【正文】 制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、向下集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、智能控制電梯。超高速梯。(2)按額定速度分： 低速梯，；中速梯，～。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等[8]。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng)，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降?，F(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖21所示。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。在接下來的章節(jié)中，開發(fā)出了本電梯的上位機(jī)對(duì)電梯系統(tǒng)的仿真模擬，使本設(shè)計(jì)具有了一定的可視化效果。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，有雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，完成了電機(jī)和可編程控制器（PLC）的選擇。論文的主要內(nèi)容如下：首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）及變頻器作了比較全面的總結(jié)和介紹。因此，對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國(guó)產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。圖13 電梯運(yùn)行速度曲線隨著時(shí)代的發(fā)展，對(duì)人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動(dòng)化(0A)、樓宇自動(dòng)化(BA)、通訊自動(dòng)化(CA)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。②消除電磁輻射。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對(duì)人的情緒、精神影響非常大。(3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個(gè)方面：①視覺協(xié)調(diào)?？梢哉f，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運(yùn)行更有保障。圖12 電梯門的智能控制(2)安全。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點(diǎn)，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn)，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動(dòng)地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度和停車政策；自動(dòng)選擇運(yùn)動(dòng)方面；雙向語音交流；到達(dá)目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動(dòng)性，使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對(duì)話。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。目前意義上的“綠色”，一般是強(qiáng)調(diào)“天然”的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。PLC控制還有以下優(yōu)點(diǎn)：，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高.，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化.，方便地增加或改變控制功能.，提高運(yùn)行安全性，并便與檢修.，并提高電梯運(yùn)行效率..隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。而PlC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高[4]。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。 圖11 PLC的基本結(jié)構(gòu)，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。隨著我國(guó)四個(gè)現(xiàn)代化進(jìn)程的逐步深入，可編程控制器在我國(guó)將有十分廣闊的天地。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。另一個(gè)方向是向大型化、高速度、多功能和分散型、多層次全自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，這種系統(tǒng)不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)、定時(shí)、數(shù)值計(jì)算、模擬量控制、監(jiān)控、記錄、顯示、以及與計(jì)算機(jī)接口并作數(shù)據(jù)傳送等一般功能，同時(shí)還具有中斷控制、智能控制、過程控制和遠(yuǎn)程控制等高級(jí)功能，此外I/O的點(diǎn)數(shù)進(jìn)一步擴(kuò)大，最多已達(dá)3200點(diǎn)。目前，可編程控制器正向著兩個(gè)不同的方向進(jìn)一步發(fā)展。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。在國(guó)外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。由此看來，電梯還有很大的發(fā)展空間等著我們?nèi)ネ诰?。此外，系統(tǒng)還能自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)行時(shí)的一些故障并提示，保證了運(yùn)行的安全。在有司機(jī)操作時(shí)，不但能由系統(tǒng)自動(dòng)選擇運(yùn)行方向，司機(jī)還能根據(jù)實(shí)際情況選擇電梯的運(yùn)行方向，能屏蔽廳外召喚，直接到達(dá)轎內(nèi)召喚所指的樓層。本設(shè)計(jì)中，電梯能在有司機(jī)操作方式和無司機(jī)操作方式下工作。 變頻調(diào)速電梯使用了先進(jìn)的SPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能，具有調(diào)速范圍廣、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，幾乎可與直流電機(jī)媲美,同時(shí)明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能顯著。PLC是一種用于自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方法，PLC控制一般具有可靠性、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化,另外可方便地增加或改變控制功能，也可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。2005年安裝驗(yàn)收電梯124465臺(tái)，截至05年底，我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá)651794臺(tái)。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到130萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬臺(tái)。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度?？傏厔?shì)是上升的，目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”，2004年總產(chǎn)量超過了8萬臺(tái)，而且目前還沒有減速的跡象。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯(通常也簡(jiǎn)稱為電梯)、傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱。 kingview目錄目錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 1 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1 2 PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 3 5第二章 電梯的綜述 6 6 7 7第三章 運(yùn)行方案設(shè)計(jì) 10 總體方案的確定 10 PLC控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 10 電梯曳引方案 11第四章 硬件選型、設(shè)計(jì)及計(jì)算 12 四層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 12 可編程控制器(PLC)的選擇 12 可編程控制器(PLC)的特點(diǎn) 12 轎廂樓層位置檢測(cè)方法 13 PLC的選型 14 變頻器的選擇 15 變頻器的原理 16 變頻器的選擇 17 VS616G5型變頻器的特點(diǎn) 17 VS616G5型變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 18 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 19 變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 19第五章 軟件設(shè)計(jì) 22 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖 22 梯形圖 23 23 24 25 25 30 30第六章 上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控軟件 33 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)概述 33 設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面 35 定義數(shù)據(jù)變量 36 變量動(dòng)畫連接 37 應(yīng)用程序命令 39 動(dòng)畫演示 42第七章 結(jié)論與展望 43 結(jié)論 43 展望電梯發(fā)展方向 43參考文獻(xiàn) 44致謝 45附錄1 語句表 46附錄2 英語原文 51附錄3 中文翻譯 61畢業(yè)設(shè)計(jì)第一章 緒論 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 Control System 。本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)4層電梯，使用西門子S7200可編程控制器，設(shè)計(jì)了電梯的控制系統(tǒng)，包括轎內(nèi)指令和廳外召喚信號(hào)的登記與消除、電梯的選層和定向、電梯的開關(guān)門運(yùn)行、電梯上下行控制、電梯的指層控制等部分，實(shí)現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和選層的控制，電梯上下行和自動(dòng)開關(guān)門、電梯的指層控制等功能。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點(diǎn)，而且在層數(shù)增加時(shí)，配線變化給制造及安裝帶來諸多不便。于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化程度日益提高，高層建筑越來越多，電梯也隨之增多，電梯產(chǎn)品在人們物資文化生活中的地位得到了提高，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制一是由繼電器、接觸器構(gòu)成。若用PLC控制就解決了以上的不足。關(guān)鍵詞：四層電梯 控制系統(tǒng) 可編程控制器 組態(tài)王71AbstractPLCbased elevator control system designAbstractWith the rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more highrise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to bee one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay , a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor . It is not only poor in the reliability ,high cost, high failure rate shortings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged, If the control by PLC to address the above shortings.This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of four floors，the writer design this elevator control system by the use of Siemens S7200 programmable logic controller．The writer design the elevator control parts, such as, the part of register and cancel the instructions from the cabin, the part of register and cancel the instructions from the station hall, the part of choose station and direction, the part of door movement，the part of elevator operation，the part of shown layer ，and so on．These parts achieve the functions：registering the instructions from the cabin and the station hall, choosing the direction and the station of elevator，elevator go up or down and door automatically，fingering out the location of the cabin, and other use kingview plete pc to plc control elev