【正文】 （4）晚上22:00關(guān)閉住宅照明（1）設(shè)計思路：用計數(shù)器和比較指令編制本程序。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)）逐位取反后傳送。 M8029：執(zhí)行完畢標(biāo)志216。 字軟元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如數(shù)據(jù)寄存器D,數(shù)據(jù)寄存器的類型有以下幾種：216。 167。教學(xué)難點：1）常用功能指令的作用及其用法 教學(xué)手段、教具：教學(xué)手段：講授+實踐+仿真教學(xué)教 具：多媒體，仿真軟件，教學(xué)方法：啟發(fā)式+小組討論式教學(xué)過程：amp。④ OUT指令設(shè)置狀態(tài)所實現(xiàn)的狀態(tài)。 S0啟動后5秒鐘，T0定時到，其常開觸點動作，S0到S20的轉(zhuǎn)移條件有效，則復(fù)位S0，進入S20，并實現(xiàn)S20的動作→如RL1及YL2被點亮、定時器T1啟動。二、 步進順控的編程方法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有驅(qū)動負載、指定轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件3個要素。那么，如何將流程圖轉(zhuǎn)化為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖呢？其實很簡單，只要進行如下的變換：一是將流程圖中的每一個工序（或階段）用PLC的一個狀態(tài)繼電器來替代；二是將流程圖中的每個階段要完成的工作（或動作）用PLC的線圈指令或功能指令來替代；三是將流程圖中各個階段之間的轉(zhuǎn)移條件用PLC的觸點或電路塊來替代；四是流程圖中的箭頭方向就是PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的轉(zhuǎn)移方向。 （1）機械手“取與放”搬運系統(tǒng)，定義原點為左下方所到達的極限位置，機械手處于放松狀態(tài)。v 串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點放在右邊。v 橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進行并聯(lián) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則和步驟 amp。 正轉(zhuǎn)啟動信號SB2接輸入繼電器X0，反轉(zhuǎn)啟動信號SB3接輸入繼電器X2，停止信號SB1接輸入繼電器X3。圖331所示為用兩個定時器產(chǎn)生連續(xù)振蕩信號的電路。并聯(lián)上升沿觸點 [ORF] 或脈沖（F） 并聯(lián)下降沿觸點 [ANB] 邏輯塊與 塊串聯(lián) [ORB]邏輯塊或 上升沿觸點 [LDF] 計數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計數(shù)值。216。 定時器實際是內(nèi)部脈沖計數(shù)器，可對內(nèi)部1ms、10ms和100ms時鐘脈沖進行加計數(shù)，當(dāng)達到用戶設(shè)定值時，觸點動作。輸出繼電器將PLC的輸出信號傳送給輸出單元，再由后者驅(qū)動外部負載。單元類型：M─基本單元；E─輸入輸出混合擴展單元；EX─擴展輸入模塊； EY─擴展輸出模塊。 接收模擬量信號（模擬量輸入單元）；216。 診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語法錯誤；216。 PLC及其網(wǎng)絡(luò)被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一。 授課主要內(nèi)容及課時分配：1)理論教學(xué)8節(jié) 2）實踐+仿真 4節(jié) 3）習(xí)題課2節(jié)教學(xué)重點：1）PLC的基本組成及工作過程 2）PLC基本指令編程方法和技巧3）項目設(shè)計教學(xué)難點：運料小車的項目設(shè)計教學(xué)手段、教具：教學(xué)手段：講授+實踐+仿真教學(xué)教 具：多媒體，仿真軟件，編程軟件GXdeveloper 教學(xué)方法：啟發(fā)式+小組討論式教學(xué)過程：amp。 (3) C650型車床電氣控制線路故障點說明 （1）如熔斷器QS開路，則主電動機M1電源缺相，當(dāng)啟動M1時，電動機不能運轉(zhuǎn)，并伴有嗡嗡聲。斷電檢查。 控制電路分析1 主電動機正、反轉(zhuǎn)啟動與點動控制 2．主電動機反接制動控制電路3 刀架的快速移動和冷卻泵電動機的控制 刀架快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動位置開關(guān)SQ，接通快速移動電動機M3的控制接觸器KM5的線圈電路，KM5的主觸點閉合，M3電動機啟動運行，經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動溜板帶動刀架快速移動。分析特殊控制環(huán)節(jié)。所以容量較大的電機采用降壓起動的方式來起動。 任務(wù)實施 1. 設(shè)備材料 （1）檢查元器件（2）固定元器件（3）采用線槽布線安裝 （4）按鈕、電動機、三相電源等外圍設(shè)備布線安裝時，必須通過接線端子排XT與控制板內(nèi)部低壓電器對接。 識讀電氣原理圖 電氣控制線路圖是根據(jù)生產(chǎn)機械運動形式對電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形、符號和圖線等形式來表示電氣系統(tǒng)中各電氣設(shè)備、元器件的相互連接關(guān)系。 （1）交流接觸器結(jié)構(gòu)及工作原理交流接觸器由電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置和其他部件等組成。 低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān)。 教學(xué)方法：啟發(fā)式+直觀式教學(xué)過程：167。其外形結(jié)構(gòu)及符號如圖所示。電弧不僅會燒損觸點，延長電路分斷時間，嚴重時還會造成相間短路，因此，容量較大（20A以上）的交流接觸器均裝有陶瓷滅弧罩，以迅速切斷觸點分斷時所產(chǎn)生的電弧。（5）原理圖中接線端子標(biāo)記 ① 對主電路，三相交流電源引入線用LLLN、PE標(biāo)記；經(jīng)過電源開關(guān)后，在出線端子上按相序依此編號為U1V1W11 ，每經(jīng)過一個電器元件的線樁后，編號要遞增，如U1V1W12 ，U1V1W13…。c)與上述電路不同之處有哪些？？ （1）限位開關(guān)限位開關(guān)又稱為位置開關(guān)或行程開關(guān)，主要用于檢測工作機械的位置，當(dāng)運動部件達到一個預(yù)定位置時，操作機構(gòu)則發(fā)出命令以控制其運動方向或行程大小。 ：任務(wù)4 三相異步電動機能耗制動線路的安裝調(diào)試 .1相關(guān)知識學(xué)習(xí)三相異步電動機電氣制動方法有能耗制動、反接制動、電容制動、發(fā)電制動等。會分析一般電氣故障原因，并能實施檢修。M3為快速移動電機，拖動刀架的快速移動。因短路燒壞熔斷器熔絲，原因未查明。 本章小結(jié)：本項目主要是學(xué)習(xí)識讀設(shè)備電氣控制系統(tǒng)圖的方法；并通過引入C650車床電路練習(xí)識圖，并通過識圖分析電路故障及查找故障的方法。 (6)（3）編制PLC控制程序并進行仿真。 整體式PLC的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，小型機常采用這種結(jié)構(gòu)。 存放存儲系統(tǒng)參數(shù)。 梯形圖(LAD)216。 (2)輸出繼電器（Y）216。n M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。 1ms定時器T246～T249共4點，～；252。216。 [LDI] 取反 常閉觸點 [ANDP] 主控復(fù)位指令 q 實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制需要有兩個接觸器，167。u 同理，反轉(zhuǎn)輸出繼電器線圈Y2回路中串入正轉(zhuǎn)輸出繼電器Y1的常閉觸點和正轉(zhuǎn)啟動信號的常閉觸點X0進行互鎖。本系統(tǒng)共需要4個輸入點和4個輸出點，為考慮系統(tǒng)將來的擴展余量（20%的余量）。3）物料搬運機械手控制系統(tǒng)項目設(shè)計教學(xué)難點：1）PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的繪制方法。 amp。步進順控的編程過程就是設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的過程，其一般思想為：將一個復(fù)雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)，搞清楚各狀態(tài)的工作細節(jié)（即各狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向），再依據(jù)總的控制順序要求，將這些狀態(tài)聯(lián)系起來，就形成了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 （2）機械手工作過程：啟動后機械手首先加緊工件→夾住工件上升到頂端→橫向移動到右端→下降到B處位置→機械手松開（把工件放到B處）→機械手上升到頂端→橫向移動返回到左端→下降到A處原點處，以此連續(xù)循環(huán)。 ①用SET指令實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移。4，繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法和步驟 ，其中的每一個工序都對應(yīng)一個狀態(tài)（即步），并分配狀態(tài)繼電器。換刀完畢，記錄當(dāng)前刀號，等待下一次換刀請求。 216。在功能指令中，常常用KnX□、KnY□、KnM□、KnS□這種位組合數(shù)據(jù)形式表示一個數(shù)，其中n表示單元組數(shù)，X□表示首地址，例如： （3）變址寄存器V、Zv 變址：改變操作數(shù)的地址v 變址寄存器的作用：存放改變地址的數(shù)據(jù)v 實際地址=當(dāng)前地址+變址數(shù)據(jù)v 32位運算時V和Z組合使用，V為高16位，Z為低16位。MOV指令的使用說明如圖所示。v BIN是將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)送到目標(biāo)元件中。 （2）輸入/輸出地址分配（3）參考梯形圖：用計數(shù)器和比較指令編制的PLC梯形圖如圖517所示。對于l 6位或32位二進制操作數(shù)，若變換結(jié)果超出09999或099999999的范圍就會出錯。 2）、區(qū)間比較指令ZCPZCP指令是將一個操作數(shù)[S.]與兩個操作數(shù)[S1.]和[S2.]形成的區(qū)間比較，且[S1.]不得大于[S2.]，結(jié)果送到[D.]中。 ④ 文件寄存器（D1000～D7999）。252。5s后換刀結(jié)束。其中指定轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件是必不可少的，驅(qū)動負載則要看具體情況，也可能步進行實際負載的驅(qū)動。二、PLC的I/O地址分配說明：根據(jù)上述地址分配表確定選擇PLC型號為：FX2N16MR(要留有一定的余量)三、繪制系統(tǒng)控制電路圖 到此我們就完成了單流程的設(shè)計。其任務(wù)是將某工件從A點搬運到B點。狀態(tài)方框右側(cè)連接的水平橫線及線圈表示該狀態(tài)驅(qū)動的負載。（5）設(shè)計并調(diào)試搬運機械手PLC控制系統(tǒng)。 授課主要內(nèi)容及課時分配：1)理論教學(xué)4節(jié) 2）實踐+仿真 2節(jié) 3）習(xí)題課2節(jié)教學(xué)重點：1）步進順控指令及其編程方法。PLC需要4個輸出點與其連接。u 梯形圖有兩條邏輯線，分別實現(xiàn)正轉(zhuǎn)連續(xù)運轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連續(xù)運轉(zhuǎn)，在兩個方向的連續(xù)運轉(zhuǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上加入互鎖觸點。 操作練習(xí)操作練習(xí)1：電動機的正反轉(zhuǎn)控制q 第二個應(yīng)用實例是用PLC完成三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制。[MC] 主控 與非 取 32位雙向計數(shù)器216。216。 只能利用其觸點的特殊輔助繼電器216。輸入繼電器是PLC接收外部開關(guān)信號的窗口，PLC通過輸入端子將外部信號的狀態(tài)讀入并存在輸入映像寄存器。 驅(qū)動頻繁動作的交/直流負載（晶閘管輸出單元）。 存放命令解釋程序；216。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC可分為整體式和模塊式兩類。 二、項目任務(wù)利用PLC實現(xiàn)本項目控制要求，具體工作內(nèi)容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。其他故障請同學(xué)們對照課本及電路圖自行分析。 2)熟悉電氣控制電路工作原理。車床共有三臺電動機：M1為主軸電動機，拖動主軸旋轉(zhuǎn)并通過進給機構(gòu)實現(xiàn)進給運動。分析控制電路。學(xué)習(xí)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)維修方法；(5) 任務(wù)實施（略） 能力拓展 其它降壓啟動電路和多速控制電路 一．定子繞組串電阻降壓啟動控制電路 1） 分析電路結(jié)構(gòu)及原理2） 分析電路功能3）畫工作流程圖4）分析與上述Y/Δ電路的異同 1） 分析電路結(jié)構(gòu)及原理2） 分析電路功能3）畫工作流程圖4）分析與上述Y/Δ電路的異同5）優(yōu)缺點？？amp。電路結(jié)構(gòu)分析電氣原理分析電氣功能分析幾點思考：a)電路用到了哪些低壓電器。（3）所有電器的觸點，都應(yīng)按沒有通電和沒有外力作用時的開閉狀態(tài)畫出。當(dāng)接觸器未工作時處于接通狀態(tài)的觸點稱為常閉觸點（又稱動斷觸點），當(dāng)接觸器未工作時處于斷開狀態(tài)的觸點稱為常開觸點（又稱動合觸點），常開觸點和常閉觸點是聯(lián)動