【正文】 最后，還要感謝煙臺大學以及 機電汽車工程學院的所有老師在這大學四年中給我的培養(yǎng)。謹此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ 在課題選題和研究過程中，還得到了其他老師和同學的幫助。 52 致 謝 電梯控制技術(shù)是一項專業(yè)技術(shù)，它涉及到機電專業(yè)的諸多課程。 。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。 設(shè)計達到了預(yù)定的設(shè)計目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機原理和檢測技術(shù)，達到了對電梯的可靠控制。雖然在開始階段感到很困難，但堅持下來卻感覺并不難。如圖 4 4 48 程序的調(diào)試及監(jiān)控。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時按下 5樓的內(nèi)指令按鈕 X020， 5 樓內(nèi)指令顯示 Y027 亮，電梯關(guān)門后，開始上行，當轎廂上升到 5 樓后，數(shù)碼管顯示為“ 5”樓的內(nèi)指令顯示信號 Y027 消 除。 電梯安裝調(diào)試 安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型號除了要考慮機械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟實用及美觀問題 。 27 梯形圖程序 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好， 在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機接上，模擬調(diào)試完成后，則進行現(xiàn)場安裝，并進行運行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運行使用。梯形圖中各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。為解決這一問題，引入 M143M146，使上行與下行繼電器 接通時間延長至上行及下行的全過程。 一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。電梯的運行方向與呼梯目的方向相 反時，如電梯從一樓向上運行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號不能立即消除，待乘客進入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。當電梯到達該層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。 3．停層信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機通過對轎廂內(nèi)操作盤上 16 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。 （ 7） 電梯自動運行 時的關(guān)門。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬娞輰⑹紫乳_門，以滿足用梯的要求。 （ 4） 電梯關(guān)門過程中的重新開門。 （ 2） 電梯檢修時的開關(guān)門。 圖 45 程序基本流程圖 24 程序中相關(guān)中間繼電器的說明 表 42 程序中間繼電器 元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用 M100 開門輔助繼電器 M130 1層上行輔助繼電器 M101 關(guān)門輔助繼電器 M131 2層上行輔助繼電器 M102 自動運行時開門禁止 M132 2層下行輔助繼電器 M103 定上行輔助繼電器 M133 3層上行輔助繼電器 M104 定下行輔助繼電器 M134 3層下行輔助繼電器 M105 停車輔助繼電器 M135 4層上行輔助 繼電器 M106 制動過程輔助繼電器 M136 4層下行輔助繼電器 M107 停層輔助繼電器 M137 5層下行輔助繼電器 M110 1樓樓層信號輔助繼電器 M141 上平層感應(yīng)輔助繼電器 M111 2樓樓層信號輔助繼電器 M142 下平層感應(yīng)輔助繼電器 M112 3樓樓層信號輔助繼電器 M14 M144 上行輔助繼電器 M113 4樓樓層信號輔助繼電器 M14 M146 下行輔助繼電器 M114 5樓樓層信號輔助繼電器 M150 1樓停車輔助繼電器 M120 內(nèi)選 1層輔助繼電器 M151 2樓停車輔助繼電器 M121 內(nèi)選 2層輔助繼電器 M152 3樓停車輔助繼電器 M122 內(nèi)選 3層輔助繼電器 M153 4樓停車輔助繼電器 M123 內(nèi)選 4層輔助繼電器 M154 5樓停車輔助繼電器 M124 內(nèi)選 5層輔助繼電器 T50 停層時間計時 T51 啟動延時 T52T54 減速延時 M140 平層開門 M115 6樓樓層信號輔助繼電器 M125 內(nèi)選 6層輔助繼電器 M160 5層上行輔助繼電器 M161 6層下行輔助繼電器 M155 6樓停車輔助繼電器 25 梯形圖的設(shè)計 梯形圖的設(shè)計可以分成幾個環(huán)節(jié)進行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。因此，采用三菱FX2N80 可編程控制器完成本次設(shè)計。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進行運算時需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。上行時，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。 （ 5）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對電梯發(fā)布動作命令。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由 LED 組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。 （ 2）自動門機 用來完成電梯的 開門與關(guān)門。將安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、轎內(nèi)急停開關(guān)、上下強迫停止開關(guān)、基站開關(guān)梯開關(guān)以及熱繼電器觸點 FR FR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運行繼電器 KA2，用 KA2 的觸點控制 PLC 的RUN 口，只有當該 KA2 吸合時，才允許 PLC 處于運行狀態(tài)。 KM10 接通時，電動機將反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門，并由 SQ SQ10 與 R3 一起實現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。圖中 M1 為電梯專用型雙速籠型異步電動機； KM KM2 為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制； KM KM4 為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或者低速運行； KM5 為啟動加速接觸器； KM KM KM8 為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度； L L2與R R2為串入電動機定子電路中 的電抗和電阻，當 KM1 或者 KM2 與 KM3 通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，延時后 KM5 通電吸合，切除 R L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯接收到停層指令后， KM3 斷電釋放， KM4 通電吸合，電機轉(zhuǎn)為低速接法，接入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且 KM6KM8 依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。編程語言可用梯形圖或指令表。 FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點： 1） FX2N 配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功能模塊。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 14 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝 先進化、外觀漂亮化。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應(yīng)用。 （ 8） 超載開關(guān)：當超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。 （ 5） 急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。 13 電梯的安全保護裝置 （ 1） 電磁制動器 ：裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。電動機帶動曳引機旋轉(zhuǎn) 使轎廂上下運動。本文中著重研究電梯的升降控制邏輯，不著重主電動機的升降速度以及電梯的安全保護措施。進入 20 世紀 80 年代，通過控制電動機定子供電電壓與頻率電梯運行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（ VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動的新領(lǐng)域。 圖 31 曳引式電梯示意圖 在后來的幾十年里，電梯的自動平層控制系統(tǒng)以及 1— 轎廂 2— 曳引輪 3— 對重 通過變換電動機極數(shù)的調(diào)速方法來調(diào)整電梯的運行速度的技術(shù)相繼研制成功，1933 年世界上第一臺運行速度為 6m/s 的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護好電梯。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 11 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 3. PLC 控制系統(tǒng) PLC 充分利用了微型計算機的原理和技術(shù)，保留計算機控制的優(yōu)點，而克服了它的缺點。因此，使用微機就有“大材小用”之嫌。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費用。缺點：動合觸點易磨損，且電接觸 不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費用高。其中前兩 種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。即一個掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時間。 PLC 完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。 8 可編程序控制器的工作方式 1. PLC 的掃描工作方式 圖 21 PLC 的掃描過程 可編程序控制器在進入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。 1) PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴展單元及外部設(shè)備組成。按結(jié)構(gòu)形式不同 , 可以分為整體式和模塊式兩類。s/步。 2. PLC 的性能指標和分類 1) PLC 的主要性能指標 (1)輸入／輸出點數(shù)（ I／ O 點數(shù)） I／ O 點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。 2)高速運算 基本指令： s／指令 應(yīng)用指令： ～幾百μ s／指令 3)