【正文】 廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對重的運(yùn)動服從于導(dǎo)軌的直立方向。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個甚至3個，這與曳引比有關(guān)。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。 、曳引式電梯的基本結(jié)構(gòu):曳引式電梯是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種電梯，現(xiàn)將其基本結(jié)構(gòu)介紹如下：曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。群控電梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。 集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無司機(jī)操縱。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。、無司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。、超高速。中速梯，～。按速度分類電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類。電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動力直接驅(qū)動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。液壓電梯,一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。建筑施工電梯,船舶電梯,用作裝運(yùn)車輛的電梯。轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。雜物電梯,醫(yī)用電梯,通常有人伴隨的電梯。載貨電梯,為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。、根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。 1889年，奧的斯(OTIS)公司在紐約試制成功第一臺電力驅(qū)動蝸輪減速的電梯，這一設(shè)計(jì)思想為現(xiàn)代化的電梯奠定了基礎(chǔ)，它的基本結(jié)構(gòu)至今仍被廣泛使用。美國人奧的斯研究出電梯的安全裝置，開創(chuàng)了升降機(jī)工業(yè)或者說電梯工業(yè)新紀(jì)元。、電梯簡史：1852年，世界上第一臺在德國柏林電梯誕生了，采用電動機(jī)拖動。電梯作為建筑物的垂直交通工具，每天都和千百萬乘客打交道，它的性能好壞，直接影響到人們的生產(chǎn)，生活，越來越引起人們的關(guān)注。本設(shè)計(jì)四層樓的電梯，既考慮到其現(xiàn)代化發(fā)展的趨勢，同時其安全可靠性和成本也是首要問題。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，對電梯的安全性和自動控制水平的要求越來越高。51 目 錄1 緒論 ……………………………………………………………………2……………………………………………………………2…………………………………………………………21. 3曳引式電梯的基本結(jié)構(gòu)……………………………………………42方案的選擇………………………………………………………………7……………………………………………………7 拖動方案的選擇……………………………………………………8 輸入部分說明………………………………………………………8 輸出部分說明………………………………………………………103 硬件電路設(shè)計(jì) …………………………………………………………12……………………………………………………………12………………………………………………………12 主電路設(shè)計(jì)…………………………………………………………18 PLC控制電路的設(shè)計(jì)………………………………………………20………………………………………264 軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………………………32 電梯運(yùn)行流程圖……………………………………………………33 …………………………………………………345 致謝 ………………………………………………………………………406參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………417附錄 ………………………………………………………………………421緒論在寸土寸金的都市中，建造高層建筑是人類向地球索取更大活動空間的重要手段，林立的高樓大廈已成為現(xiàn)代化都市的重要標(biāo)志。而電梯是建筑高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送貨物，是機(jī)械、電氣結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由早期的繼電器控制開始，到當(dāng)今微電子技術(shù)普及，電梯的控制方式與控制手段發(fā)生了重大的變化，而交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向，其控制也日新月異，有微機(jī)PC控制、PLC控制和單片機(jī)控制。我們采用PLC作為其控制器，通過PLC控制其外設(shè)的變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)其電梯的穩(wěn)定運(yùn)行和精確的位移控制，其設(shè)計(jì)簡單，安全性高。國家，地方和使用單位都制定了一系列的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，以確保電梯的使用安全和可靠。以后，美國出現(xiàn)以蒸汽機(jī)為動力的客梯。 1857年，世界第一臺載人電梯問世，為不斷升高的高樓提供了重要的垂直運(yùn)輸工具。、電梯的分類：電梯的定義為：用電力拖動的轎廂運(yùn)行于鉛垂的或傾斜不大于15176。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。目前電梯的基本分類方法大致如下。按用途分類乘客電梯,主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì),為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長而窄的特點(diǎn)。供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。觀光電梯,車輛電梯,船舶上使用的電梯。建筑施工與維修用的電梯。、按驅(qū)動方式分類交流電梯，用交流感應(yīng)電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯。直流電梯。齒輪齒條電梯,螺桿式電梯,直線電機(jī)驅(qū)動的電梯,其動力源是直線電機(jī)。、低速梯。高速梯。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。按電梯有無司機(jī)分類有司機(jī)電梯，電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來完成。有/無司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機(jī)操縱。按操縱控制方式分類手柄開關(guān)操縱：電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。信號控制電梯，這是一種自動控制程度較高的有司機(jī)電梯。并聯(lián)控制電梯，2～3臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。曳引機(jī)由電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源。 導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。 當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。 導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。門系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。　 層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。轎廂 轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。對重由對重架和對重塊組成。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。 曳引電機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。 速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號。 調(diào)速裝置對曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。 操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。 位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號等作用。 機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。 2方案的選擇、控制方式的選擇電梯的運(yùn)行是一個復(fù)雜的過程。電梯的控制方式有：（1）、電磁繼電控制系統(tǒng)（2）、微機(jī)（PC）控制系統(tǒng)（3）、可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)（4）、單片機(jī)控制系統(tǒng)等。一種是以微機(jī)（PC）作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動高度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來控制的微機(jī)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種控制方法沒有太多的區(qū)別。、拖動方案選擇方案選擇：電梯的控制包括控制系統(tǒng)和拖動系統(tǒng)。目前用于電梯的拖動系統(tǒng)主要有：單、雙速交流電動機(jī)拖動系統(tǒng)；交流電動機(jī)定子調(diào)壓、調(diào)速拖動系統(tǒng)；直流發(fā)電機(jī)―電動機(jī)、晶閘管勵磁拖動系統(tǒng)；晶閘管直接供電動系統(tǒng)；VVVF變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng)。但是這種機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大、耗電大、維護(hù)工作量大且造價高，常用于對速度、舒適感都要求比較高的場合。線路簡單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)，但舒適感較差（尤其反映在減速上）。晶閘管直接供電動系統(tǒng)與直流發(fā)電機(jī)―電動機(jī)、晶閘管勵磁拖動系統(tǒng)相比有以下優(yōu)點(diǎn)：機(jī)房占地節(jié)約35%、重量減輕40%、節(jié)能25%35%、調(diào)速比可達(dá)1：1200。VVVF系統(tǒng)雖然采用交流電動機(jī)驅(qū)動，卻可以達(dá)到直流電機(jī)的水平。本設(shè)計(jì)采用VVVF變頻調(diào)速拖動系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用PLC控制變頻器調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三閉環(huán)控制。、輸入部分說明工作方式選擇：電梯的運(yùn)行狀態(tài)有自動，司機(jī)，檢修三種本設(shè)計(jì)采用了的工作方式有：自動、手動和檢修三種功能選擇。