【正文】 停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。 （ 7）轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱選層器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的 信號(hào)。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用 PLC 太多的輸入 點(diǎn)。這種方法需對(duì)磁保開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。 19 圖 43 電梯的平層、停層裝置示意圖 20 輸入輸出設(shè)計(jì) 為了便于對(duì)電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。因此，采用三菱FX2N80 可編程控制器完成本次設(shè)計(jì)。 22 圖 44 I/O 接線圖 23 算法說(shuō)明 程序的基本控制流程如圖 45 所示。 圖 45 程序基本流程圖 24 程序中相關(guān)中間繼電器的說(shuō)明 表 42 程序中間繼電器 元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用 M100 開(kāi)門輔助繼電器 M130 1層上行輔助繼電器 M101 關(guān)門輔助繼電器 M131 2層上行輔助繼電器 M102 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)開(kāi)門禁止 M132 2層下行輔助繼電器 M103 定上行輔助繼電器 M133 3層上行輔助繼電器 M104 定下行輔助繼電器 M134 3層下行輔助繼電器 M105 停車輔助繼電器 M135 4層上行輔助 繼電器 M106 制動(dòng)過(guò)程輔助繼電器 M136 4層下行輔助繼電器 M107 停層輔助繼電器 M137 5層下行輔助繼電器 M110 1樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M141 上平層感應(yīng)輔助繼電器 M111 2樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M142 下平層感應(yīng)輔助繼電器 M112 3樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M14 M144 上行輔助繼電器 M113 4樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M14 M146 下行輔助繼電器 M114 5樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M150 1樓停車輔助繼電器 M120 內(nèi)選 1層輔助繼電器 M151 2樓停車輔助繼電器 M121 內(nèi)選 2層輔助繼電器 M152 3樓停車輔助繼電器 M122 內(nèi)選 3層輔助繼電器 M153 4樓停車輔助繼電器 M123 內(nèi)選 4層輔助繼電器 M154 5樓停車輔助繼電器 M124 內(nèi)選 5層輔助繼電器 T50 停層時(shí)間計(jì)時(shí) T51 啟動(dòng)延時(shí) T52T54 減速延時(shí) M140 平層開(kāi)門 M115 6樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M125 內(nèi)選 6層輔助繼電器 M160 5層上行輔助繼電器 M161 6層下行輔助繼電器 M155 6樓停車輔助繼電器 25 梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。此時(shí)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入 SA2 內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開(kāi)梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門。 （ 2） 電梯檢修時(shí)的開(kāi)關(guān)門。 （ 3） 電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門。 （ 4） 電梯關(guān)門過(guò)程中的重新開(kāi)門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開(kāi)門信號(hào)，已達(dá)到重新開(kāi)門的目的。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，電梯將首先開(kāi)門，以滿足用梯的要求。 （ 6） 電梯停后的關(guān)門。 （ 7） 電梯自動(dòng)運(yùn)行 時(shí)的關(guān)門。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過(guò)關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。 3．停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操作盤上 16 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（ M103 為上行輔助繼電器， M104 為下行輔助繼電器）。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相 反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。 一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒(méi)有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。梯形圖中 M103 及 M104 分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸電塊由內(nèi)外呼信號(hào)及電梯位置信號(hào)組成。為解決這一問(wèn)題，引入 M143M146，使上行與下行繼電器 接通時(shí)間延長(zhǎng)至上行及下行的全過(guò)程。 6. 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) 電梯啟動(dòng)的條件：運(yùn)行方向已確實(shí)，門已關(guān)好。梯形圖中各層的停車觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。停車信號(hào) M105 梯形圖支路中 M10 M104 動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問(wèn)題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)， M151 不會(huì)被觸發(fā)，至二樓位置時(shí)，靠 M10 M104 的動(dòng)斷觸點(diǎn)使 M105 接通）而設(shè)置的。 27 梯形圖程序 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好， 在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。實(shí)際輸入信號(hào)及反饋信號(hào)用按鈕或開(kāi)關(guān)模擬，輸出不用接負(fù)載，可由 PLC 輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時(shí)，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號(hào)，并觀察輸出正確與否，同時(shí)可通過(guò)編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來(lái)控制。 電梯安裝調(diào)試 安裝調(diào)試過(guò)程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過(guò)程，首先要確定器件型號(hào)，選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問(wèn)題 。 (1) 單指令運(yùn)行調(diào)試 這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時(shí)按下 5樓的內(nèi)指令按鈕 X020， 5 樓內(nèi)指令顯示 Y027 亮，電梯關(guān)門后，開(kāi)始上行，當(dāng)轎廂上升到 5 樓后，數(shù)碼管顯示為“ 5”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào) Y027 消 除。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時(shí)三樓和四樓有向上外呼，即按下 X031 和 X033，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時(shí)按下關(guān)門按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時(shí)經(jīng)過(guò)比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時(shí) 5 秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到四樓時(shí)經(jīng) 49 過(guò)比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號(hào)。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開(kāi)始不易發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。 程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控 程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完善的，只有經(jīng)過(guò)試運(yùn)行甚至現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方并且進(jìn)行修改。如圖 4 4 48 程序的調(diào)試及監(jiān)控。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。雖然在開(kāi)始階段感到很困難，但堅(jiān)持下來(lái)卻感覺(jué)并不難。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。 設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到了對(duì)電梯的可靠控制。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡(jiǎn)單、故障率低。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如： ，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺(tái)電梯的綜合控制有微機(jī)完成。 。 注： VVVF，是 Variable Voltage and Variable Frequency 的縮寫(xiě)， 意為：可變電壓、可變頻率，也就是變頻調(diào)速系統(tǒng)。 52 致 謝 電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專業(yè)的諸多課程。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí) 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要 的是我檢索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開(kāi)的。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ 在課題選題和研究過(guò)程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。 鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。 最后，還要感謝煙臺(tái)大學(xué)以及 機(jī)電汽車工程學(xué)院的所有老師在這大學(xué)四年中給我的培養(yǎng)。 53 參考文獻(xiàn) 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I/O 連接圖