【正文】 能模塊。圖中 M1 為電梯專(zhuān)用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)； KM KM2 為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制； KM KM4 為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或者低速運(yùn)行； KM5 為啟動(dòng)加速接觸器； KM KM KM8 為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度； L L2與R R2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中 的電抗和電阻，當(dāng) KM1 或者 KM2 與 KM3 通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后 KM5 通電吸合，切除 R L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令后， KM3 斷電釋放， KM4 通電吸合，電機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，接入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且 KM6KM8 依次通電吸合，用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，提高停車(chē)制動(dòng)時(shí)的舒適感；至平層位置時(shí)，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。將安全窗開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器開(kāi)關(guān)、轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、上下強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)、基站開(kāi)關(guān)梯開(kāi)關(guān)以及熱繼電器觸點(diǎn) FR FR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運(yùn)行繼電器 KA2，用 KA2 的觸點(diǎn)控制 PLC 的RUN 口，只有當(dāng)該 KA2 吸合時(shí)，才允許 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)。過(guò)去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由 LED 組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。上行時(shí)，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車(chē)信號(hào)，電梯開(kāi)始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時(shí)，發(fā)出開(kāi)門(mén)及停車(chē)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。這種方法需對(duì)磁保開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。 圖 45 程序基本流程圖 24 程序中相關(guān)中間繼電器的說(shuō)明 表 42 程序中間繼電器 元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用 元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用 M100 開(kāi)門(mén)輔助繼電器 M130 1層上行輔助繼電器 M101 關(guān)門(mén)輔助繼電器 M131 2層上行輔助繼電器 M102 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)開(kāi)門(mén)禁止 M132 2層下行輔助繼電器 M103 定上行輔助繼電器 M133 3層上行輔助繼電器 M104 定下行輔助繼電器 M134 3層下行輔助繼電器 M105 停車(chē)輔助繼電器 M135 4層上行輔助 繼電器 M106 制動(dòng)過(guò)程輔助繼電器 M136 4層下行輔助繼電器 M107 停層輔助繼電器 M137 5層下行輔助繼電器 M110 1樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M141 上平層感應(yīng)輔助繼電器 M111 2樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M142 下平層感應(yīng)輔助繼電器 M112 3樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M14 M144 上行輔助繼電器 M113 4樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M14 M146 下行輔助繼電器 M114 5樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M150 1樓停車(chē)輔助繼電器 M120 內(nèi)選 1層輔助繼電器 M151 2樓停車(chē)輔助繼電器 M121 內(nèi)選 2層輔助繼電器 M152 3樓停車(chē)輔助繼電器 M122 內(nèi)選 3層輔助繼電器 M153 4樓停車(chē)輔助繼電器 M123 內(nèi)選 4層輔助繼電器 M154 5樓停車(chē)輔助繼電器 M124 內(nèi)選 5層輔助繼電器 T50 停層時(shí)間計(jì)時(shí) T51 啟動(dòng)延時(shí) T52T54 減速延時(shí) M140 平層開(kāi)門(mén) M115 6樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M125 內(nèi)選 6層輔助繼電器 M160 5層上行輔助繼電器 M161 6層下行輔助繼電器 M155 6樓停車(chē)輔助繼電器 25 梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。 （ 4） 電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中的重新開(kāi)門(mén)。 （ 7） 電梯自動(dòng)運(yùn)行 時(shí)的關(guān)門(mén)。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。 一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒(méi)有滿(mǎn)足的情況下，定向信號(hào)不能消除。梯形圖中各層的停車(chē)觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車(chē)原則的。 電梯安裝調(diào)試 安裝調(diào)試過(guò)程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過(guò)程，首先要確定器件型號(hào)，選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問(wèn)題 。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開(kāi)始不易發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。雖然在開(kāi)始階段感到很困難，但堅(jiān)持下來(lái)卻感覺(jué)并不難。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 52 致 謝 電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專(zhuān)業(yè)的諸多課程。 最后，還要感謝煙臺(tái)大學(xué)以及 機(jī)電汽車(chē)工程學(xué)院的所有老師在這大學(xué)四年中給我的培養(yǎng)。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ 在課題選題和研究過(guò)程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。 。 設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到了對(duì)電梯的可靠控制。如圖 4 4 48 程序的調(diào)試及監(jiān)控。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時(shí)按下 5樓的內(nèi)指令按鈕 X020， 5 樓內(nèi)指令顯示 Y027 亮，電梯關(guān)門(mén)后，開(kāi)始上行，當(dāng)轎廂上升到 5 樓后，數(shù)碼管顯示為“ 5”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào) Y027 消 除。 27 梯形圖程序 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好， 在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。為解決這一問(wèn)題，引入 M143M146，使上行與下行繼電器 接通時(shí)間延長(zhǎng)至上行及下行的全過(guò)程。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相 反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)已滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)被消除。 3．停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操作盤(pán)上 16 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿(mǎn)足用梯的要求。 （ 2） 電梯檢修時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)。因此，采用三菱FX2N80 可編程控制器完成本次設(shè)計(jì)。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。 （ 5）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對(duì)電梯發(fā)布動(dòng)作命令。 （ 2）自動(dòng)門(mén)機(jī) 用來(lái)完成電梯的 開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。 KM10 接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)，并由 SQ SQ10 與 R3 一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)調(diào)速。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。如緊急停車(chē)操作，消防員專(zhuān)用、防搗亂系統(tǒng)等。 （ 8） 超載開(kāi)關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門(mén)和運(yùn)行。 13 電梯的安全保護(hù)裝置 （ 1） 電磁制動(dòng)器 ：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。本文中著重研究電梯的升降控制邏輯，不著重主電動(dòng)機(jī)的升降速度以及電梯的安全保護(hù)措施。 圖 31 曳引式電梯示意圖 在后來(lái)的幾十年里，電梯的自動(dòng)平層控制系統(tǒng)以及 1— 轎廂 2— 曳引輪 3— 對(duì)重 通過(guò)變換電動(dòng)機(jī)極數(shù)的調(diào)速方法來(lái)調(diào)整電梯的運(yùn)行速度的技術(shù)相繼研制成功，1933 年世界上第一臺(tái)運(yùn)行速度為 6m/s 的電梯被安裝在美國(guó)紐約的帝國(guó)大廈。以?shī)W的斯的名字而命名的電梯公司也開(kāi)始了她輝煌的旅程。 3. PLC 控制系統(tǒng) PLC 充分利用了微型計(jì)算機(jī)的原理和技術(shù)，保留計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，而克服了它的缺點(diǎn)。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費(fèi)用。其中前兩 種語(yǔ)言用得較多，順序功能圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。 PLC 完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。 1) PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。s/步。 2)高速運(yùn)算 基本指令： s／指令 應(yīng)用指令： ～幾百μ s／指令 3)安全、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 內(nèi)置 8000 步 RAM 存貯器 安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到 16000 步。電機(jī)正傳，轎廂門(mén)打開(kāi)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門(mén)關(guān)閉。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)。 課題的主要討論內(nèi)容 課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（ PLC）改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。 此外，微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒(méi)被廣泛采用。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范 圍的擴(kuò)展。采用布爾助記符編程語(yǔ)言，十分有 助于編程人員的編程。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。 3 （ 1） PLC 不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚擾。 （ 2） 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。其次課題開(kāi)發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“ PLC 控制的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號(hào)控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運(yùn)行方式、安全保護(hù)信號(hào)、內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)、井道信號(hào)、門(mén)區(qū)信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)等信號(hào)，并顯示電梯所到樓層、運(yùn)行方向及呼梯應(yīng)答等，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)控制；拖動(dòng)控制系統(tǒng)中曳引機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)停止，包括 正反轉(zhuǎn)信號(hào)及多種速度信號(hào)，經(jīng) PLC 運(yùn)算、判斷后通過(guò)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 55 1 前 言 近年來(lái)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。 23 程序中相關(guān)中間繼電器的說(shuō)明 13 第 4 章 PLC 的選擇及其軟件開(kāi)發(fā) 13 電梯技術(shù)發(fā)