【正文】 [8]田瑞庭 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994. [9]王仁祥 .常用低壓電器 及其控制技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [10]方承遠(yuǎn) .工廠電器控制技術(shù) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. 附錄系統(tǒng)梯形圖 28 附錄 系統(tǒng)梯形圖 附錄系統(tǒng)梯形圖 29 附錄系統(tǒng)梯形圖 30 附錄系統(tǒng)梯形圖 31 附錄系統(tǒng)梯形圖 32 附錄系統(tǒng)梯形圖 33 附錄系統(tǒng)梯形圖 34 附上圖 語(yǔ)句程序表 35 語(yǔ)句程序表 語(yǔ)句程序表 36 語(yǔ)句程序表 37 語(yǔ)句程序表 38 語(yǔ)句程序表 39 。 最后，感謝對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行審議的各位老師， 祝大家工作 順利， 謝謝！ 參考文獻(xiàn) 27 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [2]李建興 .可編程序控制器及其應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [3]閆和平 .常用低壓電器應(yīng)用手冊(cè) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [4]高勤 .電子儀器 與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：高等 出版社， 2020. [5]王永華 .當(dāng)代自動(dòng)化以及 可編程控制技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020. [6]張萬(wàn)忠 .劉明芹 .電 子儀 器與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：化學(xué) 工業(yè)出版社 ,2020。在我眼里，俞國(guó)燕老師是一個(gè)擁有 精益求精的態(tài)度、 博大精深 的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?教學(xué) 態(tài)度 的人民教師，她的 誨人不倦的師者風(fēng)范是我 這一生 學(xué)習(xí)的模范。 在這過(guò)程中，我對(duì) PLC 控制系統(tǒng)又有了更深的認(rèn)識(shí)， 提高我的 表達(dá)能力、自 主學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力、應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力， 基本能 做到 理論與實(shí)踐相結(jié)合 。 如圖 48 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 圖 48 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 鳴謝 26 鳴 謝 首先， 非常感謝 我的指導(dǎo)老師 俞國(guó)燕老師的細(xì)心教導(dǎo)，讓我能按時(shí)完成本 次畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù) 。 曳引機(jī)電機(jī) 抱閘， 直到電梯下次啟動(dòng)為止。 圖 47 制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 抱閘環(huán)節(jié) 電梯抱閘發(fā)生在曳引機(jī)電機(jī)上。這是，電 梯在 a 層 ， 上平層觸點(diǎn) 被接通 ，牽引電機(jī)開始制動(dòng)。 很多時(shí)候電梯需要制動(dòng)，比如電梯達(dá)到指定層樓。 圖 46 啟動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 制動(dòng)環(huán)節(jié) 電梯制動(dòng)分為上制動(dòng)和下制動(dòng)。滿足 電梯 啟動(dòng)條件 后，曳引機(jī)先以一個(gè)低的速度 運(yùn)行， 電梯 低速運(yùn)行 1s 后， 接著速度提了上來(lái)， 轉(zhuǎn)入高速運(yùn)行。這時(shí)電梯先一個(gè)較低的速度啟動(dòng)運(yùn)行，接著速度提了上來(lái)，轉(zhuǎn)成 高速運(yùn)行。 圖 45 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 啟動(dòng)環(huán)節(jié) 本 設(shè)計(jì)是有兩個(gè)電梯運(yùn)行環(huán)節(jié)， 一個(gè)是電梯 高速 運(yùn)行，另外一個(gè)是電梯 低速運(yùn)行。關(guān)門的關(guān)斷條件是 關(guān)門到位，即 開關(guān)門直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門到位， 關(guān)門觸點(diǎn) 被接通 ， 斷開關(guān)門輸出 ，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 圖 44 開門環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯關(guān)門首先關(guān)的是轎門，然后通過(guò)轎門帶動(dòng)廳門一起關(guān)閉。 開門斷開的條件是開門到位 。此外， 電梯打開轎門時(shí)有幾個(gè)方式： 達(dá)指定樓層是，平層抱閘自動(dòng)打開轎門 ， 而這時(shí)這一 層有人按了呼梯信號(hào)。電梯上定向必須幾個(gè)要求： （ 1） 電梯停泊在 1 層樓，只要轎廂內(nèi)或樓上有呼梯信號(hào)，電梯上行 （ 2） 電梯停泊在 2 層樓或以上，只要轎廂內(nèi)或樓上有呼梯信號(hào)，電梯上行 （ 3） 轎廂內(nèi)的呼梯信號(hào) 優(yōu)先于廳外呼梯信號(hào) 圖 43 定上行部分梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 開門環(huán)節(jié) 電梯按照呼梯信號(hào)的要求進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電梯到達(dá)指定層樓是，電梯停止運(yùn)行，轎門開門觸點(diǎn)被接通，電梯開門。定向可以分為上定向和 下定向。 例如， 電梯停泊 1樓，有人進(jìn)入轎廂，按了 3 層按鈕，此時(shí) X013 響應(yīng)，三樓上呼保持，按鈕燈便亮，電梯上升，平層， M3 斷開，指令消除，按鈕燈熄滅。不過(guò)外 呼 底樓 一樓， 頂樓 五樓只有一 個(gè) 呼叫按鈕，二三四樓各有兩個(gè)上下呼叫按鈕。 圖 41 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 如圖 42 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖。內(nèi)呼信號(hào)被登記過(guò)程中，內(nèi)呼信號(hào)燈要亮著。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)： （ 1）它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制中的繼電器觸點(diǎn)，線圈，串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線； （ 2）梯形圖的接點(diǎn)只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是 PLC 輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是 PLC 內(nèi)部繼 電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)； （ 3）梯形圖的接點(diǎn)可以任意串聯(lián)并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)，內(nèi)部繼電器，寄存器，計(jì)數(shù)器等都不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供 CPAU 內(nèi)部使用； （ 4） PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸出點(diǎn)的值可以當(dāng)條件使用； 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 系統(tǒng)梯形圖圖的設(shè)計(jì) 內(nèi)呼 信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 如圖 41 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖。他來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系，在梯級(jí)中 ，描述事件發(fā)生的條件表示在左邊，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用成果關(guān)系事件發(fā)生的條件和結(jié)果。梯形圖想程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，他通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能。 選取控制系統(tǒng)的軟元件 ，和對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行編碼 表 41 程序編碼表 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 表 42 輸出信號(hào)及信號(hào)編碼 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 表 43 定時(shí)器和中間繼電器的編號(hào)和功能 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 續(xù)上表 PLC 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 在 PLC 中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 電梯系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件編碼 如表 41 程序編碼表 ， 表 42 輸出信號(hào)及信號(hào)編碼 表 ， 43 定時(shí)器和中間繼電器的編號(hào)和功能 所示。器定時(shí)時(shí)間間隔可以由用戶加以設(shè)定。另外某些 PLC 產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如 POD 模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的 PID 等反饋或其它模擬量的控制運(yùn)算。 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 （ 6）模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，由許多連續(xù)變化的物理量需要進(jìn)行控制，如溫度、壓力、流量和液位等，這些都屬于模擬量，是、為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分 PLC 產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能。 （ 5）開關(guān)邏輯和順序控制這是 PLC 應(yīng)用最廣泛，最基本的場(chǎng)合。 （ 3） 較好的 通用性 PLC 控制系統(tǒng) 內(nèi)部 組 裝有許多編程元件， 而 這些編程元件可 以提 供 給 用戶 使用。 （