤按照離請求刀號最近的方向轉(zhuǎn)到。（4）調(diào)試運行PLC控制的刀盤系統(tǒng)。252。 脈沖執(zhí)行方式：只在信號OFF→ON時執(zhí)行一次，在指令后加P（Pulse）。 ③ 特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000～D8255），共256點。 M8020：零標(biāo)志216。 旋轉(zhuǎn)刀盤項目相關(guān)的功能指令二、指令的用法規(guī)則1）比較指令CMP v CMP指令有三個操作數(shù)：兩個源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個目標(biāo)操作數(shù)[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進行比較，結(jié)果送到[D.]中。然后，目標(biāo)D2/中的BCD碼自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)，即為D2的內(nèi)容。FMOV指令使用說明如圖所示數(shù)據(jù)交換指令XCHXCH指令是將兩個目標(biāo)元件D1和D2的內(nèi)容相互交換。 【案列分析】【案例51】試設(shè)計24h可設(shè)定定時時間的住宅控制器具體要求如下：（1）早上6:30，鬧鐘每秒響一次，10s后自動停止。按照這樣的計數(shù)辦法，則:（6:30）=K2(9:00)=K3(17:00)=K6(18:00)=K7(22:00)=K88。C0為15min計數(shù)器，當(dāng)按下X0時，C0當(dāng)前值每過1s加1，當(dāng)C0當(dāng)前值等于設(shè)定值K900時，即為15min。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會出錯。BMOV指令的使用說明如圖所示。當(dāng)X0為OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變3）移位傳送指令SMOVv 首先將二進制的源數(shù)據(jù)（D1）轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分配、組合。 M8066：電路出錯標(biāo)志216。分為分支用指針、輸入中斷指針及定時中斷指針和記數(shù)中斷指針。 ② 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200～D7999），共7800點。 32位：32位數(shù)據(jù)時在操作碼前面加D（Double） 216。 操作數(shù)：指明參與操作的對象252。（2）繪制刀盤的PLC系統(tǒng)外圍接線圖。 （1）初始狀態(tài)時，PLC記錄當(dāng)前刀號。，即在什么條件下將下一個狀態(tài)“激活”。1， 三菱FX2N系列PLC步進指令有：2，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三種基本類型 216。③ STL指令之后，繪制該狀態(tài)所需完成的動作。216。 216。 按照圖45所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用步進順控指令編寫的梯形圖和指令表程序分別如圖所示。RET是用于狀態(tài)（S）流程的結(jié)束，實現(xiàn)返回主程序（母線）的指令。，即在什么條件下將下一個狀態(tài)“激活”。 相關(guān)知識學(xué)習(xí) 步進順控指令及其編程方法 一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進順控指令 1．流程圖下面以項目2為例來說明流程圖的畫法。 利用PLC實現(xiàn)本項目控制要求，具體工作內(nèi)容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。 167。n （2）掌握PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的繪制方法。本項目選擇接觸器和電磁閥的線圈電壓選擇～220V。按下啟動按鈕系統(tǒng)運行，小車首先左行，在裝料處(A點)停下，同時裝料斗閥門打開開始裝料，10s后料斗關(guān)閉裝料結(jié)束，小車開始右行；小車右行至卸料處(B點)停下來，同時小車底部的卸料閥門打開開始卸料，6s后卸料閥門關(guān)閉卸料結(jié)束，完成一次運料任務(wù)。u 敘述指令表。 正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈接輸出繼電器Y1，反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈接輸出繼電器Y2。 一個反轉(zhuǎn)接觸器KM2167。【案例35】 定時器的應(yīng)用1：斷電延時控制程序。運算結(jié)果的反向 [NOP]無 空操作 程序清除或空格用 [END]結(jié)束 程序結(jié)束 程序結(jié)束，返回0步案列分析【案例31】起保停控制程序。 復(fù)位指令 [PLS]脈沖 串聯(lián) 上升沿觸點 [ANDF]與脈沖（F） 運算開始 運算開始 符號名稱 )功 保持計數(shù)器：C220～C234共15點 216。216。216。216?？沈?qū)動線圈的特殊輔助繼電器n M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。216。216。 （1）輸入繼電器（X）216。 順序功能圖（SFC）216。（4）輸出單元——帶光電隔離器及濾波器216。 存放用戶工作程序；216。 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 模塊式PLC的各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或?qū)к壣??？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則而設(shè)計。（5）編制控制系統(tǒng)技術(shù)文件及說明書。其中：A點為裝料處，B點為料處。分析特殊控制環(huán)節(jié)2， 識圖時要注意兩點：1）電氣原理圖圖幅的分區(qū) 2）元器件符號、位置的索引3，能讀懂大型電氣控制原理圖，讀圖時要注意區(qū)分分析主電路和控制電路。(4)（2）如圖中的（3）出開路，則主電動機也因沒有三相電壓而不能運轉(zhuǎn)，用萬用表測量其前面電路電壓是否正常，但電動機M1的三個接線端子無三相電壓。通電檢查。(3) amp。電動機M1的電路接線分為三部分：第一部分由正轉(zhuǎn)控制交流接觸器KMl和反轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM2的兩組主觸點構(gòu)成電動機的正反轉(zhuǎn)接線；第二部分為電流表A經(jīng)電流互感器TA接在主電動機Ml的主回路上以監(jiān)視電動機繞組工作時的電流變化。 C650型車床主要結(jié)構(gòu)和控制要求 C650型臥式車床結(jié)構(gòu)如圖24所示，主要由床身、主軸、刀具、溜板和尾架等部分組成。(5)amp。學(xué)習(xí)識讀設(shè)備電氣控制系統(tǒng)圖方法；(3)下面介紹這兩種制動方法的原理能耗制動 （見圖148）反接制動（見圖149） （1）時間原則能耗制動線路 （圖153） （2）速度原則能耗制動控制線路（圖154） 任務(wù)實施安裝并調(diào)試如圖153所示時間原則能耗制動控制電路。星—三角降壓起動只適用于正常運行時三角形連接的籠型異步電動機，而且只適用于輕載起動。 b)電路能實現(xiàn)哪些電器保護功能。 （1）線路故障檢查 將萬用表轉(zhuǎn)換開關(guān)放到合適的檔位，一般置于R100檔，檢測線路的通斷情況 （1）調(diào)試控制電路（2）帶電動機試車 （3）電壓分階測量法確定故障點 能力拓展： 既可點動又可連續(xù)運行電 氣線路amp。編號的起始數(shù)字除控制電路必須從阿拉伯?dāng)?shù)字1開始外，其他輔助電路依此遞增100作起始數(shù)字，如照明電路編號從101開始；信號電路編號從201開始等u 舉例：單向連續(xù)運行電路工作原理分析三相異步電動機單向連續(xù)運行控制電路如圖118所示，圖中，SB1為停止按鈕，SB2為啟動按鈕，其工作原理如下：線路保護功能① 短路保護：由熔斷器FUFU2分別實現(xiàn)主電路和控制電路的短路保護。 （1）原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分。 （3）交流接觸器的電氣符號 熱繼電器是一種利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)原理來切斷電路的保護電器。其作用原理是：吸引線圈通電時產(chǎn)生磁場，銜鐵受到電磁力的作用而被吸向鐵心；吸引線圈斷電后，磁場消失，銜鐵在復(fù)位彈簧的作用下，恢復(fù)原位。（3）熔斷器選擇原則 熔體額定電流的選擇 a．對于照明、電熱等電流較平穩(wěn)、無沖擊電流的負載的短路保護，熔體的額定電流應(yīng)等于或稍大于負載的額定電流。低壓斷路器相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器的組合。 HK系列刀開關(guān)的型號含義如圖13所示。 授課主要內(nèi)容及課時分配：1)理論教學(xué)8節(jié) 2）實踐教學(xué)6節(jié) 3）習(xí)題課2節(jié)教學(xué)重點：（1）安裝調(diào)試電動機單向連續(xù)運行線路；（2）安裝調(diào)試電動機正反轉(zhuǎn)運行線路；（3）安裝調(diào)試電動機Y△降壓起動線路；（4）安裝調(diào)試電動機能耗制動線路。③ 刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于或等于線路的電壓。 熔斷器是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動系統(tǒng)中主要用作短路保護，有時兼作過載保護的電器。接觸器具有欠電壓自動釋放保護功能，工作可靠，使用壽命長，其主要控制對象是電動機，也可用于控制其他負載。按觸頭的結(jié)構(gòu)形式分，有橋式觸頭和指形觸頭兩種。 圖114 熱繼電器的結(jié)構(gòu)圖1—電流整定裝置 2—復(fù)位按鈕 3—熱元件4—雙金屬片 5—導(dǎo)板 6—常閉觸點