【正文】 （ 3）平層停車 當減速運行到平層點時，說明轎廂門檻與廳門門檻基本平齊，可以停車， 即將主回路曳引電動機電源斷開并實施抱閘。電梯是由曳引電動機拖動，它的工作過程受速度控制程序的控制，以形成圖 所示的速度曲線，決定電梯該何時啟動加速，何時運行，何時減速，何時平層停車及基站 /頂站的換向運行。 （ 3）檢修選向 當電梯工作在檢修方式時， 同樣通過向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運行。梯形圖如圖 所示。 畢業(yè)設計（論文） 26 圖 表 輸入輸出節(jié)點表 輸入節(jié)點 輸出節(jié)點 節(jié)點功能 節(jié)點表示 節(jié)點功能 節(jié)點表示 18 層向上呼梯開關 ～ 18 層向上廳門呼梯燈 ～ 29 層向下呼梯開關 ～ 29 層向下廳門呼梯燈 ～ 19 層轎廂指令開關 ～ 19 層轎廂指令燈 ～ 19 層位置開關 ～ ～ 向上運動指示燈 開關門打開按鈕 向下運動指示燈 開關門關閉按鈕 電梯位置的 7 段 LED 顯示器 ～ ～ 開關門關閉位置開關 開關門打開 畢業(yè)設計（論文） 27 開關門打開位置開關 開關門關閉 超載 向上運動 向下運動 外召喚程序 召喚程序的作用是將廳外的召喚信號記憶并指示，召喚盒按照在廳外的墻壁里，當電梯響應后會自動將其清除。 表 I/O分配表 I/O點 功能 I/O 點 功能 1 外上行召喚輸入信號 1 下接近開關 2 外上行召喚輸入信號 2 下接近開關 3 外上行召喚輸入信號 3 下接近開關 4 外上行召喚輸入信號 4 下接近開關 5 外上行召喚輸入信號 5 下接近開關 畢業(yè)設計（論文） 21 6 外上行召喚輸入信號 6 下接近開關 7 外上行召喚輸入信號 7 下接近開關 8 外上行召喚輸入信號 8 下接近開關 9 外下行召喚輸入信號 9 上接近開關 8 外下行召喚輸入信號 8 上接近開關 7 外下行召喚輸入信號 7 上接近開關 6 外下行召喚輸入信號 6 上接近開關 5 外下行召喚輸入信號 5 上接近開關 4 外下行召喚輸入信號 4 上接近開關 3 外上行召喚輸入信號 3 上接近開關 2 外下行召喚輸入信號 2 上接近開關 1 轎廂內指令 上端極限開關 2 轎廂內指令 下端極限開關 3 轎廂內指令 手動開門內指令 4 轎廂內指令 手動關門內指令 5 轎廂內指令 開門行程開關 6 轎廂內指令 關門行程開關 7 轎廂內指令 向上轉換開關 8 轎廂內指令 向下轉換開關 9 轎廂內指令 超重信號 1 樓平層開關 門夾人信號 2 樓平層開關 限速信號 3 樓平層開關 門鎖信號 4 樓平層開關 求救信號 5 樓平層開關 強迫上行 6 樓平層開關 強迫下行 7 樓平層開關 運行方式 /自動 8 樓平層開關 檢修 9 樓平層開關 1 上行召喚指示 9 內指令顯示 2 上行召喚指示 1 平層指示 畢業(yè)設計（論文） 22 3 上行召喚指示 2 平層指示 4 上行召喚指示 3 平層指示 5 上行召喚指示 4 平層指示 6 上行召喚指示 5 平層指示 7 上行召喚指示 6 平層指示 8 上行召喚指示 7 平層指示 9 下行召喚指示 8 平層指示 8 下行召喚指示 9 平層指示 7 下行召喚指示 內指令開門指示 6 下行召喚指示 內指令關門指示 5 下行召喚指示 電梯上運行繼電器 4 下行召喚指示 電梯下運行繼電器 3 下行召喚指 示 開門繼電器 2 下行召喚指示 關門繼電器 1 內指令顯示 快速運行 2 內指令顯示 慢速運行 3 內指令顯示 加速繼電器 4 內指令顯示 減速繼電器 5 內指令顯示 上運行指示 6 內指令顯示 下運行指示 7 內指令顯示 嗡鳴器 8 內指令顯示 警鈴 表 內部輔助繼電器使用分配表 輔助繼電器 時間繼電器 作用 輔助繼電器 時間繼電器 作用 1 外上行呼叫記憶 5 轎廂內指令記憶 2 外上行呼叫記憶 6 轎廂內指令記憶 3 外上行呼叫記憶 7 轎廂內指令記憶 4 外上行呼叫記憶 8 轎廂內指令記憶 畢業(yè)設計（論文） 23 5 外上行呼叫記憶 9 轎廂內指令記憶 6 外上行呼叫記憶 上運行監(jiān)視 7 外上行呼叫記憶 下運行監(jiān)視 8 外上行呼叫記憶 上選擇 9 外下行呼叫記憶 下選擇 8 外下行呼叫記憶 上方向控制器 7 外下行呼叫記憶 下方向控制器 6 外下行呼叫記憶 強迫向上 5 外下行呼叫記憶 強迫向下 4 外下行呼叫記憶 關門啟動 3 外下行呼叫記憶 啟車 2 外下行呼叫記憶 運行繼電器 1 轎廂內指令記憶 呼救繼電器 2 轎廂內指令記憶 T0 快加速時間繼電器 3 轎廂內指令記憶 T4 延時關門繼電器 4 轎廂內指令記憶 T5 不平層時間繼電器 系統(tǒng)聯(lián)接 根據(jù)前述的 SIMENSE S7200 CPU226 系列的 PLC 的 I/O 點的分配進行系統(tǒng)連接，如下圖 。 1． EM277 模塊 EM277 模塊是 PROFIBUSDP 從站模塊，同時也支持 MPI 從站通訊； 2． EM241：調制解調器（ Modem）通訊模塊 3． CP2431：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊； 4． CP2431 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時提供 Web/Email 等 IT 應用； 5． CP2432： ASⅠ主站模塊，可連接最多 62 個 ASⅠ從站。 S7200 的模擬量擴展模塊具有較大的適應性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。 西門子 s7200 接口模塊 S7200 的接口模塊主要有數(shù)字量 I/O 模塊、模擬量 I/O 模塊和通信模塊。 S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā) 圖 西門子 s7200PLC 揮其強大功能。緊湊的結構、靈活的配置和強大的指令集使 S7200 成為各種控制應用的理想解決方案。 I/O 端子排可 以 很容易地整體拆卸。可 連接 7 個擴展模塊，最大擴畢業(yè)設計（論文） 18 展至 248 路 數(shù)字量 I/O 點或 35 路模 擬量 I/O 點。 STEP 7Micro/WIN 32 提供兩套指令集，即 SIMATIC 指令集（ S7200 方式）和國際標準指令集（ IEC11313 方式）。 本次設計是實現(xiàn)九站集選控制電梯的控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性，動作靈敏性和安全性。 PLC 共有 5 種標準編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖（ LD， Ladder Diagram）、功能塊圖（ FBD， Function Block Diagram），和順序功能圖（ SFC， Sequential Function Chart），兩種文本語言，即結構化文本（ ST， Structured Text）和指令表 (IL， Instruction List)。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接 觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 1”還是“ 0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 1”還是“ 0”，通過“ 1”和“ 0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。主接點一般只有常開接點，而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。較高的電壓的一種“自動開關”。 轎廂外召喚按鈕箱 圖 轎廂外召喚按鈕示意圖 電梯在做垂直運動中，低層和頂層風別做為基站和頂站，如圖 所示，它們之間的停靠站則稱為中間站，各站在廳外均設有召喚箱，一般在電梯的兩 端站各設置一個按鈕，中間站則設置有兩只按鈕，廳外的乘用人員可以通過按下呼叫按鈕召喚電梯， 電梯會根據(jù)你的召喚方向做出相應的反應，當乘客所召喚方向與電梯運行方向相同時，即順車，電梯就會?？康秸賳镜臉菍?，若召喚方向與電梯運行方向不同時，即逆車，電梯則要運行到基站或頂站之后再運行到召喚的樓層。 開 /關門按鈕，用于控制轎廂門的開關，并帶動廳門的開關。 動態(tài)顯示驅動：數(shù)碼管動態(tài)顯示介面是單片機中應用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅動是將所有數(shù)碼管的 8 個顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp 的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極 COM 增加位元選通控制電路，位元選通由各自獨立的 I/O 線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位元選通 COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位元就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。 靜態(tài)顯示驅動：靜態(tài)驅動也稱直流驅動。顏色有紅，綠，藍，黃等幾種。 7 段數(shù)碼管 led 數(shù)碼管（ LED Segment Displays）是由多個發(fā)光二極管封裝在一起組成“ 8”字型的器件，引線已在內部連接完成，只需引出它們的各個筆劃，公共電極。壓力開關可以廣泛用于石油、化工、冶金、電力、供水等領域中對各種氣體、液體的表壓、絕壓的測量控制，是工業(yè)現(xiàn)場理想的智能化測控儀表。 限位開關 限位開關又稱行程開關，可以安裝在相對靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運動的物體（如行 車、門等，簡稱動物）上。接觸式行程開關存在響應速度低、精度差、接觸檢測容易損壞被檢測物及壽命短等缺點，而晶體管接近開關的作用距離短，不能直接檢測 非金屬材料。 光電開關 光電開關是傳感器大家族中的成員，它把發(fā)射端和接收端之間光的強弱變化轉化為電流的變化以達到探測的目的。 無速度傳 感器矢量控制的變頻器可以對異步電動機的磁通和轉矩電流進行檢測、控制，自動改變電壓和頻率，使指令值和檢測實際值達到一致，雖 然 是開環(huán)控制系統(tǒng)，但是靜態(tài)精度和動態(tài) 性能都較好 。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統(tǒng) 。因此 S7200 系列具有極高的性能 /價格比 。實驗證明，乘客感覺與電梯速度無關，而與加速度和減速度有關，所以考慮生理系數(shù)ρ =da/dt 的影響，又要使電梯運行中盡可能減少起動，制動過程中的加減速所用時間。 、轎門電氣聯(lián)鎖裝置。 EFBCGHVt 圖 畢業(yè)設計（論文） 8 電梯的主要性指標 （ 1）可靠性 電梯的可靠性非常重要，直接或間接地影響 著人們生產(chǎn)、生活，電梯的故障主要表現(xiàn)在電力拖動控制系統(tǒng)中，因此要提高可靠性也主要從電力拖動控制系統(tǒng)入手，所以，電梯的拖動應盡量采用鼠籠型異步電動機。圖 中的曲線 ABCD 就是這樣的速度曲線。 電梯的速度曲線 當轎廂靜止或勻速升降時，轎廂的加速度、加加速度都是零，乘客不會感到不適；而在轎廂由靜止啟動到以額定速度勻速運動的加速過程中，或由勻速運動狀態(tài)制動到靜止狀態(tài)的減速過程 中，既要考慮快速性的要求，又要兼顧舒適感的要求。 對電梯舒適性的要求 （ 1）由加速度引起的不適 :人在加速上升或減速下降時，加速度引起的慣性力疊加到畢業(yè)設計（論文） 7 重力之上，使人產(chǎn)生超重感，各器官承受更大的重力；而在加速下降或減速上升時，加速度產(chǎn)生的慣性力抵消了部分重力，使人產(chǎn)生上浮感，感到內臟不適，頭暈目眩 。同樣，只要該按鈕燈亮，則說明你的選層已被記錄；此時不用進行其他任何操作，只要等電梯到達你 的目的層?？考纯?。簡單使用方法（緊急情況下面有解決方法） 普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯既可。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。 電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引 機， 曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。 (3)層站部分 位于電梯的各層廳外 ,該部分包括電梯層門 (廳門 )呼梯裝置