【正文】 直或傾斜運動的機械，用以輸送人員或物料，主要應用于建筑施工與維修。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。 此外，還有雙層轎廂電 梯等。 其它分類方式 按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側的（下機房）電梯，以及有機房在井道內部的（無機房）電梯。 群控電梯：是用微機控制和統(tǒng)一調度多臺集中并列的電梯。 集選控制電梯：是一種在信號控制基 礎上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現無司機操縱。 信號控制電梯：這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。 按操縱控制方式分類 手柄開關操縱：電梯司機在轎廂內控制操縱盤手柄開關，實現電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。 南昌航空大學科技學院學士學位論文 10 無司機電梯：乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 隨著電梯技術的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應地提高。 高速梯：常指速度大于 。 低速梯：常指低于 。 電梯問世初期，曾用蒸汽機、內燃機作為動力直接驅動電梯，現已基本絕跡。 螺桿式電梯：將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 液壓電梯：一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 直流電梯：用直流電動機作為驅 動力的電梯。 按驅動方式分類 交流電梯：用交流感應電動機作為驅動力的電梯。 建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。 車輛電梯：用作裝運車輛的電梯。 雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設計的電梯。 載貨電梯：主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。 根據建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設置不同類型的電梯。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風姿，仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務系統(tǒng)。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步 。 1889 年 12月，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯，它采用直流電動機為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。緊隨其后，威廉 178。 1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。早在公元前 2600 年，埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。 “ 一切安全，先生們。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。 格雷夫斯 178。 近幾年來，隨著國際社會對環(huán)保認識的關注，各大電梯公司現在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂，這是一種新型環(huán)保無溶劑的涂料，并且各種性能皆優(yōu)于油漆。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或 傾斜角小于 15176。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯 。最后對改造后的電梯系統(tǒng)進行模擬調試。 然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了 PLC 的選型、 I/O 點數分配與 PLC 的連接。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點，電梯的控制系統(tǒng)分為調速和信號控制兩大部分。 針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（ PLC）來控制電梯。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯 的電控系統(tǒng)進行改造，以節(jié)約資金。因此，提倡對電梯進行豪華性裝修，比如：轎廂內用鏡面 不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設置宇宙空間或深海景象：進而主張電梯、扶梯應與大自然相協調，在扶梯的周圍種植花草；在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，并且在色彩調配上要令人賞心悅目；在轎廂內播放優(yōu)美的音樂，用以減少煩躁；在轎廂內播放電視節(jié)目，乘客可收看天氣預報、新聞等。此外，對經濟性、能耗、噪聲等級和電磁干擾程度等方面也有相應要求。以CPU控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應要求，利用計算機優(yōu)化設計而成的理想運行曲線，實現更穩(wěn)定、更舒適的運行。 ③ 舒適感。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機電設備。國內的許多電梯公司對此的重視是遠遠不夠的，甚至不少通過引進國外技術國產化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。色彩宜人，格調高雅，制作精良的電梯 ，乘客自然會有一種安全的感覺，有一種視覺上的舒適。有人曾經做過環(huán)境色彩是否對人有影響的研究。電梯運行安全還要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運行效率最高的同時，使電梯能最大限度地得到休眠。同時，電梯運行安全也要求電梯在運行中發(fā)生故障時，不但 要使乘客容易與外界溝通聯系，而且電梯本身應當能自動播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產生緊張不安的情緒。可以說，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運行更有保障。 (2)安全。而真正的智能電梯應更具人性化特點，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動念和隨機處理各種問題的能力，諸如能根據轎廂內的情況和各層的候梯信息，自動地制定每次最優(yōu)的運動速度和停車政策；自動 選擇運動方面；雙向語音交流；到達目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動性，使大樓交通運輸實現真正的人機對話。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。這也應是綠色電梯的發(fā)展方向。 目前意義上的 “ 綠色 ” ，一般是強調 “ 天然 ” 的一面，強調與環(huán)境的協調與和諧。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。 隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。而 PlC 實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是 PLC 系統(tǒng)內存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化 水平更高。此 外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產企業(yè)。在一些發(fā)達的工業(yè)國家，電梯的使用相當普遍。 中 國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達 l萬臺左右，約占亞洲市場的 1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻。許多新技術和新產品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術、遠程監(jiān)控技術等，國際上也是剛剛出現，我國就有許多企業(yè)可以生產了。自 1985年我國參加了國際標準化組織 ISO／ TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標準和先進國家的標準。目前國內市場 需要的電梯產品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產，不但大量替代了進口，而且有一定的出口。先進技術和先進管理的引進對國內電梯企業(yè)產生了強大的推動作用。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)南昌航空大學科技學院學士學位論文 3 造了廣闊的舞臺 ! 我國電梯行業(yè)已經具備了很強的生產能力。到 2020 年，中國電梯的年產量達到 13． 5 萬臺，與 1980 年相比， 25 年增長了59倍，產量每年平均增長 17． 8％。全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加 70 萬臺。從1949 年建國以來全國共生產安裝了 6l 萬多臺電梯。上世紀 80 年代以來，隨著經濟建設的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越 來越大。在全球經濟持續(xù)低迷的情況下，我國國民經濟仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。作為建筑的中樞神經，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經成為我們日常生活的一個不可缺少的組成部分。因此，它已經成為電梯運行中的關鍵技術。 總之，電梯的控制是比較復雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。 PLC 現已成為現代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD／ CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯網功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶會、輕工、電子、紡織、食品、 交通等行業(yè)德到廣泛應用。這樣就破除了 “ 電腦 ”的神秘感，推動了計算機技術的普遍應用。用戶買到所需 PLC 后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接南昌航空大學科技學院學士學位論文 2 線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將 PLC 應用于生產實踐。自 1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而丌發(fā)的第一臺 PLC問世以來，迄今己 30 多年，它的發(fā)展雖然包含 了前期控制技術的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。采用 PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，己成為電梯控制的發(fā)展方向。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數每年卻有 540 億人次 之多。因此，可以說乘坐電梯更安全。然而，只有電梯的制造，安裝調試、售后服務和維修保養(yǎng)都達到高質量，才能全面保證電梯的最終高質量。事實上，在電梯上已經采用了多項安全保護措施。 電梯是集機電一體的復雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。南昌航空大學科技學院學士學位論文 1 基于 PLC的 電梯智能控制系統(tǒng)設計 1 前言 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調速精度、調速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。而對現代電梯而言，應具有高度的安全性。在設計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了 很大的安全系數和保險系數。在國外，已 “ 法規(guī) ” 實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝調試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調查和科學計算，其結論是：乘電梯比走樓梯安全 5倍。目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。 可編程序控制器，是微機技術與繼電器常規(guī)控制技術相結合的產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數字控制的專用計算機。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。而且用戶程序的編制、修改和調試不需要具有專門 的計算機編程語言知識。可編程序控制器 PLC 在現代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術。 PLC 的應用深度和廣度已經成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一。 PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設計的控制設備，隨著 PLC 應用技術的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結合在一個設備內，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。 電梯的國內外發(fā)展狀況 在經濟不斷發(fā)展，科學技術日新月異的今天，樓 的高度已和經濟發(fā)展同樣的速度成長起來。一個國家的電梯需求總量，主要受其經濟增長速度、城市化水平、人口密度及數量、國家產業(yè)結構等綜合因素的影響。這從客觀上導致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經成為全球最大的電梯市場?？傏厔菔巧仙模孔钥谶M入了 “ 第三次浪潮 ” ， 2020 年總產量超過了 8 萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。到那時候，全國在用電梯將達到 130 萬臺，每年僅報廢更新就需要 6萬臺。 2020 年安裝驗收電梯 124465 臺，截至 05年底，我 國的在用電梯總數已達 651794 臺。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達等 13家大型外商投資公司在國內的市場份額達到了 74％ ” 。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。國產電梯的技術水平和產品質量正在穩(wěn)步提高。標準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術上居于有利地位。國產電梯以其高質量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內外客戶，為逐步進入國際市場創(chuàng)造了有利條件。當今世界，電梯的生產情況與使用數量已經成為衡量一個國家工