【正文】 鳴謝 26 鳴 謝 首先， 非常感謝 我的指導(dǎo)老師 俞國(guó)燕老師的細(xì)心教導(dǎo)，讓我能按時(shí)完成本 次畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù) 。 很多時(shí)候電梯需要制動(dòng)，比如電梯達(dá)到指定層樓。 圖 45 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 啟動(dòng)環(huán)節(jié) 本 設(shè)計(jì)是有兩個(gè)電梯運(yùn)行環(huán)節(jié)， 一個(gè)是電梯 高速 運(yùn)行，另外一個(gè)是電梯 低速運(yùn)行。此外， 電梯打開(kāi)轎門時(shí)有幾個(gè)方式： 達(dá)指定樓層是，平層抱閘自動(dòng)打開(kāi)轎門 ， 而這時(shí)這一 層有人按了呼梯信號(hào)。不過(guò)外 呼 底樓 一樓， 頂樓 五樓只有一 個(gè) 呼叫按鈕，二三四樓各有兩個(gè)上下呼叫按鈕。他來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。梯形圖語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，他通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能。另外某些 PLC 產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如 POD 模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的 PID 等反饋或其它模擬量的控制運(yùn)算。 （ 2） PLC 內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，讓使用者 以最快速度學(xué)成。由于就目前電梯使用電梯控制系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)，所以本設(shè)計(jì)采用目前 廣泛 使用 的 PLC 控制方式，來(lái)研究電梯的控制系統(tǒng)，達(dá)到電梯達(dá)需要的安全，舒適 的效果 。 特別是梯形圖，它沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化而來(lái)的，具有形象、直觀和實(shí)用的的特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受， 是目前運(yùn)用上最多的一種 PLC 編程語(yǔ)言。直到這段程序結(jié)束。第一種是按結(jié)構(gòu)形式不同為標(biāo)準(zhǔn)，可分為整體式和模塊式。 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 表 33 FXOS,FXON,FX2N 性能比較 FXOS 的功能簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，可以用于小型開(kāi)關(guān)量的控制系統(tǒng)， FXON 可用于控制要求較高的中小型控制系統(tǒng)， FX2N 的功能最強(qiáng)，可用于控制要 求很高的控制系統(tǒng)。 讓開(kāi)關(guān) KM3 閉合 ， 圖中的 定子繞組被接成三角形， 這是 電梯 做 低速 上下 運(yùn)行； 讓開(kāi)關(guān) KM4 閉合 ，定子繞組被接成雙星形，電梯 做 高速 上下 運(yùn)行。此類 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，因此具有很高的可靠性。微機(jī)控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但是也存在很多缺點(diǎn)，比如抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜以及一般維修人員難以掌握維修技術(shù)。 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 該系統(tǒng)曳引電動(dòng)機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成。開(kāi)門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或重梁上。同樣，開(kāi)門之后不能控制電梯運(yùn)行 (6) 電梯平層時(shí)，電梯課自動(dòng)打開(kāi)轎門，如果有人或貨物夾住時(shí)，電梯的轎門課自動(dòng)打開(kāi) 電梯 的 結(jié)構(gòu) 電梯驅(qū)動(dòng)可以分為幾種方式，其中有種叫曳引機(jī)曳引驅(qū)動(dòng) 。 分別闡述了曳引機(jī)系統(tǒng)； 導(dǎo)向系統(tǒng) ； 門系統(tǒng) ； 轎廂平衡系統(tǒng) ； 電力系統(tǒng) ； 電氣系統(tǒng) 。它除了具有自動(dòng)平層功能，自動(dòng) 開(kāi)關(guān)門功能外，還具有轎廂內(nèi)信號(hào)登記和消除等功能。 國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展?fàn)顩r 目 前，國(guó)內(nèi)外電梯有多種多樣，慣例上可以分為下面幾種；按速度分為幾種電梯。可以說(shuō)電梯時(shí)現(xiàn)代社會(huì)必不可少的交通工具。 重點(diǎn)設(shè)計(jì)出電梯各環(huán)節(jié)PCL 控制系統(tǒng)梯形圖，包括 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)環(huán)節(jié) 、 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)環(huán)節(jié) 、 定向環(huán)節(jié) 、 開(kāi)門環(huán)節(jié) 、 關(guān)門環(huán)節(jié) 、 啟動(dòng)環(huán)節(jié) 、 制動(dòng)環(huán)節(jié) 和 抱閘環(huán)節(jié) 。隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯也得到了快速發(fā)展。與此同時(shí)，人們對(duì)電梯的性能要求也越來(lái)越高，比如可靠性，操作方便，舒適性，低噪音，低能耗等等。 重點(diǎn) 比較 PLC控制系統(tǒng)跟其他 控制系統(tǒng)有哪些區(qū)別，分析三菱 FX2N。 logic control 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 基于 三菱 PLC 的 五層電梯控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)械制造及其 自動(dòng)化， 202011411504，黃詩(shī)明 指導(dǎo)老師：俞國(guó)燕 第一章 緒論 設(shè)計(jì) 的目的和意義 隨著高樓大廈的出現(xiàn)，電梯在現(xiàn)代社會(huì)的應(yīng)用越來(lái)越多。所 以電梯的安全性似乎變得很重要。按鈕控制是司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄，實(shí)現(xiàn)電梯的各種功能，包括啟動(dòng)、上升、下降、平層和停止；按鈕控制電梯具有平層功能；信號(hào)控制是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯。接著列舉了中外在電梯這方面較有實(shí)力的制造公司， （ 2） 第二章介紹電梯基本結(jié)構(gòu) ， 對(duì)電梯的功能和 結(jié)構(gòu) 進(jìn)行詳細(xì)的闡述。電機(jī)正向傳動(dòng)，轎廂門打開(kāi)；電機(jī)反向傳動(dòng)，轎廂門關(guān)閉； (5)電梯轎廂運(yùn)動(dòng)是，轎廂門和廳門都不能打開(kāi)。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)連軸器、制動(dòng)器、減速器、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源；曳引機(jī) 鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)座房上），依靠鋼絲繩與曳引輪槽之間 的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降；導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的距離，采用復(fù)繞型時(shí)還可以增加曳引能力。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門軌導(dǎo)架，門靴和門刀等組成；層門設(shè)在層站入口，由 門扇，門導(dǎo)軌架，門靴和門鎖裝置組成。 對(duì)重由對(duì)重和對(duì)重塊組成，對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重 側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度的變化對(duì)電梯的設(shè)計(jì)影響的裝置。繼電器控制系統(tǒng)是早期安裝電梯的控制系統(tǒng)，由于技術(shù)限制，這種控制系統(tǒng)的故障率高，控制方式不靈活，可靠性差以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前這種控制系統(tǒng)已經(jīng)被淘汰。高可靠性是電氣 控制設(shè)備的必備性能。 其工作原理：切換 KM1 和 KM2，可以讓曳引機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯 做升降運(yùn)動(dòng) 。如表33 FXOS,FXON,FX2N 性能比較 所示 ?；局噶睿?，應(yīng)用指令 ： 指令 （ 3）擁有安全和寬裕的存儲(chǔ)規(guī)格 （ 4）豐富的軟元件范圍 （ 5） 它除了具有輸出 16 到 256 點(diǎn)的一般速涂，還有模擬量控制和定位控制兩個(gè)特殊控制功能 PLC 的性能指標(biāo)和分類 （ 1） PLC 的主要性能指標(biāo)主要有：輸入和輸出點(diǎn)數(shù)；存儲(chǔ)容量；掃描速度；功能擴(kuò)展能力；指令系統(tǒng) （ 2） PLC 的分類： PLC 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式和控制規(guī)模進(jìn)行分類。先從第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行行程序。這其中前面兩種語(yǔ)言用得比較多。此外，目前電梯信號(hào)控制系統(tǒng)可以分外幾種類型，第一種就是繼電接觸器控制方 式，接著就是 PLC 控制方式，最后一個(gè)是微機(jī)控制方式。而由大規(guī)模集成電路構(gòu)成的 PLC，具有濾波、屏蔽、隔離等功能。特別是在系統(tǒng)中模擬量控制點(diǎn)數(shù)不多，同時(shí)混有較多的開(kāi)關(guān)量時(shí) ,PLC 具有控制裝置所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。他們是梯形圖語(yǔ)言、功能表語(yǔ)言、功能模塊語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)話語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 外呼信號(hào)登記與消除跟內(nèi)呼信號(hào)類似。所以 電梯只有在停泊的時(shí)候 ，才能打開(kāi)轎門。 如 圖 45 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 。本設(shè)計(jì) 以上制動(dòng)為例子來(lái)分析電梯制動(dòng) 原理。 曳引機(jī)電機(jī)松閘，電梯正常運(yùn)行。 [7]孫平 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020。 這一切都?xì)w于 俞老師 。如 圖 47 制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 。電梯啟動(dòng) 有一定的 條件： 第一是 電梯轎廂門完全關(guān)閉， 完全關(guān)閉觸點(diǎn)閉合；二是轎廂有 產(chǎn)生 信號(hào)或廳外有呼梯信號(hào)，讓電梯 產(chǎn)生上 行 或下 行 運(yùn)行方向。 當(dāng)門完全打開(kāi)， 接通開(kāi)門觸點(diǎn)，端開(kāi)開(kāi)門輸出 ，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 圖 42 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形 圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 定向環(huán)節(jié) 如圖 43 定向 環(huán)節(jié) 梯形圖。 轎廂內(nèi)有人按了選層按鈕，內(nèi)呼信號(hào)就登記了，由程序保存，知道轎廂到達(dá)指定的樓層， 信號(hào)才被消除。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，程序采用梯形圖的形式描述。對(duì)于計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)于頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以選擇高速計(jì)數(shù)器。 當(dāng)今， PLC 已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 了，新出多種多樣的各種硬件供用戶使用，原理相同，方便使用者 . （ 4）高可靠性： PLC 無(wú)需大量的活動(dòng)元件和接線元件，而且采用了一系列可靠性的方法來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì) ；另外，這種控制裝置為工業(yè)生產(chǎn)控制而設(shè)計(jì)，具有比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件，采用精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。 （ 1） 具有較強(qiáng)的抗干擾能力 電梯一般安裝在建筑內(nèi)，有的安裝在建筑外，如觀光電梯。信號(hào)的控制對(duì)電梯起著無(wú)法替代的作用。圖中可編程控制器掃描完一次包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行和輸出處理。 （ 1） PLC 硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)需要一套完整的硬件部件， PLC 硬件結(jié)構(gòu)包括：基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入和輸出接口和內(nèi)部電源）、 I/O 擴(kuò)展單元和外部設(shè)備 （ 2） PLC 軟件系統(tǒng) PLC的軟件擴(kuò)展指 PLC所使用的各種的集合，它由系統(tǒng)程序和用