【正文】 不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好 的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國的四化服務(wù)。無論 PLC 控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。 本次設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。 網(wǎng) nbsp。nbs p?？蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 電梯開關(guān)門流程圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 29 電梯開關(guān) 門流程圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 30 電梯上升下降流程圖 電梯上升下降流程圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 31 梯形圖 外召喚信號(hào)登記及消除 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下： （ 1） 確定輸入 /輸出電器； （ 2） 確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇 PLC 機(jī)型、進(jìn)行 I/O 分配； 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 28 （ 3） 做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖； （ 4） 選擇 PLC 指令并編寫程序； （ 5） 編寫其它控制控制要求的程序； （ 6） 將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個(gè)滿足控制 要求的程序。現(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)要介紹如下。梯形圖 (LD)是目前使用最廣泛的 PLC 圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達(dá)清楚。 PLC提供了功能較為完整的編程語言，以適應(yīng) PLC 在 工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。指令是指示 PLC 動(dòng)作的文字代碼或圖形符號(hào)。 綜合 I/O點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量， S7— 200 的 CPU226 輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為 24／ 16，足以滿足要求。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式 : 所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù) =開關(guān)量 I/O 總點(diǎn)數(shù) 179。 輸入點(diǎn)共有 14 個(gè)，輸出點(diǎn)共有 16 個(gè) ,總共 30個(gè)。一層有上升呼叫按鈕 K1 和指示燈 H1，二層有上升呼叫按鈕 K2和指示燈 H2 以及下降呼叫按鈕 K4 和指示燈 H4，三層有上升呼叫按鈕 K3 和指示燈 H3 以及下降呼叫按鈕 K5 和指示燈 H5，四層有下降呼叫按鈕 K6 和指示燈 H6。 可編程控制器機(jī)型的選擇 為了完成設(shè)定的控制任務(wù) ,主要根據(jù)電梯控制方式與輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定 PLC 的機(jī)型。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益 ，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。 2)保證 PLC 控制系統(tǒng)安全 可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。 FU1 為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。由 PLC 的硬件決定了它的可靠性和控制功能比繼電器控制系統(tǒng)高的多，它是專門為工業(yè)控制場(chǎng)合設(shè)計(jì)的，所以他的穩(wěn)定性也比一般通用計(jì)算機(jī)要好的多，而且它操作簡(jiǎn)單靈活，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)和功能擴(kuò)展所以在本設(shè)計(jì)中采用 PLC來進(jìn)行邏輯控制。 4)PLC 技術(shù)較容易掌握，使用維護(hù)方便，對(duì)使用者的技術(shù)水平要求比使用 計(jì)算機(jī)時(shí)低。 有觸點(diǎn)，壽命有限，低速控制 變更控制 更改程序可適應(yīng)各種控制對(duì)象 更改器件之間連接，更改困難 與微型計(jì)算機(jī)的比較 PLC 也是隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展而發(fā)展， PLC 實(shí)質(zhì)上就是一臺(tái)專為工業(yè)生產(chǎn) 控制設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)?？删幊绦蚩刂破魇且苑磸?fù)掃描的方式工作，是循環(huán)地、連續(xù)逐條執(zhí)行程序，任一時(shí)刻它只能執(zhí)行一條指令，也就是說可編程序控制器是以 “ 串行 ” 方式工作的。 6)PLC 控制的自檢和監(jiān)控功能比繼電接觸控制的強(qiáng)。 2)繼電接觸控制系統(tǒng)體積大； PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。 (6)通信把 PLC 作為下位機(jī)，與上位機(jī)或同級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行通信，成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程的信息控制和管理，因此 PLC 是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器。 (4)數(shù)據(jù)處理新型 PLC 都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些 PLC 還 可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算。另外某些 PLC 產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如 PID 模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單或十分復(fù)雜的控制要求。 四、機(jī)電一體。這種擴(kuò)展的靈活性大大地方便了用戶。 (2)擴(kuò)展的靈活性。由于采用軟連接的方法，在生產(chǎn)工藝流程更改或者生產(chǎn)設(shè)備更換時(shí)，可以不必改變 PLC 的硬設(shè)備，通過程序的編制與更改就能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。 三、靈活性。為便于維修工作的開展，有些 PLC 的制造企業(yè)提供了維修用的專用儀表或設(shè)備，提供了故障樹等維修用 的資料。采用布爾助記符編程語言時(shí)，由于符號(hào)是功能的簡(jiǎn)單縮寫，十分有利于編程人員的編程。更改的信息可在液晶屏或 CRT 屏幕上顯示。 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列三個(gè)方面 : (1)操作方便對(duì) PLC 的操作包括程序輸人的操作和程序更改的操作。一份用戶選用 PLC原因的調(diào)查報(bào)告指出，在各種選用 PLC 的原因中，第一位的原因是由于 PLC可靠性高的用戶達(dá) 93%。采用先進(jìn)的工藝制造流水線生產(chǎn) 。 （ 2）與通用的計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)比較， PLC 可靠性提高的主要原因 : 1)PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。 PLC 的可靠性高 ，表現(xiàn)在下列幾方面： （ 1）與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較， PLC 可靠性提高的主要原因 : 1)PLC 不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 1980 年 PLC 問世后，由美國電氣制造商協(xié)會(huì) (National Electric ManufacturerAssociation NEMA)對(duì) PLC 下過如下的定義 : PLC 是一種數(shù)字式的電子裝置。 6)有內(nèi)選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門 ,關(guān)門后延時(shí)自動(dòng)行車 。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 圖 32 電梯 PLC 信號(hào)控制系統(tǒng)框圖 電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能： 1)行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定 ,順向優(yōu)先執(zhí)行 。圖 31 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。 八、安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。 六、電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的 作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定 五、重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 四、轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組 件。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，拽 引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 13 其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向 系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。 深。 13）底坑 深度（ mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。 10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。全繞 1： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。 5）開門寬度（ mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。 深 179。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。因此檢查平層準(zhǔn)確度時(shí)，分別以空載，滿載，上下運(yùn)行，到達(dá)同一層站停測(cè)量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度。30 交直流快速電梯 — ≤177。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性，只有每個(gè)零部件都是可靠的，整個(gè)電梯才能使可靠的。它還可以作為倉庫、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長期使用的垂直運(yùn)輸機(jī)械。 特殊電梯 斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。 有 /無司機(jī)電梯：這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。 超高速梯：速度超過 。 按速度分類 電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類。 齒輪齒條電梯：將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 船舶電梯：船舶上使用的電梯。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 9 醫(yī)用電梯：為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長 而窄的特點(diǎn)。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控 、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保 ——一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。 1892 年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。然而，一個(gè)關(guān)鍵 的安全問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 人類利用升降工具運(yùn)輸 貨物、人員的歷史非常悠久。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中 —— 奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國人伊萊沙 178。 的剛性導(dǎo)軌之間。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 7 2 電梯的綜述 一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人 或載運(yùn)貨物。確定南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，有雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，完成了電機(jī)和可編程控制器（ PLC）的選擇。因此，對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式 電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。隨著時(shí)代的發(fā)展，對(duì)人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。 ② 消除電磁輻射。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對(duì)人的情緒、精神影響非常大。當(dāng)小孩和老人乘坐時(shí)，電梯對(duì)他們應(yīng)給予一種如同家人般的照顧，不但讓老人和孩子感到方便和舒適，而且更讓其家人感到放心。運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動(dòng)控制，實(shí)際上還算不上智能。電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品 ，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對(duì)環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、 PLC 控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。 世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的 51％。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等 13家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了 74％ ” 。到那時(shí)候，全國在用電梯將達(dá)到 130 萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要 6萬臺(tái)?？傏厔?shì)是上升的，目自口進(jìn)入了 “ 第三次浪潮 ” ， 2020 年總產(chǎn)量超過了 8 萬臺(tái)，而且目前還沒有減速的跡象。一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。 PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一